3.4 UMC-1000 PP različica 1

Naslednji postopek vam bo pokazal, kako namestiti zalogovnik palet na UMC-1000.

Programska oprema Next Generation na stroju mora biti različica 100.19.000.1110 ali novejša.

Možnost Palet Pool trenutno ni mogoče namestiti.

Pomembno: Da bi zagotovili, da zalogovnik palet ne bo napačno poravnan, je priporočljivo, da sta stroj in zalogovnik palet zasidrana. Glejte naslednjo povezavo: Navodila za sidranje.

Možnost Zalogovnika palet ima 8 paletnih postaj in 1 paleto v stroju. Na UMC-1000 je mogoče namestiti največ 9 palet z možnostjo zalogovnika palet.

Zalogovnik palet ima 2 servo osi. Os PR vrti potiskač zalogovnika palet in os PS podaljša in zloži potiskač zalogovnika palet za nalaganje/razkladanje palet.

UMC-1000 mora biti raven, preden lahko namestite zalogovnik palet. Glejte UMC-1000 namestitveni postopek.

Če želite stroj izravnati, ne da bi bil nanjo povezan priključek za palete, naredite naslednje:  

Prepričajte se, da je na zgornja dva zatiča konektorja P12 na I/O PCB nameščen blokirni blok [1].  

Prepričajte se, da je v I/O PCB pri P14 priključen mostiček (št. dela 33-0527) [2].
 Opomba: Ti mostički so potrebni za upravljanje stroja brez zalogovnika palet.

Onemogočite zalogovnik palet, spremenite nastavitev 382 Onemogočite menjalec palet na zalogovnik palet.

Opomba: Zgornji koraki vam bodo omogočili, da stroj povrnete v ničelno točko, da ga lahko uravnate.

Glejte UMC-1000 namestitveni postopek.

Odstranite zaporni vijak vrat nalagalne postaje [1].

Preden postavite zalogovnik palet na tla, se prepričajte, da dvignete vse podporne vijake [2] na polici za palete. 

Odstranite vijake [1], s katerimi je pritrjen transportni nosilec zalogovnika palet [2].

Odstranite transportni nosilec [2].

Namestite bloke za poravnavo zalogovnika palet na dno gostiteljskega stroja.

 Opomba: Blok za poravnavo s polmerom [1] mora biti nameščen proti sprednji strani UMC, poravnalni blok z ravno stranjo [2] pa mora biti nameščen proti zadnjemu delu stroja.

Namestite centrirni drog [3] na dno zalogovnika palet.

Z viličarjem ali paletnim dvigalom postavite zalogovnik palet na desno stran gostiteljskega stroja.

Premaknite sklop zalogovnika palet, da so ročice za poravnavo oddaljene 3–6” (76–152 mm) od poravnalnih blokov. 

Namestite izravnalne blazinice pod zalogovnik palet in spustite zalogovnik palet. 

Namestite zapore [3] s priloženim okovjem (SHCS, podložka in puše [1]) na ročice za poravnavo [2] in osnovni ulitek [4].

Enakomerno privijte zaponke, dokler se ročice za poravnavo ne ujemajo s poravnalnimi bloki.

Če ima zalogovnik palet HPU pod samim zalogovnikom palet, preskočite na UMC- Različica 2 Zalogovnik palet HPU – namestitveni razdelek.

Namestite sklop HPU [1] na zgornji zadnji del okvirja ohišja [2].

Namestite pritrdilne vijake in jih privijte [3].

Povežite HPU.

• Kabel hidravličnega tlačnega senzorja speljite iz krmilne omarice do HPU in priključite hidravlični senzor tlaka na zadnji strani razdelilnika HPU.
• Napeljite selenoidne kable za dvig in spust zalogovnika palet iz krmilne omarice do HPU-ja in jih povežite s tuljavami na selenoidu za dvig/spust zalogovnika palet, ki se nahajajo ob strani razdelilnika HPU. Opomba: Kabel za dvig zalogovnika palet priključite na zunanjo tuljavo, kabel za spust zalogovnika palet pa na notranjo tuljavo.
• Selenoidni kabel vpenjalne palete speljite od krmilne omarice do HPU in ga povežite s tuljavo na selenoidu za vpenjanje/odpiranje. 
• Speljite napajalni kabel HPU iz HPU v krmilno omarico in ga povežite s P1 na TMD PCB.
• Speljite kabel senzorja HPU za temperaturo olja iz HPU v krmilno omarico in ga povežite s P46 na SIO PCB.
• Kabel senzorja nivoja olja HPU položite iz HPU v nosilec konektorja [2] in ga povežite s čepom tipala nivoja olja HPU.  

