3.4 UMC-1000PP Versie 1

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u een Pallet Pool installeert op een UMC-1000 machine.

De volgende generatie software op de machine moet versie 100.19.000.1110 of hoger zijn.

De Pallet Pool-optie is momenteel niet achteraf installeerbaar.

Belangrijk: Om er zeker van te zijn dat de Pallet Pool niet verkeerd wordt uitgelijnd, is het raadzaam de machine en de Pallet Pool te verankeren. Raadpleeg de volgende link: Verankeringsinstructies.

De Pallet Pool-optie heeft 8 palletstations plus 1 pallet in de machine. Er kunnen maximaal 9 pallets worden geïnstalleerd op een UMC-1000 met de Pallet Pool-optie.

De Pallet Pool heeft 2 servo-assen. De PR-as roteert de Pallet Pool-ram en de PS-as schuift de Pallet Pool-ram uit en trekt deze in om de pallets te laden/lossen.

De UMC-1000 moet waterpas staan voordat de pallet pool kan worden geïnstalleerd.Raadpleeg deUMC-1000-installatieprocedure.

Om de machine waterpas te zetten zonder de pallet pool, doet u het volgende: 

Zorg ervoor dat er een kortsluitblok [1] is geïnstalleerd op de twee bovenste pinnen van de P12-connector op de I/O PCB 

Zorg ervoor dat er een hulpdraad (P/N 33-0527) [2] is aangesloten op de I/O-PCB op P14.
Opmerking:Deze hulpdraden zijn nodig om de machine zonder de Pallet Pool te bedienen.

Schakel de palletpool uit, wijzig de instelling 382 Schakel palletwisselaar naar palletpool uit.

Opmerking: De bovenstaande stap zal de pallet pool uitschakelen, zodat u in staat wordt gesteld tot een terugloop naar nulpunt van de machine, zodat het kan worden geëgaliseerd.

Raadpleeg de UMC-1000 Installatieprocedure.

Verwijder de blokkeerbout van het laadstation [1].

Zorg ervoor dat u alle palletplank-ondersteunende schroeven verhoogt [2] voordat u de Pallet Pool op de vloer plaatst.

Verwijder de bouten [1] waarmee de transportbeugel van de Pallet Pool is beveiligd [2].

Verwijder de transportbeugels [2].

Installeer de uitlijnblokken van de Pallet Pool op de basis van de hostmachine.

Let op:Het uitlijnblok met de radius [1] moet worden geïnstalleerd naar de voorzijde van de UMC en het uitlijnblok met de platte zijde [2] moet worden geïnstalleerd naar de achterzijde van de machine.

Installeer de uitlijnstaven [3] op de basis van de Pallet Pool.

Gebruik de vorkheftruck van de palletkrik om de Pallet Pool aan de rechterkant van de hostmachine te plaatsen.

Verplaats de Pallet Pool-assemblage zodat de uitlijnarmen 3 - 6"(76 - 152 mm) verwijderd zijn van de uitlijnblokken.

Installeer de nivelleringspads onder de Pallet Pool en verlaag de Pallet Pool.

Installeer de spanschroeven [3] met de meegeleverde hardware (SHCS, vulring en bussen [1]) op de uitlijnarmen [2] en de basisbehuizing [4].

Draai de spanschroeven gelijkmatig aan tot de uitlijnarmen met de basisbehuizing paren.

Als bij de pallet pool de HPU zich onder de palletpool zelf bevindt, gaat u naar het UMC- Versie 2 pallet pool HPU - Installatie-sectie.

Installeer de HPU-assemblage [1] bovenop het frame van de achterste behuizing [2].

Installeer de HPU-bevestigingsbouten [3].

Bekabel de HPU.

• Leid de hydraulische druksensorkabel van de besturingskast naar de HPU en verbind de hydraulische druksensor aan de achterzijde van het HPU-verdeelstuk.
• Leid de pallet pool-lift en de lagere ventielkabels van de schakelkast naar de HPU en sluit deze aan op de spoelen van de pallet pool-lift/het lagere ventiel, wat zich aan de zijkant van het HPU-verdeelstuk bevindt.LET OP:Sluit de pallet pool-liftkabel aan op de buitenste spoel en de pallet pool lagere kabel op de binnenspoel.
• Leid de palletopspan-ventielkabel van de besturingskast naar de HPU en sluit deze aan op de spoel van het palletopspan/ontspan-ventiel.
• Leid de HPU-voedingskabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P1 op de TMD-PCB.
• Leid de HPU-olietemperatuur-sensorkabel van de HPU naar de besturingskast en sluit deze aan op de P46 op de SIO-PCB.
• Leid de HPU-oliepeil-sensorkabel van de HPU naar de aansluitingsbeugel [2] en sluit deze aan op de HPU-oliepeil-sensorstekker. 

Leid de palletopspan- [1] en de palletontspan- [2]hydraulische leidingen van de achterzijde van de B en C-as-assemblage naar het HPU-verdeelstuk en maak verbinding met de overeenstemmende poorten.

Leid de Pallet Pool-lift- [3] en de Pallet Pool lagere [4] hydraulische leidingen van de Pallet Pool naar het HPU-verdeelstuk en maak verbinding met de overeenstemmende poorten.

OPMERKING: De onderste poort is het gat dat sluit aan de rand van de hef-/daalcilinder. 

In de volgende procedure wordt weergegeven hoe u de elektrische verbindingen met de UMC-1000 aansluit.

