3.4 UMC-1000 PP Έκδοση 1

Η ακόλουθη διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε μια συλλογή παλετών σε ένα μηχάνημα UMC-1000.

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.19.000.1110 ή νεότερη.

Η επιλογή συλλογής παλετών δεν είναι προς το παρόν εγκατεστημένη στο πεδίο.

Σημαντικό: Για να βεβαιωθείτε ότι η συλλογή παλετών ευθυγραμμίζεται σωστά, συνιστάται να αγκυρώσετε το μηχάνημα και τη συλλογή παλετών. Ανατρέξτε στον ακόλουθο σύνδεσμο: Οδηγίες Αγκύρωσης.

Η επιλογή Συλλογή παλετών διαθέτει 8 σταθμούς παλετών συν 1 παλέτα στο μηχάνημα. Μπορούν να εγκατασταθούν έως 9 παλέτες σε ένα UMC-1000 με την επιλογή συλλογή παλετών.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει το έμβολο της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει το έμβολο της συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Το UMC-1000 πρέπει να είναι οριζόντιο πριν από την εγκατάσταση της συλλογής παλετών. Ανατρέξτε στη διαδικασία εγκατάστασης UMC-1000 p.

Για να οριζοντιώσετε το μηχάνημα χωρίς τη συλλογή παλετών συνδεδεμένη στο μηχάνημα, κάντε τα εξής:  

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένα μπλοκ βραχυκύκλωσης [1] εγκατεστημένο στους δύο κορυφαίους πείρους του συνδετήρα P12 στο I/O PCB 

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει καλώδιο εκκίνησης (P / N 33-0527) [2] συνδεδεμένος με I/O PCB στο P14.
 Σημείωση: Αυτά τα καλώδια εκκίνησης χρειάζονται για τη λειτουργία του μηχανήματος χωρίς τη συλλογή παλετών.

Απενεργοποιήστε τη συλλογή παλετών, αλλάξτε τη ρύθμιση 382 Απενεργοποίηση συστήματος εναλλαγής παλετών στη συλλογή παλετών.

Σημείωση: Το παραπάνω βήμα θα απενεργοποιήσει τη συλλογή παλετών και θα σας επιτρέψει να επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν ώστε να μπορεί να οριζοντιωθεί.

Βλ. τη διαδικασία εγκατάστασης UMC-1000.

Αφαιρέστε τον κοχλία φραγής πόρτας του σταθμού φόρτωσης [1].

Φροντίστε να σηκώσετε όλες τις βίδες στήριξης του ραφιού παλέτας [2] πριν τοποθετήσετε τη συλλογή παλετών στο πάτωμα. 

Αφαιρέστε τους κοχλίες [1] που συγκρατούν τον υποδοχέα μεταφοράς της συλλογής παλετών [2].

Αφαιρέστε τις υποδοχές μεταφοράς [2].

Τοποθετήστε τα μπλοκ ευθυγράμμισης της συλλογής πελατών στη βάση του κεντρικού μηχανήματος.

 Σημείωση: Το μπλοκ ευθυγράμμισης με την ακτίνα [1] πρέπει να εγκατασταθεί προς τα εμπρός του UMC και το μπλοκ ευθυγράμμισης με την επίπεδη πλευρά [2] πρέπει να εγκατασταθεί στο πίσω μέρος του μηχανήματος.

Τοποθετήστε τις μπάρες ευθυγράμμισης [3] στη βάση της συλλογής παλετών.

Χρησιμοποιήστε το περονοφόρο ανυψωτικό ή τον ανελκυστήρα φορτίου για να τοποθετήσετε τη συλλογή παλετών στη δεξιά πλευρά του κεντρικού μηχανήματος.

Μετακινήστε τη συλλογή παλετών έτσι ώστε οι βραχίονες ευθυγράμμισης να απέχουν 3 - 6” (76 - 152 mm) από τα μπλοκ ευθυγράμμισης. 

Τοποθετήστε τις βάσεις οριζοντίωσης κάτω από τη συλλογή παλετών και χαμηλώστε τη συλλογή παλετών. 

Εγκαταστήστε τα περιστρεφόμενα μπουλόνια [3] με το παρεχόμενο υλικό (SHCS, ροδέλα και έδρανα [1]) στους βραχίονες ευθυγράμμισης [2] και στη χύτευση βάσης [4].

Σφίξτε ομοιόμορφα τα περιστρεφόμενα μπουλόνια έως ότου ο βραχίονας ευθυγράμμισης συνδεθεί με τα μπλοκ ευθυγράμμισης.

Εάν η συλλογή παλετών έχει το HPU τοποθετημένο κάτω από την ίδια τη συλλογή παλετών, μεταβείτε στην ενότητα UMC- Έκδοση 2 Συλλογή παλετών HPU - Εγκατάσταση.

