Service Instructieprocedure UMC-1000 pallet pool - Installatie
Last updated: 11/07/2020

UMC-1000 pallet pool - Installatie

Inleiding

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een Pallet Pool installeert op een UMC-1000 machine.

De volgende generatie software op de machine moet versie 100.19.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk: Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De Pallet Pool-optie heeft 8 palletstations plus 1 pallet in de machine. Er kunnen maximaal 9 pallets worden geïnstalleerd op een UMC-1000 met de Pallet Pool-optie.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-1000 moet waterpas staan voordat de pallet pool kan worden geïnstalleerd. Raadpleeg de UMC-1000-installatie procedure.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende:

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB 

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
 Let op: Dezehulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.


Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Raadpleeg de UMC-1000 Installatieprocedure.

Stelschroeven Hardware

Opmerking: De vulringen [2] en moeren [1] worden tijdens het transport geïnstalleerd. Ze moeten worden bewaard voor installatie en mogen niet worden weggegooid.

Opmerking: De oriëntatie van de ring [3] is belangrijk.  Het conische deel van de ring moet tegen het gietstuk liggen,  zie afbeelding.

Pallet pool - Transportbeugels verwijderen

   

1

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst. 

2

Verwijder de bouten [1] waarmee de transportbeugel van de Pallet Pool is beveiligd [2].

Verwijder de transportbeugels [2].

 

Pallet pool - Plaatsing

1

Installeer de uitlijnblokken van de Pallet Pool op de basis van de hostmachine.

Let op: Het uitlijnblok met de radius [1] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC en het uitlijnblok met de platte zijde [2] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine.

Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

Gebruik de vorkheftruck van de palletkrik om de Pallet Pool aan de rechterkant van de hostmachine te plaatsen.

Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken. 

Installeer de nivelleringspads onder de Pallet Pool en verlaag de Pallet Pool. 

2

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren.

UMC - Versie 1 pallet pool HPU - Installatie

1

Als bij de pallet pool de HPU zich onder de palletpool zelf bevindt, gaat u naar het UMC- Versie 2 pallet pool HPU - Installatie-sectie.

2

Installeer de HPU-assemblage [1] bovenop het frame van de achterste behuizing [2].

Installeer de HPU-bevestigingsbouten [3].

3

Bekabel de HPU.

  • Leid de hydraulische druksensorkabel van de besturingskast naar de HPU en verbind de hydraulische druksensor aan de achterzijde van het HPU-verdeelstuk.
  • Leid de pallet pool-lift en de lagere ventielkabels van de schakelkast naar de HPU en sluit deze aan op de spoelen van de pallet pool-lift/het lagere ventiel, wat zich aan de zijkant van het HPU-verdeelstuk bevindt. LET OP: Sluit de pallet pool-liftkabel aan op de buitenste spoel en de pallet pool lagere kabel op de binnenspoel.
  • Leid de palletopspan-ventielkabel van de besturingskast naar de HPU en sluit deze aan op de spoel van het palletopspan/ontspan-ventiel. 
  • Leid de HPU-voedingskabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P1 op de TMD-PCB.
  • Leid de HPU-olietemperatuur-sensorkabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P46 op de SIO-PCB.
  • Leid de HPU-oliepeil-sensorkabel van de HPU naar de aansluitingsbeugel [2] en sluit deze aan op de HPU-oliepeil-sensorstekker.  

4

Leid de palletopspan- [1] en de palletontspan- [2]hydraulische leidingen van de achterzijde van de B en C-as-assemblage naar het HPU-verdeelstuk en maak verbinding met de overeenstemmende poorten.

Leid de Pallet Pool-lift- [3] en de Pallet Pool lagere [4] hydraulische leidingen van de Pallet Pool naar het HPU-verdeelstuk en maak verbinding met de overeenstemmende poorten. 

OPMERKING: De onderste poort is het gat dat sluit aan de rand van de hef-/daalcilinder.  

