3.4 UMC-1000 PP Sürüm 1

Aşağıdaki prosedür, UMC-1000 makineye palet havuzunu nasıl yükleyeceğinizi gösterecektir.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.19.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, makinede 8 palet istasyonu ve 1 palet içerir. Palet Havuzu seçeneği ile UMC-1000’e en fazla 9 palet takılabilir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu kurulmadan önce UMC-1000 düz olmalıdır. Bkz. UMC-1000 Kurulum prosedürü. 

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın:

P14'te I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.

Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

UMC-1000 Kurulum prosedürüne başvurun.

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu yere koymadan önce palet raf destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun. 

Palet Havuzu nakliye braketini emniyete alan cıvataları [1] kaldırın [2].

Nakliye braketlerini [2] çıkarın.

Palet Havuzu hizalama bloklarını ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı [1] olan hizalama bloğu UMC'nin ön tarafına, düz tarafı [2] olan hizalama bloğu makinenin arkasına monte edilmelidir.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

Palet havuzunu ana makinenin sağ tarafına yerleştirmek için palet jakının forkliftini kullanın.

Palet havuzu tertibatını, hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olacak şekilde hareket ettirin. 

Palet havuzunun altına seviyelendirme pedleri yerleştirin ve palet havuzunu indirin. 

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

Hizalama kolları hizalama bloklarına denk gelinceye kadar gerdirme donanımı ile eşit olarak sıkın.

Palet havuzunda palet havuzunun altında HPU bulunuyorsa UMC-Sürüm 2 Palet Havuzu HPU - Kurulum bölümüne geçin.

HPU tertibatını [1] arka kasa çerçevesinin üstüne takın [2].

HPU montaj cıvatalarını takın [3].

HPU'ya kablo çekin.

• Hidrolik basınç sensörü kablosunu kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve hidrolik basınç sensörünü HPU manifoldunun arkasına bağlayın.
• Palet Havuzu asansörünü ve alt solenoid kabloları kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve HPU manifoldunun yan tarafında bulunan Palet Havuzu Asansörü/Alt solenoid üzerindeki bobinlere bağlayın. Not: Palet Havuzu Kaldırma kablosunu dış bobine, Palet Havuzu Alt kabloyu iç bobine bağlayın.
• Palet Klampleme solenoid kablosunu kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve Palet Klample/Ayır solenoidi üzerindeki bobine bağlayın. 
• HPU güç kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve TMD PCB'deki P1'e bağlayın.
• HPU Yağ Sıcaklığı sensör kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve SIO PCB'deki P46'ya bağlayın.
• HPU Yağ Seviyesi Sensörü kablosunu HPU'dan konektör braketine [2] yönlendirin ve HPU Yağ Seviyesi sensör fişine bağlayın.  

Palet Klamp [1] ve Palet Ayırmaa [2] hidrolik hatlarını B ve C eksenlerinin arkasından HPU manifolduna yönlendirin ve ilgili bağlantı noktalarına bağlanın.

Palet Havuzu Asansörü [3] ve Palet Havuzu Alt [4] hidrolik hatlarını palet havuzundan HPU manifolduna yönlendirin ve ilgili bağlantı noktalarına bağlanın. 

NOT: Alt bağlantı noktası, deliğin kaldırma/indirme silindirinin kenarına kapanan deliktir.  

Aşağıdaki prosedür, elektrik bağlantılarını UMC-1000'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Ana şalteri [OFF] durumuna getirin ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].
Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.
PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.
PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 konnektöründen çıkarın.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A) [1] Palet Havuzundan yönlendirin ve kablonun P12 ucuna bağlayın.

P14'teki I/O PCB'den atlama parçasını (P/N 33-0527) [2] çıkarın. Palet Havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) Palet Havuzundan yönlendirin ve kabloyu P14'teki I/O PCB'ye takın [3].

Palet alarm kablosunu [4] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye bağlayın.
Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 Not: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makineniz bu durumda değilse lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

NOT: VF-2SSYT 3 İstasyonlu Palet Havuzu görüntüleri oluşturmak için kullanıldı, ancak aynı işlem tüm palet havuzu makineleri için de geçerli olacak. 