Τοποθετήστε τη συνδεσμολογία HPU [1] στο πάνω μέρος του πίσω πλαισίου περιβλήματος [2].

Τοποθετήστε τους κοχλίες έδρασης HPU [3].

Καλωδιώστε τη HPU.

• Περάστε το καλώδιο του αισθητήρα υδραυλικής πίεσης από τον πίνακα ελέγχου στην HPU και συνδέστε τον αισθητήρα υδραυλικής πίεσης στο πίσω μέρος της πολλαπλής HPU.
• Περάστε το ανυψωτικό συλλογής παλετών και τα κάτω σωληνοειδή καλώδια από τον πίνακα ελέγχου στην HPU και συνδέστε την με τα πηνία στο σωληνοειδές της Ανύψωσης συλλογής παλετών/Ύφεσης συλλογής παλετών που βρίσκεται στο πλάι της πολλαπλής HPU. Σημείωση: Συνδέστε το καλώδιο του Ανυψωτικού συλλογής παλετών με το εξωτερικό πηνίο και το κάτω καλώδιο της συλλογής παλετών στο εσωτερικό πηνίο.
• Περάστε το σωληνοειδές καλώδιο του σφιγκτήρα της παλέτας από τον πίνακα ελέγχου στην HPU και συνδέστε το με το πηνίο στο σωληνοειδές της Ασφάλισης/Απασφάλισης της παλέτας. 
• Περάστε το καλώδιο τροφοδοσίας HPU από τη HPU στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το με το P1 στο PCB TMD.
• Περάστε το καλώδιο του αισθητήρα θερμοκρασίας λαδιού HPU από την HPU στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το με το P46 στο SIO PCB.
• Περάστε το καλώδιο του αισθητήρα στάθμης λαδιού HPU από την HPU στο βραχίονα σύνδεσης [2] και συνδέστε το στο βύσμα αισθητήρα στάθμης λαδιού HPU.  

Περάστε τις υδραυλικές γραμμές της ασφάλισης παλέτας [1] και της απασφάλισης παλέτας [2] από το πίσω μέρος της συνδεσμολογίας των αξόνων B και C στην πολλαπλή HPU και συνδέστε με τις αντίστοιχες θύρες.

Περάστε τις υδραυλικές γραμμές της ανύψωσης της συλλογής παλετών [3] και της ύφεσης της συλλογής παλετών [4] από τη συλλογή παλετών στην πολλαπλή HPU και συνδέστε στις αντίστοιχες θύρες. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η κάτω θύρα είναι η οπή που κλείνει στο άκρο του κυλίνδρου ανύψωσης/χαμηλώματος.  

Η ακόλουθη διαδικασία θα σας δείξει πώς να συνδέσετε τις ηλεκτρικές συνδέσεις στο UMC-1000.

 Σημείωση: Οι PR (Περιστροφή παλέτας) και PS (Ολίσθηση παλέτας) amps είναι ήδη εγκατεστημένοι από το εργοστάσιο.

Στρέψτε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στο [OFF] και περιμένετε μέχρι να σβήσει η λυχνία υψηλής τάσης του ηλεκτρονικού οδηγητή.

Ξεκλειδώστε τον προ-τεμαχισμένο πίνακα πρόσβασης [1].
Περάστε τα καλώδια της συλλογής παλετών [2] στον πίνακα ελέγχου, όπως φαίνεται στην εικόνα.
Συνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα PR στο κανάλι 15 Maincon PCB
Συνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα PR στο κανάλι 16 Maincon PCB.
Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα PR στον ενισχυτή με την ένδειξη PR. Τοποθετήστε το σφαιρίδιο φίλτρου φερρίτη στο καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα.

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα PS στον ενισχυτή με την ένδειξη PS. Τοποθετήστε το σφαιρίδιο φίλτρου φερρίτη στο καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα.

Αφαιρέστε το μπλοκ βραχυκύκλωσης από τον P12 συνδετήρα στο I/O PCB.

Περάστε το βοηθητικό καλώδιο του πίνακα πρόσοψης (P/N 33-0424A) [1] από τη συλλογή παλετών και συνδέστε το στο P12 στο I/O PCB.

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης (P/N 33-0527) [2] από το I/O PCB στο P14. Περάστε το καλώδιο κατάστασης συλλογής παλετών (P/N 33-0427) από τη συλλογή παλετών και συνδέστε το με το I/O PCB στο P14 [3].

