3.4 UMC-1000 PP 버전 1

다음 절차는 UMC-1000 기계에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.19.000.1110 이상이어야 합니다.

팔레트 풀 옵션은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

중요: 팔레트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팔레트 풀을 고정하는 것이 좋습니다. 다음 링크를 참조하십시오. 고정 지침.

팔레트 풀 옵션에는 기계 내 8개의 팔레트 스테이션과 1개의 팔레트가 있습니다. 팔레트 풀 옵션으로 UMC-1000에 최대 9개의 팔레트를 설치할 수 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하기 전에 UMC-1000이 수평이어야 합니다.  UMC-1000 설치 절차를 참고하십시오.

기계에 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오. 

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다. 

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참고: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.

참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

UMC-1000 설치 절차를 참조하십시오.

로드 스테이션 도어 차단 볼트 [1]를 제거합니다.

팔레트 풀을 바닥에 놓기 전에 모든 팔레트 선반 지지 나사 [2]를 들어 올립니다. 

팔레트 풀 선적 브래킷 [2]을 고정시키는 볼트 [1]를 제거합니다 .

선적 브래킷 [2]을 제거합니다.

팰리트 풀 정렬 블록을 호스트 기계의 베이스에 설치합니다.

참고: 반경 [1]이 있는 정렬 블록을 UMC의 전면을 향해 설치하고 평평한 면 [2]이 있는 정렬 블록을 기계의 후면을 향해 설치해야 합니다.

팰리트 풀에 정렬봉 [3]을 설치합니다.

지게차 또는 팔레트 잭을 사용하여 팔레트 풀을 호스트 기계의 오른쪽에 배치합니다.

정렬 암이 정렬 블록에서 3~6”(76~152mm) 떨어지도록 팔레트 풀 어셈블리를 이동시킵니다. 

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드를 설치하고 팔레트 풀을 내립니다. 

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱 [1])와 함께 턴버클 [3]을 정렬 암 [2]과 베이스 주물 [4]에 설치합니다.

정렬 암이 정렬 블록에 맞물릴 때까지 턴버클을 균등하게 조입니다.

팔레트 풀 자체 아래에 HPU가 있는 경우 UMC - 버전 2 팔레트 풀 HPU - 설치 섹션으로 건너뛰십시오.

후면 엔클로저 프레임 [2] 위에 HPU 어셈블리 [1]를 설치합니다.

HPU 마운팅 볼트 [3]를 설치합니다.

HPU를 배선합니다.

• 제어 캐비닛에서 HPU로 유압 센서 케이블을 배선하고 HPU 매니폴드 뒷면에 있는 유압 센서를 연결합니다.
• 팔레트 풀 리프트 및 하부 솔레노이드 케이블을 제어 캐비닛에서 HPU로 배선하고, HPU 매니폴드 측면에 있는팔레트 풀 리프트/하부 솔레노이드의 코일에 연결합니다. 참고: 팔레트 풀 리프트 케이블을 외부 코일에 연결하고 팔레트 풀 하부 케이블을 내부 코일에 연결합니다.
• 팔레트 클램프 솔레노이드 케이블을 제어 캐비닛에서 HPU로 배선하고 팔레트 클램프/언클램프 솔레노이드의 코일에 연결합니다. 
• HPU 전원 케이블을 HPU에서 제어 캐비닛으로 배선하고, TMD PCB의 P1에 연결합니다.
• HPU 오일 온도 센서 케이블을 HPU에서 제어 캐비닛으로 배선하고 SIO PCB의 P46에 연결합니다.
• HPU 오일 레벨 센서 케이블을 HPU에서 커넥터 브래킷 [2]으로 배선하고, HPU 오일 레벨 센서 플러그에 연결합니다.  

팔레트 클램프 [1] 및 팔레트 언클램프 [2] 유압 라인을 B축 C축 어셈블리의 후면에서 HPU 매니폴드로 배선하고 해당 포트에 연결합니다.

팔레트 풀 리프트 [3] 및 팔레트 풀 하부 [4] 유압 라인을 팔레트 풀에서 HPU 매니폴드로 배선하고 해당 포트에 연결합니다. 

참고: 하단 포트는 상승/하강 실린더의 가장자리에 가까운 구멍입니다.  

다음 절차는 UMC-1000에 전기 연결을 연결하는 방법을 보여줍니다.

 참고: PR(팰리트 회전) 및 PS(팰리트 슬라이드) 앰프는 공장에서 이미 설치되었습니다

주회로 차단기를 [OFF]로 설정하고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

사전 절단 접근 패널 [1]을 녹아웃합니다.
그림과 같이 팔레트 풀 케이블[2]을 제어 캐비닛에 배선합니다.
PR 모터 엔코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다.
PS 모터 인코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.
PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

I/O PCB의 P12 커넥터에서 단락 블록을 제거합니다.

팔레트 풀에서 보조 전면 패널 케이블 (P/N 33-0424A) [1]을 배선하고 I/O PCB의 P12에 연결합니다.

P14에서 I/O PCB의 점퍼 (P/N 33-0527) [2]를 제거합니다. 팔레트 풀에서 팔레트 풀 상태 케이블 (P/N 33-0427)을 배선하고 P14 [3]에서 I/O PCB에 연결합니다.

팔레트 알람 케이블 [4] (P/N 33-0482)를 P50에서 I/O PCB에 연결합니다.
모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

 참고: 팔레트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

팔레트 스케줄링 페이지에서 선반이 할당되지 않은 상태로 입력이 가능합니다[1]. 이렇게 하면 PR과 PS에서 기계의 영점 복귀 또는 복구를 할 수 없습니다. 

