3.4 UMC-1000 PP Sürüm 1

Aşağıdaki prosedür, UMC-1000 makineye palet havuzunu nasıl yükleyeceğinizi gösterecektir.

Makinedeki Yeni Nesil yazılım 100.19.000.1110 veya daha yüksek bir sürüm olmalıdır.

Palet Havuzu seçeneği şu anda sahada kurulabilir değildir.

Önemli: Palet Havuzunun yanlış hizalanmadığından emin olmak için makinenin ve Palet Havuzunun sabitlenmesi önerilir. Aşağıdaki bağlantıya başvurun: Sabitleme Talimatları.

Palet Havuzu seçeneği, makinede 8 palet istasyonu ve 1 palet içerir. Palet Havuzu seçeneği ile UMC-1000’e en fazla 9 palet takılabilir.

Palet Havuzunda 2 servo ekseni vardır. PR ekseni, Palet Havuzu ramını döndürür ve PS ekseni, paletleri yüklemek/boşaltmak için Palet Havuzu ramını uzatır ve geri çeker.

Palet Havuzu takılmadan önce UMC-1000 tesviye edilmelidir. UMC-1000 Takma prosedürüne bakın. 

Makineye bağlı Palet Havuzu olmadan makineyi tesviye etmek için aşağıdakileri yapın: 

I/O PCB'deki P12 konektörünün üst iki pimine bir kısa devre bloğu [1] takıldığından emin olun  

P14'te, I/O PCB'ye bağlı bir atlama parçası (P/N 33-0527) [2] olduğundan emin olun.
 Not: Bu atlama parçaları Palet Havuzu olmadan makineyi çalıştırmak için gereklidir.

Palet havuzunu devre dışı bırakın, 382 Palet Değiştiricisini Devre Dışı Bırak ayarını Palet Havuzu olarak değiştirin.

Not: Yukarıdaki adımlar Palet Havuzunu devre dışı bırakarak makinenin referansa gitmesini böylece seviyelendirilmesini sağlayacaktır.

UMC-1000 Takma prosedürüne bakın.

Yükleme istasyonu kapı engelleme cıvatasını çıkarın [1].

Palet havuzunu zemine koymadan önce palet rafı destek vidalarının [2] tümünü kaldırdığınızdan emin olun.

Palet Havuzu nakliye braketini emniyete alan cıvataları [1] kaldırın [2].

Nakliye braketlerini [2] çıkarın.

Palet Havuzu hizalama bloklarını ana makinenin tabanına takın.

Not: Yarıçapı olan hizalama bloğu [1] UMC'nin ön tarafına, düz tarafı olan hizalama bloğu da [2] makinenin arkasına takılmalıdır.

Palet havuzu gövdesine hizalama çubuklarını [3] takın.

Palet havuzunu ana makinenin sağ tarafına yerleştirmek için palet jakının forkliftini kullanın.

Palet havuzu tertibatını taşıyın, böylece hizalama kolları hizalama bloklarından 3 - 6" (76 - 152 mm) uzakta olur. 

Palet havuzunun altına tesviye pedlerini yerleştirin ve palet havuzunu indirin.

Gerdirme donanımını [3], sağlanan donanımla (SHCS, rondela ve burçlar [1]) hizalama kollarına [2] ve döküm gövdeye [4] takın.

Hizalama kolları hizalama bloklarına denk gelinceye kadar gerdirme donanımı ile eşit olarak sıkın.

Palet havuzunda, palet havuzunun kendi altında HPU bulunuyorsa UMC-Sürüm 2 Palet Havuzu HPU - Takma bölümüne geçin.

HPU tertibatını [1] arka kasa çerçevesinin üstüne takın [2].

HPU montaj cıvatalarını takın [3].

HPU'ya kablo çekin.

• Hidrolik basınç sensörü kablosunu kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve hidrolik basınç sensörünü HPU manifoldunun arkasına bağlayın.
• Palet Havuzu asansörünü ve alt solenoid kabloları kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve HPU manifoldunun yan tarafında bulunan Palet Havuzu Asansörü/Alt solenoid üzerindeki bobinlere bağlayın. Not: Palet Havuzu Kaldırma kablosunu dış bobine, Palet Havuzu İndirme kablosunu da iç bobine bağlayın.
• Palet Klampleme solenoid kablosunu kontrol kabininden HPU'ya yönlendirin ve Palet Klample/Ayır solenoidi üzerindeki bobine bağlayın. 
• HPU güç kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve TMD PCB'deki P1'e bağlayın.
• HPU Yağ Sıcaklığı sensör kablosunu HPU'dan kontrol kabinine yönlendirin ve SIO PCB'deki P46'ya bağlayın.
• HPU Yağ Seviyesi Sensörü kablosunu HPU'dan konektör braketine [2] yönlendirin ve HPU Yağ Seviyesi sensör fişine bağlayın.  