UMC - Versie 2 pallet pool HPU - Installatie

1

  • Monteer het schot onder de schakelkast met behulp van de machineschroeven.
  • Verbind de hydraulische leidingen met het schot. De palletklem [1] is gemarkeerd met een rode ritssluiting en palletontgrendeling [2] is gemarkeerd met een groene ritssluiting. De hydraulische leidingen moeten netjes door de leiding lopen.
  • Controleer of de luchtleiding van het smeerpaneel ook is aangesloten [3].
  • Leid de HPU-oliepeil-sensorkabel vanaf de HPU naar de aansluitingsbeugel [4].

2

  • Leid de accumulatorsensor vanuit de schakelkast en sluit deze aan op het HPU-verdeelstuk dat is aangegeven met [3].
  • Leid de palletklem van de schakelkast naar de HPU en sluit deze aan op de bovenste spoel [6].
  • Leid de pallethef- en neerlaatmagneten van de schakelkast naar de HPU. Verbind de palletliftkabel met de buitenste spoel [8] en de pallet-onderpomp met de binnenste spoel [7].
  • Leid de HPU-voedingskabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P1 op de TMD PCB.
  • Leid de HPU-olietemperatuur-sensorkabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P46 op de SIO PCB.

UMC - Pallet pool - Elektrische aansluitingen

1

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u de elektrische verbindingen met de UMC-1000 aansluit.


 Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Schakel de hoofdstroomonderbreker [UIT] en wacht tot het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uit gaat.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].
Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.
Sluit de encoderkabel van de PR-motor aan op Maincon PCB-kanaal 15
Sluit de encoderkabel van de PS-motor aan op Maincon PCB-kanaal 16.
Sluit de voedingskabel van de PR-motor aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de PS-motor aan op de versterker met het label PS. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

2

Verwijder het kortsluitblok van de P12-connector op de I/O-PCB.

Leid de kabel van het auxiliare voorpaneel (P/N 33-0424A) [1] uit de Pallet Pool en verbind het met de P12 op de I/O PCB.

Verwijder hulpdraad (P/N 33-0527) [2] van I/O PCB op P14. Installeer de Pallet Pool-statuskabel (P/N 33-0427) aan de Pallet Pool-beugel en sluit hem aan op de I/O PCB op P14 [3].

Sluit de pallet-alarmkabel [4] (P/N 33-0482) aan op de I/O PCB bij P50.
Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

 LET OP: Bewaar de Pallet Pool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

Schakel pallet pool in

Doe het volgende om de pallet pool-optie op een UMC-500 in te schakelen.  

belangrijk:  U moet deze stap uitvoeren als u een optie 5 schone installatie uitvoert op een UMC-500 met een pallet pool.

Instelling instellen  382 palletwisselaar uitschakelen  naar  Geen.

Vind de Haas pallet pool Parameters-sticker op de noodstop op de pallet pool-machine.  Schrijf de waarden op.

Plaats de USB-service stick en ga naar de service modus.

Druk op [DIAGNOSTIC] Ga naar het PARAMETERS> Fabrieks instellingen tabbald.

Stel de volgende fabrieksinstellingen in:

  • 15.004 [:] PR-as uitschakelen = False
  • 16.004 [16:3] PS-as uitgeschakeld = False
  • 16.078 PS-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.
  • 15.078 PR-as gereedschapswissel-offset = Gebruik de stickerwaarde.15.140 PR-Axis Grid Offset = Gebruik de stickerwaarde.
  • 16.140 PS-as raster-offset = Gebruik de stickerwaarde.
    • Zero Return nadat de rasteroffset is aangepast
  • 2128 [:] Type palletpool = HPU-lift

UMC - Pallet pool - Nivellering en uitlijning

1

Gebruik een waterpas [1] om de pallet pool grofweg waterpas te maken voordat u palletwissels aanbrengt. Stappen 5 en 6 gaan over het nivelleren in meer detail.

2

Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek al de  [E-STOPS]  eruit en  [RESET] de alarmen.