Συνδέστε το καλώδιο συναγερμού παλέτας [4] (P/N 33-0482) στο I/O PCB στο P50.
Βεβαιωθείτε ότι όλοι οι συνδετήρες του μπρακέτου κατάστασης της συλλογής παλετών είναι συνδεδεμένοι στη σωστή θέση.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αποθηκεύστε τα καλώδια εκκίνησης της συλλογής πελατών σε ασφαλή τοποθεσία, καθώς αυτά θα χρησιμοποιηθούν από το προσωπικό σέρβις για να μετακινήσει ή να επισκευάσει το μηχάνημα.

Είναι δυνατή η εισαγωγή μιας κατάστασης όπου τα ράφια στη σελίδα προγραμματισμού παλετών δεν έχουν αντιστοιχιστεί [1]. Αυτό δεν θα επιτρέψει στο PR και το PS να επανέλθουν στη θέση μηδέν ή να ανακτήσουν το μηχάνημα. 

Αυτή η ενότητα εξηγεί πώς να αναθέσετε τα ράφια που λείπουν. Εάν το μηχάνημά σας δεν είναι σε αυτήν την κατάσταση, μεταβείτε στην επόμενη ενότητα. 

Αρχικά, πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Πίνακας προγραμματισμού παλετών.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η συλλογή παλετών σταθμού VF-2SSYT 3 χρησιμοποιήθηκε για τη δημιουργία των εικόνων, αλλά η ίδια διαδικασία θα ισχύει για όλα τα μηχανήματα συλλογής παλετών. 

Πιέστε [EMERGENCY STOP] [1] και επισημάνετε την καρτέλα ραφιού στην παλέτα νούμερο 1.

Πιέζοντας [EMERGENCY STOP], πληκτρολογήστε το γράμμα A και πιέστε [ENTER]. Αυτό θα αντιστοιχίσει το ράφι Α στην παλέτα αρ. 1 [2].

Επαναλάβετε το προηγούμενο βήμα για τους υπόλοιπους αριθμούς παλετών με αλφαβητικό αριθμό [1].

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα ράφια μπορούν να αντιστοιχιστούν εκ νέου σε οποιοδήποτε σημείο , ωστόσο ο χρήστης επιλέγει επαναλαμβάνοντας την ίδια διαδικασία (π.χ. η παλέτα με αριθμό 3 μπορεί να αντιστοιχιστεί στο ράφι B).

Χρησιμοποιήστε ένα επίπεδο με φυσαλίδες [1] για να οριζοντιώσετε στο περίπου τη συλλογή παλετών πριν κάνετε οποιεσδήποτε αλλαγές στην παλέτα. Τα βήματα 5 και 6 καλύπτουν την οριζοντίωση με περισσότερες λεπτομέρειες.

Τοποθετήστε το κλειδί σέρβις USB και θέστε το μηχάνημα σε λειτουργία σέρβις.

Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν εμπόδια στο εσωτερικό του μηχανήματος ή στον χώρο της συλλογής παλετών. Τραβήξτε όλα τα [E-STOP] και κάντε [RESET] όλων των συναγερμών.

Πληκτρολογήστε [PS], πιέστε [ZERO RETURN] και πιέστε [SINGLE]. Το μηχάνημα θα έχει μηδενική επιστροφή στον άξονα PS.

Πληκτρολογήστε  [PR], πιέστε  [ZERO RETURN]  και πιέστε  [SINGLE]. Το μηχάνημα θα έχει μηδενική επιστροφή στον άξονα PR.

Πιέστε [ZERO RETURN] και μετά πιέστε [ALL]. Το μηχάνημα δεν θα επαναφέρει στη θέση μηδέν όλους τους άξονες.

Μόλις όλοι οι άξονες επανέλθουν στο μηδέν, πιέστε [RECOVER]. Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο πλαίσιο, επιλέξτε [2] για Ανάκτηση συστήματος εναλλαγής παλετών.

Η οθόνη ανάκτησης εναλλαγής παλετών δείχνει την κατάσταση συλλογής παλετών. Βεβαιωθείτε ότι ο ανυψωτής παλετών είναι κάτω [1]. Εάν όχι, πιέστε για να κατέβει ο ανυψωτής παλετών. 

Πιέστε  [J] και στη συνέχεια το κουμπί [DELETE] . Αυτό θα περιστρέψει τον ανυψωτήρα παλετών προς το σταθμό J.

Ρυθμίστε τον ολισθητήρα της συλλογής παλετών κινώντας βηματικά τον άξονα PS ή PR έτσι ώστε οι περόνες να ευθυγραμμιστούν σωστά κάτω από την παλέτα. Αυτό μπορεί να γίνει εάν πιέσετε [+Z] για άξονα ολίσθησης παλέτας και πιέσετε [-Z] για άξονα περιστροφής παλέταςστη σελίδα ανάκτησης παλέτας.