Palet Klamp [1] ve Palet Ayırmaa [2] hidrolik hatlarını B ve C eksenlerinin arkasından HPU manifolduna yönlendirin ve ilgili bağlantı noktalarına bağlanın.

Palet Havuzu Asansörü [3] ve Palet Havuzu Alt [4] hidrolik hatlarını palet havuzundan HPU manifolduna yönlendirin ve ilgili portlara. 

NOT:  Alt port, deliğin kaldırma/indirme silindirinin kenarına kapanan deliktir.  

Aşağıdaki prosedür, elektrik bağlantılarını UMC-1000'e nasıl bağlayabileceğinizi gösterecektir.

 Not: PR (Palet Döndürme) ve PS (Palet Kızağı) amp’leri fabrikada zaten monte edilmiştir.

Ana şalteri [OFF] durumuna getirin ve Vektör Sürücü Yüksek Gerilim ışığı sönene kadar bekleyin.

Önceden kesilmiş erişim panelini devre dışı bırakın [1].
Palet havuzu kablolarını [2] resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.
PR motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 15'e bağlayın
PS motor enkoder kablosunu Maincon PCB kanal 16'ya bağlayın.
PR motor güç kablosunu PR etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresi çubuğunu motor güç kablosuna takın.

PS motor güç kablosunu PS etiketli yükselticiye bağlayın. Ferrit filtresini motor güç kablosuna takın.

Kısa devre blokunu I/O PCB'sindeki P12 konnektöründen çıkarın.

Aux ön panel kablosunu (P/N 33-0424A) [1] Palet Havuzundan yönlendirin ve kablonun P12 ucuna bağlayın.

P14'teki I/O PCB'den atlama parçasını (P/N 33-0527) [2] çıkarın. Palet Havuzu durum kablosunu (P/N 33-0427) Palet Havuzundan yönlendirin ve kabloyu P14'teki I/O PCB'ye takın [3].

Palet alarm kablosunu [4] (P/N 33-0482) P50'deki I/O PCB'ye bağlayın.
Tüm Palet Havuzu durum braket konektörlerinin doğru konuma takılı olduğundan emin olun.

 NOT: Palet Havuzu atlama parçalarını güvenli bir yerde saklayın; bunlar servis personeli tarafından makineyi taşımak veya hizmet vermek için kullanılacaktır.

Palet programlayıcı sayfasında rafların atanmadığı bir durum mümkün olabilir [1]. Bu, PR ve PS'nin makineyi referansa döndürmesine veya kurtarmasına izin vermez. 

Bu bölümde eksik rafların nasıl atanacağı açıklanacaktır, makinenizde böyle bir koşul yoksa lütfen bir sonraki bölüme geçin. 

Öncelikle, [CURRENT COMMANDS] tuşuna basın ve Pallet Schedule Table (Palet Programlama Tablosu) sekmesine gidin.

NOT: VF-2SSYT 3 İstasyonlu Palet Havuzu görüntüleri oluşturmak için kullanıldı, ancak aynı işlem tüm palet havuzu makineleri için de geçerli olacak. 

[EMERGENCY STOP] tuşuna [1] basın ve bir numaralı paletteki raf sekmesini seçin.

[EMERGENCY STOP] tuşunu basılı tutarak, A harfini yazın ve [ENTER] tuşuna basın. Bu, A rafını 1 numaralı palete [2] atar.

Önceki adımı alfabetik [1] olarak kalan palet numaraları için tekrarlayın.

NOT: Raflar herhangi bir noktada yeniden atanabilir, ancak kullanıcı aynı işlemi tekrarlayarak seçim yapar (ör. B rafı 3 numaralı palete atanabilir).

Herhangi bir palet değişikliği yapmadan önce palet havuzunu kabaca düzleştirmek için bir kabarcık cetveli [1] kullanın. Adım 5 ve 6, seviyelemeyi daha ayrıntılı olarak kapsar.

Servis USB Anahtarını takın ve servis moduna gidin.

Makinenin içinde veya palet havuzu alanı içinde herhangi bir engel olmadığından emin olun. [E-STOP] düğmelerinin tümünü çekin ve alarmları [RESET] seçeneğiyle sıfırlayın.

 [PS] yazın, [ZERO RETURN] düğmesine ve [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

 [PR] yazın, [ZERO RETURN] düğmesine ve [SINGLE] düğmesine basın. Makine PS eksenini referansa döndürecektir.

[ZERO RETURN] düğmesine basın, sonra da [ALL] düğmesine basın. Makine tüm eksenleri referansa döndürecektir.

