3.4 UMC-1000 PP, wersja 1

Poniższa procedura pokaże, jak zamontować zespół paletowy w poziomym centrum frezarskim UMC-1000.

Oprogramowanie Next Generation w maszynie musi mieć wersję 100.19.000.1110 lub nowszą.

Opcja zespołu palet nie jest obecnie możliwa do zainstalowania w terenie.

Ważne: Aby mieć pewność, że zespół paletowy będzie prawidłowo wyrównany, zaleca się zakotwienie maszyny oraz zespołu palet. Zobacz następujący link: Instrukcje kotwienia.

Opcja Pallet Pool ma 8 stanowisk paletowych plus 1 paletę w maszynie. Za pomocą opcji 9 magazyn palet można zamontować maksymalnie palet na UMC-1000.

Pula palet ma 2 serwo osi. Oś PR obraca siłownik Pallet Pool, a oś PS wysuwa i chowa siłownik Pool Pallet, aby załadować / rozładować palety.

UMC-1000 musi być wypoziomowana zanim będzie można zainstalować zespół palet. Zapoznaj się z procedurą  Instalacja UMC-1000 .

Aby wypoziomować maszynę bez zespołu palet podłączonego do maszyny, wykonaj następujące czynności:

Upewnij się, że na dwóch górnych stykach złącza P12 na płytce we / wy zainstalowano blok zwarciowy [1]

Upewnij się, że zworka (P/N 33-0527) [2] podłączona jest do płytki drukowanej wejścia/wyjścia w P14.
 Uwaga: Zworki te są niezbędna do działania maszyny bez magazynu palet.

Wyłącz zespół paletowy, zmień ustawienie 382 Wyłącz zmieniacz palet do zespołu palet.

Uwaga: Powyższe kroki pozwolą wyłączyć zespół paletowy, aby można było wyzerować i wypoziomować maszynę.

Zapoznaj się z procedurą Instalacja UMC-1000.

Wykręć śrubę blokującą drzwi stacji załadunkowej [1].

Upewnij się, że wszystkie śruby podpierające [2] półki paletowej zostały wykręcone, zanim umieścisz magazyn palet na podłodze. 

Wykręć śruby [1], które zabezpieczają wspornik transportowy magazynu palet [2].

Usuń wspornik transportowy [2].

Zamontuj bloki wyrównujące magazynu palet do podstawy maszyny głównej.

Uwaga: Należy pamiętać, że blok wyrównujący z promieniem [1] musi być zamontowany na przedniej stronie UMC zaś blok wyrównujący o płaskim boku [2] musi być zamontowany z tyłu maszyny.

Zamontuj pręty wyrównujące [3] do podstawy magazynu palet.

Użyj podnośnika wózka paletowego, aby umieścić magazyn palet po prawej stronie maszyny głównej.

Przenieś zestaw magazynu palet, aby ramiona wyrównawcze były 3-6” (76 - 152 mm) od bloków wyrównawczych.

Umieść podkładki poziomujące pod magazynem palet i opuść magazyn palet.

Zamontuj nakrętki rzymskie [3] przy pomocy dostępnego sprzętu (śrub imbusowych typu SHCS, podkładki i tulei [1]) na ramionach wyrównujących [2] oraz odlewanym korpusie [4].

Równomiernie dokręcaj nakrętki rzymskie aż ramiona wyrównujące zetkną się z blokami wyrównującymi.

Jeśli w zespole palet znajduje się HPU pod samym zespołem palet, przejdź do sekcji UMC - wersja 2 HPU zespołu palet - montaż.

Zamontuj zestaw HPU [1] na górnej części tylnej ramy szafy [2].

Wkręć śruby montażowe HPU [3].

Podłącz HPU.

• Poprowadź kabel czujnika ciśnienia od szafy sterowniczej do HPU i podłącz czujnik ciśnienia z tyłu kolektora HPU.
• Poprowadź kable podnośnika magazynu palet i dolnego elektrozaworu od szafy sterowniczej do HPU i podłącz je do cewek na podnośniku zespołu palet/dolnym elektrozaworze, które są umieszczone z boku kolektora HPU. Uwaga: Podłącz kabel podnośnika zespołu palet do cewki zewnętrznej, a dolny kabel zespołu palet do cewki wewnętrznej.
• Poprowadź kabel elektrozaworu zacisku palety od szafy sterowniczej do HPU i podłącz go do cewki na zaworze zacisku/zwolnienia palety.
• Poprowadź kabel elektrozaworu zacisku palety od HPU do szafy sterowniczej i podłącz go do P1 na płytce drukowanej TMD.
• Poprowadź kabel czujnika temperatury oleju HPU od HPU do szafy sterowniczej i podłącz go do P46 na płytce drukowanej SIO.
• Poprowadź kabel czujnika poziomu oleju HPU od HPU do wspornika złącza [2] i podłącz go gniazda czujnika poziomu oleju HPU.