Με τη RAM εκτεταμένη και την παλέτα πάνω από τον δέκτη παλέτας, προσαρμόστε τον άξονα C έτσι ώστε οι πείροι στον δέκτη να ευθυγραμμιστούν με τις οπές στην παλέτα. Ανυψώστε και χαμηλώστε την παλέτα χρησιμοποιώντας το [ALTER] στη σελίδα ανάκτησης παλέτας μέχρι η παλέτα να πέσει ομαλά στους πείρους στον δέκτη. Καταγράψτε τη θέση του άξονα C στην Παράμετρο 7.310.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αυτή είναι η θέση στην οποία θα περιστραφεί ο άξονας C κατά τη διάρκεια μιας διαδικασίας αλλαγής παλέτας.

Μεταβείτε στις Εργοστασιακές ρυθμίσεις 2136 [:] Shelf J Slide Αντιστάθμιση και 2146 [:] Shelf J Rotary Αντιστάθμιση και βεβαιωθείτε ότι οι τιμές ταιριάζουν με την τοποθέτηση άξονα PS και PR. Εάν όχι, ενημερώστε τις τιμές.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το παρεχόμενο διακενόμετρο 25-14354 ως ευθύ άκρο για να επαληθεύσετε ότι η πλευρά είναι στο ίδιο επίπεδο με το άκρο της παλέτας. 

Με τη συλλογή παλετών στην κάτω θέση, χρησιμοποιήστε το διακενόμετρο [1] 25-14354 για να ρυθμίσετε το διάκενο ρυθμίζοντας το ύψος της συλλογής παλετών.  Δείτε το βήμα 6 για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο ρύθμισης του ύψους. 

Η απόσταση μεταξύ των πείρων στις περόνες και στο κάτω μέρος της επιφάνειας της παλέτας πρέπει να είναι το πάχος του διακενόμετρου (,054") και στις 4 ακίδες, για να ρυθμίσετε το διάκενο, θα πρέπει να ρυθμίσετε τις βίδες οριζοντίωσης.  Βλ. βήμα 6 για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο ρύθμισης του διάκενου. 

Το διακενόμετρο πρέπει να ακουμπά τις ακίδες και το κάτω μέρος της παλέτας [1].

Για να το κάνετε αυτό, ρυθμίστε τις βίδες οριζοντίωσης [2] που σχετίζονται με την ακίδα στην ίδια θέση.

Για παράδειγμα, όταν ρυθμίζετε το διάκενο της επάνω αριστερής ακίδας (χρησιμοποιώντας τον ίδιο προσανατολισμό εικόνας), προσαρμόστε τη βίδα οριζοντίωσης επάνω αριστερά. Συνεχίστε να ρυθμίζετε τις βίδες οριζοντίωσης με τον ίδιο τρόπο για να προσαρμόσετε το διάκενο για κάθε πείρο.

Χαμηλώστε τα πόδια στήριξης μέχρι να αγγίξουν το έδαφος. 

Ο ανυψωτήρας παλετών πρέπει να είναι ανυψωμένος. 

Πιέστε το [INSERT] κουμπί για να επιστρέψετε τον ολισθόδρομο στην αρχική του θέση.

Πιέστε το γράμμα [Α] και μετά το κουμπί [DELETE] . Αυτό θα περιστρέψει τον ανυψωτήρα παλετών προς το σταθμό Α.

Επιλέξτε τον άξονα ολίσθησης παλέτας, χρησιμοποιήστε το RJH αργά, σπρώξτε τον άξονα PS προς το σταθμό Α.

Βεβαιωθείτε ότι η συλλογή παλετών θα παραλάβει και θα αφήσει την παλέτα στο σταθμό A.

Ελέγξτε τη λειτουργία παραλαβής / απόδοσης στους υπόλοιπους σταθμούς χρησιμοποιώντας τις λειτουργίες ανάκτησης συλλογών παλετών. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν ο δίσκος σταθμού έχει ρυθμιστεί και ακούγεται ότι η παλέτα ολισθαίνει στις οπές των πείρων, ρυθμίστε τα πόδια για να βεβαιωθείτε ότι πέφτει ομαλά στη θέση της

Εγκαταστήστε τις άγκυρες.

Τοποθετήστε τα προστατευτικά πάνελ συλλογής παλετών.

Μεταβείτε στον Πίνακα προγράμματος παλετών και πιέστε [F3] για να βγάλετε την παλέτα από τον σταθμό φόρτωσης. 

Φορτώστε τις υπόλοιπες παλέτες χρησιμοποιώντας τον σταθμό φόρτωσης.

Τοποθετήστε το παρεχόμενο δοχείο κάτω από τον δίσκο απόρριψης ψυκτικού υγρού της συλλογής παλετών για να μαζέψετε το ψυκτικό υγρό που αποστραγγίζεται από τις παλέτες.

Αδειάστε το δοχείο όπως απαιτείται.