Tüm eksenlar referansa gittiğinde [RECOVER] düğmesine basın. Bir açılır kutu görünecektir, Palet Değiştiricisi Kurtarma için [2] seçeneğini beyirleyin.

Palet Değiştiricisi Kurtarma ekranı Palet Havuzu Durumunu gösterir. Palet Kaldırıcı'nın Aşağıda olduğundan emin olun [1]. Değilse, Palet Kaldırıcı'yı aşağı indirmek için [DEĞİŞTİR] düğmesine basın.

[J] ve ardından [DELETE] düğmesine basın. Bu, palet kaldırıcıyı J istasyonuna doğru döndürür.

Çatalların paletin altında doğru şekilde hizalanması için PS veya PR eksenini iterek palet havuzu kızağını ayarlayın. Bu, palet kurtarma sayfasında Palet Kızağı Ekseni için [+Z] tuşuna, Palet Döndürme Ekseni için de [-Z] tuşuna basılarak yapılabilir.

RAM uzatılmış ve palet Palet Alıcı üzerindeyken, C eksenini alıcının pimleri paletteki deliklerle aynı hizada olacak şekilde ayarlayın. Palet alıcısının üzerindeki merkezleme pimlerine düzgün bir şekilde oturana kadar Palet Kurtarma Sayfasında [ALTER] düğmesini kullanarak paleti yükseltin ve alçaltın. C ekseni pozisyonunu Parametre 7.310'a kaydedin.

NOT: Bu, bir palet değiştirme işlemi sırasında C ekseninin döneceği konumdur.

Factory Settings 2136 [:] Shelf J Slide Offset ve 2146 [:] Shelf J Rotary Offset’e (Fabrika Ayarları 2136 [:] Raf J Kayma Ofseti ve 2146 [:] Raf J Dönme Ofseti) gidin ve değerleri güncelleştirmiyorlarsa değerlerin PS ve PR ekseni pozisyonuyla eşleştiğinden emin olun. 

NOT:  Verilen boşluk ölçer 25-14354'ü, kenarın paletin ucuyla aynı hizada olduğunu doğrulamak için düz bir kenar olarak kullanabilirsiniz. 

Palet Havuzu aşağı konumdayken, Palet Havuzunun yüksekliğini ayarlayarak boşluğu ayarlamak için Boşluk Göstergesi [1] 25-14354’ü kullanın.  Yüksekliğin nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

Çatallar üzerindeki pimler ile Palet yüzeyinin altı arasındaki Mesafe, 4 pimin tümünde Boşluk Göstergesinin kalınlığı (.054") olmalıdır, boşluğu ayarlamak için tesviye vidalarının ayarlanması gerekir.  Boşluğun nasıl ayarlanacağı hakkında daha fazla bilgi için 6. adıma bakın. 

Boşluk göstergesi pimlere ve paletin alt kısmına dokunmalıdır [1].

Bunu yapmak için aynı konumdaki pimle ilişkili seviyelendirme vidalarını [2] ayarlayın.

Örneğin, sol üst pimin boşluğunu ayarlarken (aynı görüntü yönünü kullanarak) sol üst tesviye vidasını ayarlayın. Her pim için boşluğu ayarlamak için tesviye vidalarını aynı şekilde ayarlamaya devam edin.

Destek ayaklarını yere değene kadar indirin. 

Palet kaldırıcı yükseltilmelidir. 

Kızağı referansa döndürmek için [INSERT] düğmesine basın.

[A] harfine ve sonra [DELETE] düğmesine basın.  Bu palet kaldırıcıyı A istasyonuna döndürür.

Palet kızağı eksenini seçin RJH'yi kullanarak PS eksenini yavaşça A istasyonuna doğru itin.

Palet Havuzu'nun paleti alıp A istasyonuna bırakacağını doğrulayın.

Palet havuzu kurtarma işlevlerini kullanarak kalan istasyonlarda toplama / bırakma işlemini test edin. 

NOT: İstasyon tepsisi ayarlanmışsa ve palet pim deliklerine kayıyorsa, ayakları ayarlayarak yerine düzgün bir şekilde oturduğundan emin olun

Sabitleyicileri takın.

Palet Havuzu koruma panellerini takın.

Palet Programlama Tablosuna gidin ve paleti yükleme istasyonundan çıkarmak için [F3] tuşuna basın. 

Yükleme istasyonunu kullanarak kalan paletleri yükleyin.

Paletten akan soğutma sıvısını toplamak için sağlanan kabı Palet Havuzu soğutma suyu boşaltma tepsisinin altına yerleştirin.

Kutuyu gerektiği gibi boşaltın.