Poprowadź przewody hydrauliczne zacisku palety [1] i zwolnienia palety [2] od tylnej strony zestawu osi B i C do kolektora HPU i podłącz je do odpowiadających im portów.

Poprowadź przewody hydrauliczne podnośnika magazynu palet [3] oraz dolne przewody hydrauliczne zespołu palet [4] od zespołu palet do kolektora HPU i podłącz je do odpowiadających im portów.

UWAGA: Dolny port to otwór zamykający się na krawędzi siłownika podnoszącego/opuszczającego.  

Poniższa procedura pokaże, jak podłączyć połączenia elektryczne do EC-1000.

 Uwaga: Wzmacniacze PR (obracania palet) i PS (zsuwania palet) są już zainstalowane fabrycznie.

Wyłącz wyłącznik główny i poczekaj, aż czerwone wysokie napięcie jest wyłączony.

Zdejmij wstępnie przycięty panel dostępu [1].
Poprowadź przewody zespołu palet [2] tak, jak pokazano na obrazku.
Podłącz kabel kodera silnika PR do kanału 15 płytki PCB Maincon
Podłącz kabel kodera silnika PS do kanału 16 płytki PCB Maincon.
Podłącz kabel zasilający silnika PR do wzmacniacza oznaczonego PR. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

Podłącz kabel zasilający silnika PS do wzmacniacza oznaczonego PS. Zamontować filtr ferrytowy (tylko zestawy NGC) na przewody zasilające silnika.

Usuń blok zwarciowy ze złącza P12 na płytce we / wy.

Poprowadź przewód dodatkowy przedniego panelu (P/N 33-0424A) [1] od zespołu palet i podłącz do zworki kabla P12 I/O PCB.

Zdemontuj zworkę (P/N 33-0527) [2] z płytki drukowanej we/wy na I/O PCB P14. Zamontuj przewód stanu magazynu palet (P/N 33-0427) do konsoli zespołu palet i podłącz go do płytki drukowanej we/wy w P14 [3].

Podłącz kabel alarmu palety [4] (P/N 33-0482) do płytki drukowanej we/wy na P50.
Upewnij się, że wszystkie złącza konsoli zespołu magazynu palet są podłączone w odpowiednim miejscu.

 UWAGA: Zworki zespołu palet należy przechowywać w bezpiecznym miejscu, ponieważ będą używane przez personel serwisowy do przenoszenia lub serwisowania maszyny.

Istnieje możliwość wprowadzenia warunku, w którym półki na stronie planowania palet nie są przypisane [1]. Nie pozwoli to PR i PS na wyzerowanie lub przywrócenie maszyny. 

W tej sekcji wyjaśnimy, jak przypisać brakujące półki. Jeśli Twoja maszyna nie jest w tym stanie, przejdź do następnej sekcji. 

Najpierw naciśnij [CURRENT COMMANDS] i przejdź do karty Tabela harmonogramu palet.

UWAGA: Zespół paletowy VF-2SSYT z 3 stanowiskami został użyty do tworzenia obrazów, ale ten sam proces będzie miał zastosowanie do wszystkich maszyn z zespołem palet. 

Naciśnij [EMERGENCY STOP] [1] i podświetl kartę półki na palecie numer jeden.

Trzymając naciśnięty przycisk [EMERGENCY STOP], wpisz literę A i naciśnij [ENTER]. Spowoduje to przypisanie półki A do palety numer 1 [2].

Powtórz poprzedni krok dla pozostałych numerów palet w kolejności alfabetycznej [1].

UWAGA: Półki można ponownie przypisać w dowolnym momencie, jednak użytkownik wybiera, powtarzając ten sam proces (np. do palety nr 3 można przypisać półkę B).

Użyj poziomicy [1], aby z grubsza wypoziomować zespół paletowy przed dokonaniem jakichkolwiek zmian palet. Kroki 5 i 6 obejmują bardziej szczegółowo poziomowanie.

Włóż napęd USB z kluczem serwisowym i przełącz maszynę do trybu serwisowego.

Upewnij się, że nie ma żadnych przeszkód w maszynie lub w obszarze magazynu palet. Wyciągnij wszystkie  [E-STOPS]  i  [RESET]  alarmy.