이 섹션에서는 누락된 선반을 할당하는 방법에 대해 설명합니다. 기계가 이 상태가 아니면 다음 섹션으로 건너뛰십시오. 

먼저 [CURRENT COMMANDS]를 눌러 팔레트 일정표 탭으로 이동합니다.

참고: VF-2SSYT 3 스테이션 팔레트 풀이 이미지 생성에 사용되었지만 동일한 프로세스가 모든 팔레트 풀 기계에 적용됩니다. 

[EMERGENCY STOP] [1]을 눌러 팔레트 번호 1의 선반 탭을 강조 표시합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누른 상태에서 문자 A를 입력하고 [ENTER]를 누릅니다. 이렇게 하면 선반 A가 팔레트 번호 1[2]에 할당됩니다.

알파벳 숫자[1]의 나머지 팔레트 번호에 대해 이전 단계를 반복합니다.

참고: 선반은 언제든지 다시 할당할 수 있습니다.  그러나 사용자는 동일한 프로세스를 반복하여 선택합니다(예: 팔레트 번호 3은 선반 B에 할당될 수 있음).

팔레트를 변경하기 전에 기포 수준기 [1]을 사용하여 대략적으로 팔레트 풀의 수평을 조절합니다. 5단계와 6단계는 수평 조절에 대해 자세히 설명합니다.

서비스 키 USB를 삽입하고 기계를 서비스 모드로 설정하십시오.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다.  [E-STOPS] 을 당기고 경보를 [RESET] 합니다.

 [PS]를 입력하고, [ZERO RETURN] 을 누르고 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PS 축을 영점 복귀합니다.

 [PR]을 입력하고, [ZERO RETURN] 을 누르고 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PR 축을 영점 복귀합니다.

 [ZERO RETURN] 을 누른 다음 [ALL] 을 누릅니다. 기계가 모든 축에서 영점으로 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery(팔레트 교환장치 복구)에 대해 [2]를 선택합니다.

팔레트 교환장치 복구 화면에 팔레트 풀 상태가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않으면 [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내립니다.

[J]를 누르고 나서 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 J 쪽으로 회전합니다.

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팔레트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팔레트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다. 이는 팔레트 회수 페이지에서 팔레트 슬라이드 축의 경우 [+Z]를 누르고 팔레트 회전 축의 경우 [-Z] 를 눌러 수행할 수 있습니다.

RAM이 전진되어 있고 팔레트가 위에 있는 상태에서 팔레트 리시버는 수신기의 핀이 팔레트의 구멍과 정렬되도록 C축을 조정합니다. 팔레트가 리시버의 다우얼에 부드럽게 떨어질 때까지 팔레트 회수 페이지 의 [ALTER]를 사용하여 팔레트를 올리고 내립니다. 파라미터 7.310에 C축 위치를 기록합니다.

참고: 이 위치는 팔레트 교환 작업 중 C축이 회전하는 위치입니다.

 공장 설정 2136 [:] 선반 J 슬라이드 오프셋 및 2146 [:] 선반 J 회전 오프셋 으로 이동합니다. 이러한 것들이 값을 업데이트하지 않으면 값이 PS 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하십시오.

참고: 제공된 갭 게이지 25-14354를 직선 모서리로 사용하여 측면이 팔레트 끝과 수평인지 확인할 수 있습니다. 

팔레트 풀이 아래 위치에 있는 상태에서 갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 조정하여 간격을 설정합니다.  높이 조정 방법에 대한 자세한 내용은 6단계를 참고하십시오. 

포크의 핀과 팔레트 표면 바닥 사이의 거리는 4개의 모든 핀에서 Gap Gauge (.054")의 두께여야 합니다. 간격을 설정하기 위해 수평 조절 나사를 조정해야 합니다.  간격 조정 방법에 대한 자세한 내용은 6단계를 참고하십시오. 

갭 게이지는 핀과 팔레트 [1] 바닥에 닿아 있어야 합니다.

이렇게 하려면 같은 위치에 있는 핀과 관련된 수평 조절 나사 [2]를 조정하십시오.

예를 들어 (동일한 이미지 방향을 사용하여) 왼쪽 상단 핀의 간격을 설정할 때 왼쪽 상단 수평 조절 나사를 조정합니다. 동일한 방식으로 수평 조절 나사를 계속 조정하여 각 핀의 간격을 조정합니다.

지지대 다리가 지면에 닿을 때까지 내립니다. 

팔레트 리프터를 올려야 합니다. 

 [INSERT] 버튼을 눌러 슬라이드를 원점으로 복귀시킵니다.

문자 [A] 를 누른 다음 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 A 스테이션 쪽으로 회전합니다.

팔레트 슬라이드 축을 선택하고 RJH를 사용하여 PS축을 A 스테이션 쪽으로 천천히 조그합니다.

팔레트 풀이 A 스테이션에서 팔레트를 픽업하고 드롭오프하는지 확인하십시오.

팔레트 풀 회수 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다. 

참고: 스테이션 트레이가 조정되어 있고 팔레트가 핀 구멍으로 미끄러지는 것과 같은 소리가 나면 다리를 조정하여 부드럽게 제자리에 들어가도록 합니다.

앵커를 설치합니다.

팔레트 풀 가드 패널을 설치합니다.

팔레트 스케줄 테이블로 이동하여 [F3] 을 눌러로드 스테이션에서 팔레트를 치우십시오. 

로드 스테이션을 사용하여 나머지 팔레트를 적재합니다.

팔레트에서 배출되는 절삭수를 받으려면 제공된 토트를 팔레트 풀 절삭수 배출 트레이 아래에 놓으십시오.

필요에 따라 토트를 비웁니다.