Speljite hidravlične vode za vpenjanje palete [1] in odklepanje palete [2] od zadnje strani sklopa osi B in C do razdelilnika HPU in jih povežite z ustreznimi vrati.

Speljite hidravlične vode za dvig zalogovnika palet [3] in spust zalogovnika palet [4] od zalogovnika palet do razdelilnika HPU in povežite ustrezna vrata. 

OPOMBA: Spodnja vrata je odprtina, ki se zapre do roba dvižnega/spodnjega valja.  

Naslednji postopek vam bo pokazal, kako priključiti električne povezave na UMC-1000.

 Opomba: Ojačevalniki PR (Pallet Rotate) in drsnik palete, PS (Pallet Slide), so že tovarniško nameščeni.

Izklopite glavno stikalo [OFF] in počakajte, da se visokonapetostna lučka vector drive ugasne.

Položite predhodno izrezano dostopno krmilno ploščo [1].
Speljite kable zalogovnika palet [2] v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.
Priključite kabel dajalnika PR motorja na kanal 15 Maincon PCB
Priključite kabel dajalnika PS motorja na kanal 16 Maincon PCB.
Priključite napajalni kabel motorja PR na ojačevalnik z oznako PR. Namestite feritni filter filtra na napajalni kabel motorja.

Priključite napajalni kabel motorja PS na ojačevalnik z oznako PS. Namestite feritni filter filtra na napajalni kabel motorja.

Odstranite blokirni blok iz priključka P12 na I/O PCB.

Napeljite Aux kabel sprednje plošče (P/N 33-0424A) [1] iz zalogovnika palet in ga povežite s P12 na I/O PCB.

Odstranite mostiček (P/N 33-0527) [2] iz I/O PCB na P14. Speljite kabel stanja zalogovnika palet (P/N 33-0427) z zalogovnika palet in ga povežite na I/O PCB na P14 [3].

Povežite kabel alarma palete [4] (P/N 33-0482) na I/O PCB na P50.
Prepričajte se, da so vsi konektorji priključkov stanja zalogovnika palet priključeni na pravilno mesto.

 OPOMBA: Shranite mostičke zalogovnika palet na varno mesto, saj jih bo uporabljalo servisno osebje za premikanje ali servisiranje stroja.

Možno je vnesti stanje, v katerem police na strani za razporejanje palet niso dodeljene [1]. To ne bo omogočilo, da se PR in PS vrneta v ničelno točko ali obnovitev stroj. 

V tem razdelku bo pojasnjeno, kako dodeliti manjkajoče police. Če za vaš stroj to ne velja, preskočite na naslednji razdelek. 

Najprej pritisnite [CURRENT COMMANDS] in se pomaknite do zavihka Tabela razporeda za palete.

OPOMBA: Za ustvarjanje slik je bil uporabljen zalogovnik palet za 3 postaje VF-2SSYT, vendar bo enak postopek veljal za vse stroje za zalogovnik palet. 

Pritisnite [EMERGENCY STOP] [1] in označite zavihek police na paleti številka ena.

S pritisnjeno tipko [EMERGENCY STOP] vnesite črko A in pritisnite [ENTER]. S tem bo polici A dodeljena številki palete 1 [2].

Ponovite prejšnji korak za preostale številke palet in črke abecede [1].

OPOMBA: Police je mogoče kadarkoli znova dodeliti  in jih uporabnik izbere tako, da ponovi isti postopek (npr. paleti št. 3 lahko dodeli polico B).

Uporabite vodno tehtnico (libelo) [1], da grobo izravnate zalogovnik palet, preden naredite spremembe na paleti. V korakih 5 in 6 je bolj podrobno predstavljena izravnava.

Vstavite USB servisni ključ in napravo prestavite v servisni način.

Prepričajte se, da v napravi ali v območju baze palet ni ovir. Izvlecite vse  [E-STOPS]  in  [RESET]  vse alarme.

Vtipkajte [PS], pritisnite [ZERO RETURN]  in pritisnite  [SINGLE]. Stroj vrne nič osi PS.

