3.4 UMC-1000 PP Versio 1

Seuraavissa ohjeissa näytetään, miten palettipooli asennetaan UMC-1000-koneeseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Palettikokonaisuuden jälkiasennus ei ole tällä hetkellä mahdollista.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Palettipoolissa on 8 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 9 palettia voidaan asentaa UMC-1000-koneeseen tässä palettipoolivaihtoehdossa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

UMC-1000:n on oltava tasassa, ennen kuin paletinvaihtaja voidaan asentaa. Katso UMC-1000:n asennusmenettely. 

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti:  

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman paletinvaihtajaa.

Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Katso UMC-1000-asennustoimenpide.

Irrota latausaseman oven estopultti [1].

Varmista, että nostat kaikki palettikuoren tukiruuvit [2] ennen kuin asetat palettikokonaisuuden lattialle. 

Irrota ruuvit [1], joilla palettikokonaisuuden kuljetuskiinnike [2] on kiinitetty.

Poista kuljetuskiinnike [2].

Asenna paletinvaihtajan suuntauslohkot isäntäkoneen alustaan.

 Huomautus: Suuntauslohko, jossa on säde [1], on asennettava UMC:n eteen, ja tasasivuinen suuntauslohko [2] on asennettava koneen taakse.

Asenna suuntaustangot [3] palettipoolin alustaan.

Käytä trukkia tai palettinostinta palettipoolin asettamiseen isäntäkoneen oikealle puolelle.

Siirrä paletinvaihtajakokoonpanoa siten, että suuntausvarret ovat 3–6" (76–152 mm) etäisyydellä suuntauslohkoista. 

Asenna tasaustyynyt paletinvaihtajan alle ja laske paletinvaihtajaa. 

Asenna vanttiruuvit [3] mukana toimitettavan laitteiston avulla (SHCS, aluslevy ja holkit [1]) suuntausvarsiin [2] ja valurunkoon [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat suuntauslohkojen kohdalla.

Jos paletinvaihtajassa on itse paletinvaihtajan alla HPU, siirry UMC-version 2 Paletinvaihtajan HPU:n asennus -osioon.

Asenna HPU-kokoonpano [1] takakotelon rungon päälle [2].

Asenna HPU-kiinnityspultit [3].

Liitä HPU:n johdot.

• Johda hydraulisen paineanturin kaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja kytke hydraulinen paineanturi HPU-jakotukin taakse.
• Johda paletinvaihtajan nostin ja alemman solenoidin kaapelit ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se paletinvaihtajan nostimen / alemman solenoidin keloihin, jotka ovat HPU-jakotukin sivussa. Huomautus: Liitä paletinvaihtajan nostinkaapeli ulompaan kelaan ja paletinvaihtajan alempi kaapeli sisäkelaan.
• Johda palettipuristimen solenoidikaapeli ohjauskaapista HPU:hun ja liitä se paletin puristus-/vapautussolenoidiin. 
• Johda HPU:n virtajohto HPU:n ohjauskaappiin ja kytke se TMD-piirilevyn liitäntään P1.
• Johda HPU:n öljyn lämpötila-anturin johto HPU:sta ohjauskaappiin ja kytke se SIO-piirilevyn liitäntään P46.
• Johda HPU:n öljyntason anturikaapeli HPU:sta liittimen kiinnikkeeseen [2] ja kytke se HPU:n öljytason anturiliitäntään.  

Johda paletin puristus- [1] ja paletin vapautuksen [2] hydraulilinjat B- ja C-akselikokoonpanojen takaa HPU-jakotukkiin ja liitä se vastaaviin portteihin.

Johda palettikokonaisuuden nostimen [3] ja palettikokonaisuuden alemmat [4] hydraulilinjat palettikokonaisuudesta HPU-jakotukkiin ja liitä ne vastaaviin portteihin. 

HUOM: Alaportti on reikä, joka sulkeutuu nosto-/laskusylinterin reunaan.  

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään UMC-1000:een.