Type [PS], druk op [TERUGLOOP NAAR NULPUNT] en druk op [SINGLE]. De machine zal een terugloop naar nulpunt van de PS-as uitvoeren.

Type [PR], druk op [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. De machine zal een terugloop naar nulpunt van de PR-as uitvoeren.

Druk op [ZERO RETURN] en druk dan op [ALLE]. De machine zet alle assen op nul.

Druk op [RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

3

Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de Pallet Pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op  [ALTER]  om de palletstapelaar omlaag te brengen.

Druk op [J] en vervolgens op de  [DELETE]  knop. Hierdoor wordt de palletstapelaar richting station J gedraaid.

 

4

Pas de geleiding van de pallet pool aan door de PS- of PR-as zo te joggen dat de vorken correct onder de pallet worden uitgelijnd. Dit kunt u doen door te drukken op [+Z] voor Pallet Slide Axis en te drukken op [-Z] voor Pallet draaien as op de pallet herstel pagina.

Met de RAM uitgeschoven en de pallet boven de palletontvanger, past u de C-as aan zodat de pinnen op de ontvanger op één lijn liggen met de gaten op de pallet. Breng de pallet omhoog en omlaag met de [ALTER] op de Pallet Recovery-pagina totdat de pallet soepel op de pluggen op de ontvanger valt. Noteer de positie van de C-as in Parameter 7.310.

Opmerking: Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

Ga naar  Fabrieksinstellingen 2136[:] Plank J slede-offset en 2146 [:] Plank J draaiende offset,   en zorg ervoor dat de waarden overeenkomen met de positie van de PS- en de PR-as; zo niet, update dan de waarden.

OPMERKING: U kunt de meegeleverde spleetmaat 25-14354 gebruiken als een rechte rand om te controleren of de zijkant gelijk ligt met het uiteinde van de pallet. 

5

Met de pallet pool in de onderste positie, gebruikt u de tussenruimte [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de palletpool aan te passen.  Zie stap 6 voor meer informatie over het aanpassen van de hoogte. 

De afstand tussen de pinnen op de vorken en de onderkant van het palletoppervlak moet de dikte zijn van de tussenmaat (0,054") op alle 4 pinnen, om de opening in te stellen, moeten de stelschroeven worden aangepast.  Zie stap 6 voor meer informatie over het aanpassen van de opening. 

6

De afstandsmeter moet de pennen en de onderkant van de pallet raken [1].

Stel hiervoor de nivelleerschroeven [2] die corresponderen met de pen in dezelfde positie af.

Als u bijvoorbeeld de opening van de pin linksboven instelt (met dezelfde beeldoriëntatie), moet u de stelschroef linksboven aanpassen. Ga door met het afstellen van de stelschroeven op dezelfde manier om de opening voor elke pen aan te passen.

7

Verlaag de steunvoeten tot ze de grond raken. 

De palletheffer moet worden opgetild. 

Druk op de [INVOEREN] knop om de slede te retourneren naar home.

Druk op de letter [A] en vervolgens op de [DELETE] knop. Hiermee wordt de palletstapelaar naar het A-station gedraaid.

Selecteer de as van de palletkant, gebruik de RJH en jog langzaam de PS-as richting het A-station.

Controleer of de Pallet Pool de pallet op het A-station zal ophalen en afleveren.

Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool. Pas elke stationslade mechanisch aan door de bouten [1] los te maken en de lade zo nodig uit te lijnen met de pallet. De pluggen [2] moeten in het midden van de sleuven zitten. 

Let op: Als de stationslade is aangepast en het klinkt alsof de pallet in de pingaten schuift, pas dan de voetjes aan om ervoor te zorgen dat deze soepel op zijn plaats valt

Installeer de ankers.

Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

Ga naar de Pallet Schedule Table en druk op [F3] om de pallet op te bergen van het laadstation. 

Laad de overige pallets via het laadstation.

8

Plaats de bijgeleverde tote onder de Pallet Pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

Maak de tote zo nodig leeg. 

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.