Vtipkajte [PS], pritisnite [ZERO RETURN]  in pritisnite  [SINGLE]. Stroj vrne nič PR-osi.

Pritisnite [ZERO RETURN] in nato pritisnite [ALL].Stroj bo vse osi vrnil na ničelno točko. 

Ko so vse osi vrnjene na ničelno točko, pritisnite  [RECOVER]. Pojavi se pojavno okno, izberite [2] za Obnovitev menjalca palet.

Zaslon za Obnovitev menjalca palet prikazuje stanje zalogovnika palet. Prepričajte se, da je dvigalec palet navzdol [1]. Če ne, pritisnite [ZAMENJAVA] , da spustite napravo za dviganje palet.

Pritisnite [J] in nato gumb [DELETE] . To bo zasukalo napravo za dviganje palet proti postaji J.

Prilagodite drsnik zalogovnika palet s premikanjem osi PS ali PR v JOG načinu, tako da se vilice pravilno poravnajo pod paleto. To lahko storite tako, da pritisnete [+Z] za os drsnika palete in pritisnete [-Z] za vrtljivo os palete  na strani za obnovitev palete.

Z iztegnjenim RAM-om in paleto nad sprejemnikom palete nastavite os C tako, da se zatiči na sprejemniku poravnajo z luknjami na paleti. Dvignite in spustite paleto z uporabo [ALTER] na strani za obnovitev palet, dokler paleta gladko ne pade na moznike na sprejemniku. Posnemite položaj osi C v parametru 7.310.

 OPOMBA: To je položaj, v katerega se bo os C obračala med postopkom zamenjave palete.

Pojdite na  tovarniške nastavitve 2136 [:] offset drsnika police in 2146 [:] offset rotacije police in preverite, ali se vrednosti ujemajo s položajem osi PS in PR, v nasprotnem primeru posodobite vrednosti.

OPOMBA: Priložen merilnik širine razmaka 25-14354 lahko uporabite kot raven rob, da preverite, ali se stran tesno prilega koncu palete. 

Ko je skladovnica palet v spodnjem položaju, uporabite merilnik vrzeli [1] 25-14354, da nastavite režo s prilagajanjem višine zalogovnika palet.  Za več podrobnosti o nastavitvi višine glejte 6. korak. 

Razdalja med zatiči na vilicah in dnom površine palete mora biti debelina merilnika (.054") na vseh 4 nožicah, da nastavite vrzel, ki jo boste morali prilagoditi z izravnalnimi vijaki.  Za podrobnosti o prilagajanju vrzeli glejte 6. korak. 

Merilnik razmaka se mora dotikati zatičev in dna palete [1].

To storite tako, da prilagodite izravnalne vijake [2], ki so povezani z zatičem v istem položaju.

Na primer pri nastavljanju reže zgornjega levega zatiča (z enako usmerjenostjo slike) nastavite zgornji levi izravnalni vijak. Nadaljujte s prilagajanjem izravnalnih vijakov na enak način, da prilagodite režo za vsak zatič.

Spustite oporna stopala, dokler se ne dotaknejo tal. 

Dvigalo palete mora biti dvignjeno. 

Pritisnite gumb [INSERT] za vrnitev drsnika v referenčni položaj.

Pritisnite črko  [A] in potem gumb [DELETE] . To bo zasukalo dvigalo palete na A postajo.

Izberite drsno os palete s pomočjo RJH počasi potisnite os PS proti A postaji.

Preverite, ali bo zalogovnik palet dvignil in spustil paleto na postaji A.

Preizkusite postopek prevzema/spustitve na preostalih postajah s pomočjo funkcij za obnovitev zalogovnika palet. 

OPOMBA: Če je pladenj postaje nastavljen in se sliši, da paleta drsi v luknje za zatiče, prilagodite noge, da se prepričate, da se gladko postavi na svoje mesto

Namestite sidra.

Namestite zaščitne plošče baze palet.

Pojdite na tabelo časovni razpored palet in pritisnite [F3] , da odložite paleto z nakladalne postaje. 

Preostale palete naložite s pomočjo nakladalne postaje.

Postavite priloženo vrečko pod pladenj za odvajanje emulzije pri zalogovniku palet, da ujamete emulzijo, ki izteka iz palet.

Izpraznite vrečko po potrebi.