 Huomautus: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto-)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista valmiiksi koottu huoltopaneeli [1].
Johda paletinvaihtajan kaapelit [2] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.
Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15
Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.
Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Poista oikosulun esto I/O-piirilevyn P12-liittimestä.

Reititä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [1] palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn P12-liittimeen.

Poista hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] I/O-piirilevyn liittimestä P14. Asenna palettipoolin tilakaapeli (osanro 33-0427) palettipoolista ja liitä se I/O-piirilevyn liittimeen P14 [3].

Liitä paletin hälytyskaapeli [4] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liittimeen P50.
Varmista, että kaikki palettikokonaisuuden tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

 Huomautus: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilökunta käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltamiseen.

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

HUOMAUTUS: 3-asemaista VF-2SSYT-paletinvaihtajaa käytettiin kuvien luomiseen, mutta samaa prosessia sovelletaan kaikkiin paletinvaihtajakoneisiin. 

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

Tasaa palettipooli karkeasti vesivaa’an [1] avulla ennen paletinvaihtojen tekemistä. Vaiheissa 5 ja 6 käsitellään vaaitusta tarkemmin.

Kytke huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista  [E-STOPS] -painikkeista ja nollaa hälytykset [RESET]-painikkeella. 

Kirjoita  [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PR], paina [ZERO RETURN], ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina sitten [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei, paina  [ALTER]  tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [J] ja sitten [DELETE]-painiketta.  Tämä valinta pyörittää palettinostinta J-asemaa kohti.

Säädä paletinvaihtajan liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla. Tämä voidaan tehdä painamalla [+Z] paletin liukuakselille ja painamalla [-Z] paletin kiertoakselille paletin palautussivulla.

Kun RAM on pidennettynä ja paletti vastaanottimen päällä, säädä C-akselia siten, että vastaanottimen tapit ovat paletin reikien kohdalla. Nosta ja laske palettia painikkeella [ALTER]  paletin palautussivulla, kunnes paletti putoaa tasaisesti vastaanottimen sokille. Kirjaa C-akselin asema parametrissa 7.310.

 HUOMAUTUS: Tämä on asema, jota C-akseli kiertää paletinvaihtotoimenpiteen aikana.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren J-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren J-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

HUOM: Voit käyttää mukana toimitettua välysmittaa 25-14354 suorana reunana varmistaaksesi, että sivu on samalla tasolla paletin pään kanssa. 

Kun paletinvaihtaja on ala-asennossa, käytä välysmittaria [1] 25-14354 asettaaksesi välyksen säätämällä paletinvaihtajan korkeutta.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja korkeuden säätämisestä. 

Haarukoiden tappien ja palettipinnan pohjan välisen etäisyyden tulee olla välysmitan paksuus (0,054") kaikissa neljässä tapissa; jotta välystä voidaan säätää, tasausruuveja on säädettävä.  Katso vaiheesta 6 lisätietoja välyksen säätämisestä. 

Välysmitan on kosketettava tappeja ja paletin alaosaa [1].

Säädä tätä varten tasausruuveja [2], jotka korreloivat samassa asennossa olevan tapin kanssa.

Kun esimerkiksi säädät vasemman ylätapin välystä (samalla kuvasuunnalla), säädä vasenta ylätasausruuvia. Jatka säätöruuvien säätämistä samalla tavalla säätääksesi kunkin tapin välyksen.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata. 

Paletin nostin on nostettava. 

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan. 

Paina [A]-kirjainta ja sitten [DELETE]-painiketta.   Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä paletinvaihtajan palautustoimintoja. 

HUOMAUTUS:Jos aseman alusta on säädetty ja paletti kuulostaa liukuvan tappireikiin, säädä jalkoja varmistaaksesi, että se putoaa tasaisesti paikalleen

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Siirry palettiajoitustaulukkoon ja paina [F3] paletin poistamiseksi latausasemasta. 

Lataa jäljellä olevat paletit palettiaseman avulla.

Aseta mukana toimitettu astia palettipoolin jäähdytysnesteen tyhjennyslokeron alle paleteista valuvan jäähdytysnesteen keräämiseksi.

Tyhjennä astia tarpeen mukaan.