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve palet numarası bir üzerindeki shelf (raf) sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfi yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

Herhangi bir palet değişikliği yapmadan önce palet havuzunu kabaca düzleştirmek için bir kabarcık cetveli [1] kullanın. Adım 5 ve 6, seviyelemeyi daha ayrıntılı olarak kapsar.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. Tüm  [E-STOPS]‘yi dışarı çekin ‘ve alarmları  [RESET] edin.

 [PS]yazın,  [ZERO RETURN]  düğmesine basın ve basın [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [PR] yazın,  [ZERO RETURN], and press [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [ZERO RETURN] düğmesine basın ve sonra [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa dçndüğünde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünür, Palet Değiştirici Kurtarma için [2] seçin.

Palet Değiştirici Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [ALTER]  düğmesine basın.

[J] tuşuna ve daha sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı J istasyonuna doğru döndürür.

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini iterek palet havuzu kızağını ayarlayın. Bu, Palet Kızağı Ekseni için [+Z] tuşuna ve palet kurtarma sayfasında Palet Döndürme Ekseni için [-Z] tuşuna basarak yapılabilir.

RAM uzatılmış ve palet Palet Alıcı üzerindeyken, C eksenini alıcının pimleri paletteki deliklerle aynı hizada olacak şekilde ayarlayın. Palet alıcının üzerindeki merkezleme pimlerine düzgün bir şekilde oturana kadar Palet Kurtarma Sayfasında [ALTER] ‘i kullanarak paleti yükseltin ve alçaltın. C ekseni konumunu Parametre 7.310'a kaydedin. 

NOT: Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

Fabrika Ayarları 2136 [:] Raf J Slayt Ofset ve 2146 [:] Raf J Döner Ofset'e gidin ve değerleri güncelleştirmiyorlarsa değerlerin PS ve PR ekseni konumuyla eşleştiğinden emin olun.

NOT: Verilen boşluk ölçer 25-14354'ü, kenarın paletin ucuyla aynı hizada olduğunu doğrulamak için düz bir kenar olarak kullanabilirsiniz. 

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesini [1] 25-14354 kullanın.  Yüksekliğin nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

Çatallar üzerindeki pimler ile Palet yüzeyinin altı arasındaki mesafe, 4 pimin tümünde Boşluk Göstergesinin kalınlığı (.054") olmalıdır, boşluğu ayarlamak için seviyelendirme vidalarının ayarlanması gerekir.     Boşluğun nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

Boşluk göstergesi pimlere ve paletin alt kısmına dokunmalıdır [1].

Bunu yapmak için aynı konumdaki pimle ilişkili seviyelendirme vidalarını [2] ayarlayın.

Örneğin, sol üst pimin boşluğunu ayarlarken (aynı görüntü yönünü kullanarak) sol üst seviyelendirme vidasını ayarlayın. Her pim için boşluğu ayarlamak için tesviye vidalarını aynı şekilde ayarlamaya devam edin.

Destek ayaklarını yere değene kadar indirin. 

Kızağı referansa götürmek için [INSERT] düğmesine basın.

 [A] harfine ve sonra [DELETE] düğmesine basın. Bu palet kaldırıcıyı A istasyonuna döndürür.

Palet kızağı eksenini seçin RJH'yi kullanarak PS eksenini yavaşça A istasyonuna doğru itin.

Palet Havuzu'nun paleti alıp A istasyonuna bırakacağını doğrulayın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin. 

NOT: İstasyon tepsisi ayarlanmışsa ve palet pim deliklerine kayıyorsa, ayakları ayarlayarak yerine düzgün bir şekilde oturduğundan emin olun

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

Palet Zamanlama Tablosuna gidin ve paleti yükleme istasyonundan çıkarmak için [F3] tuşuna basın. 

Yükleme istasyonunu kullanarak kalan paletleri yükleyin.

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma suyu boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kabı gerektiği gibi boşaltın.