Wpisz [PS], naciśnij [ZERO RETURN] i naciśnij [SINGLE]. Maszyna zeruje oś PS.

Wpisz  [PR], naciśnij  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Maszyna zeruje oś PR.

Naciśnij [ZERO RETURN] , a następnie naciśnij [ALL]. Maszyna wyzeruje wszystkie osie.

Gdy wszystkie osie są w pozycji zero, naciśnij [RECOVER]. Pojawi się wyskakujące okienko, wybierz [2] dla odzyskiwania zmieniacza palet.

Ekran odzyskiwania zmiany palet pokazuje stan zespołu palet. Upewnij się, że podnośnik palet jest opuszczony [1]. Jeśli nie, naciśnij  [ALTER] , aby opuścić podnośnik palet.

Naciśnij [J], a następnie przycisk  [DELETE] . Obróci to podnośnik palet w kierunku stacji J.

Ustaw suwak zespołu palet, przesuwając oś PS lub PR, tak aby widły prawidłowo wyrównywały się pod paletą. Można to zrobić, naciskając [+Z] dla osi suwaka palet i naciskając [–Z] dla osi obrotu palety na strona odzyskiwania palet.

Przy wysuniętym RAM i palecie nad odbiornikiem palet wyreguluj oś C, tak aby kołki linii odbiornika były wyrównane z otworami w palecie. Podnieś i opuść paletę za pomocą [ALTER] na stronie odzyskiwania palet aż paleta opadnie gładko na kołki na odbiorniku. Zapisz pozycję osi C w parametrze 7.310.

UWAGA: Jest to pozycja, do której obróci się oś C podczas operacji wymiany palety.

Przejdź do Ustawień fabrycznych 2136 [:] Korekcja przesunięcia na półkę J i 2146 [:] Korekcja obrotowa półki J  i upewnij się, że wartości są zgodne z pozycją osi PS i PR. Jeśli nie, zaktualizuj wartości.

UWAGA: Możesz użyć dostarczonego szczelinomierza 25-14354 jako prostej krawędzi, aby sprawdzić, czy bok jest wyrównany z końcem palety. 

Gdy zespół palet znajduje się w dolnym położeniu, użyj szczelinomierza [1] 25-14354, aby ustawić odstęp, dostosowując wysokość zespołu palet.  Zobacz krok 6, aby uzyskać więcej informacji na temat regulacji wysokości. 

Odległość między kołkami na widłach a spodem powierzchni palety powinna być równa grubości szczelinomierza (0,054") na wszystkich 4 kołkach, aby ustawić odstęp, należy wyregulować śruby poziomujące.  Zobacz krok 6, aby uzyskać więcej informacji na temat dostosowywania odstępu. 

Szczelinomierz musi dotykać sworzni i spodu palety [1].

W tym celu wyreguluj śruby poziomujące [2], które są skorelowane ze sworzniem w tej samej pozycji.

Na przykład podczas ustawiania odstępu górnego lewego sworznia (przy tej samej orientacji obrazu) wyreguluj lewą górną śrubę poziomującą. Kontynuuj regulację śrub poziomujących w ten sam sposób, aby wyregulować odstęp dla każdego sworznia.

Obniż stopy podpierające, aż dotkną ziemi. 

Podnośnik palet powinien zostać podniesiony. 

Naciśnij przycisk  [INSERT] , aby przywrócić przesuw do pozycji początkowej.

Naciśnij literę  [A] , a następnie przycisk  [DELETE] . Obróci to podnośnik palet na stację A.

Wybierz oś ślizgu palety, użyj pilota zdalnego sterowania, by powoli przesunąć oś PS w kierunku stacji A.

Sprawdź, czy zespół paletowy odbierze i upuści paletę na stanowisku A.

Przetestuj operację odbierania/wysyłania na pozostałych stacjach za pomocą funkcji odzyskiwania zespołu palet. 

UWAGA: Jeśli taca stacji została wyregulowana i wydaje się, że paleta wsuwa się w otwory sworzni, wyreguluj nóżki, aby upewnić się, że płynnie wchodzi na miejsce

Zamontuj kotwice.

Zamontuj panele osłaniające magazynu palet.

Przejdź do tabeli harmonogramów palet i naciśnij [F3] odłożyć paletę ze stanowiska ładowania. 

Załaduj pozostałe palety za pomocą stanowiska ładowania.

Umieść dostarczony pojemnik pod tacą odprowadzającą chłodziwo zespołu palet, aby przechwycić chłodziwo spływające z palet.

Opróżnij pojemnik w razie potrzeby.