 Let op: De PR (palletrotatie) en PS (palletkant)-versterkers zijn al in de fabriek geïnstalleerd.

Schakel de hoofdstroomonderbreker [UIT] en wacht tot het Hoog Voltage-lampje van de vectoraandrijving uit gaat.

Sla het voorgesneden toegangspaneel uit [1].
Leid de pallet pool-kabels [2] in de schakelkast zoals weergegeven in de afbeelding.
Sluit de encoderkabel van de PR-motor aan op Maincon PCB-kanaal 15
Sluit de encoderkabel van de PS-motor aan op Maincon PCB-kanaal 16.
Sluit de voedingskabel van de PR-motor aan op de versterker met het label PR. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Sluit de voedingskabel van de PS-motor aan op de versterker met het label PS. Installeer de kraal van het ferrietfilter op de voedingskabel van de motor.

Verwijder het kortsluitblok van de P12-connector op de I/O-PCB.

Leid de kabel van het auxiliare voorpaneel (P/N 33-0424A) [1] uit de Pallet Pool en verbind het met de P12 op de I/O PCB.

Verwijder hulpdraad (P/N 33-0527) [2] van I/O PCB op P14. Installeer de Pallet Pool-statuskabel (P/N 33-0427) aan de Pallet Pool-beugel en sluit hem aan op de I/O PCB op P14 [3].

Sluit de pallet-alarmkabel [4] (P/N 33-0482) aan op de I/O PCB bij P50.
Zorg ervoor dat alle beugelaansluitingen van de Pallet Pool-status zijn aangesloten op de juiste locatie.

LET OP:Bewaar de Pallet Pool-hulpdraden op een veilige locatie, deze zullen door het onderhoudspersoneel gebruikt worden om de machine te verplaatsen of onderhoud te verlenen.

Het is mogelijk om een voorwaarde in te voeren waarbij de planken op de palletplanningspagina niet zijn toegewezen [1]. Hierdoor kunnen de PR en PS de machine niet naar het nulpunt laten teruglopen of herstellen. 

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontbrekende planken kunt toewijzen. Als uw machine niet in deze staat verkeert, gaat u door naar het volgende gedeelte.

Druk eerst op en navigeer naar het tabblad Palletplanningstabel.

OPMERKING: De VF-2SSYT 3 stations palletpool is gebruikt voor het maken van de afbeeldingen, maar dezelfde procedure geldt voor alle palletpool-machines. 

Druk op [1] en markeer het tabblad Plank op pallet nummer één.

Houd ingedrukt, typ de letter A en druk op [ENTER].Hiermee wordt plank A toegewezen aan pallet nummer 1 [2].

Herhaal de vorige stap voor de overige palletnummers op alfabetisch-numerieke volgorde [1].

OPMERKING: De planken kunnen op elk moment opnieuw worden toegewezen, de gebruiker kiest echter door hetzelfde proces te herhalen (bijv.: pallet nummer 3 kan worden toegewezen aan plank B).

Gebruik een waterpas [1] om de pallet pool grofweg waterpas te maken voordat u palletwissels aanbrengt. Stappen 5 en 6 gaan over het nivelleren in meer detail.

Voer de USB-servicesstick in en zet de machine in de servicemodus.

Zorg ervoor dat er geen obstructies in de machine of in het Pallet Pool-gebied aanwezig zijn. Trek aan de  Noodstop -knop en  [RESET]  alle alarmen.

Type, druk op[TERUGLOOP NAAR NULPUNT]en druk op. De machine zal een terugloop naar nulpunt van de PS-as uitvoeren.

Typ [PR], druk op [ZERO RETURN], en druk op [SINGLE]. De machine zal een terugloop naar nulpunt van de PR-as uitvoeren.

Druk op[ZERO RETURN] en druk dan op [ALL]. De machine zet alle assen op nul.

Druk op[RECOVER] zodra alle assen zijn teruggelopen naar het nulpunt op. Er verschijnt een pop-up-box; selecteer [2] voor herstel van de palletwisselaar.

Het herstelscherm van de palletwisselaar toont de status van de pallet pool. Zorg ervoor dat de palletstapelaar Omlaag is [1]. Zo niet, druk dan op  [ALTER] om de palletstapelaar omlaag te brengen.

Druk op [J] en vervolgens op de knop  [DELETE] . Hierdoor wordt de palletstapelaar richting station J gedraaid.

Pas de geleiding van de pallet pool aan door de PS- of PR-as zo te joggen dat de vorken correct onder de pallet worden uitgelijnd. Dit kunt u doen door te drukken op voor Pallet Slide Axis en te drukken op [-Z]voor Pallet draaien as op de pallet herstel pagina.

Met de RAM uitgeschoven en de pallet boven de palletontvanger, past u de C-as aan zodat de pinnen op de ontvanger op één lijn liggen met de gaten op de pallet. Breng de pallet omhoog en omlaag met de op de Pallet Recovery-paginatotdat de pallet soepel op de pluggen op de ontvanger valt.Noteer de positie van de C-as in Parameter 7.310.

Opmerking:Dit is de positie waarnaar de C-as zal draaien tijdens het wisselen van pallets.

Ga naar Fabrieksinstellingen 2136[:] Plank J slede-offset en 2146 [:] Plank J draaiende offset, en zorg ervoor dat de waarden overeenkomen met de positie van de PS- en de PR-as; zo niet, update dan de waarden.

OPMERKING: U kunt de meegeleverde spleetmaat 25-14354 gebruiken als een rechte rand om te controleren of de zijkant gelijk ligt met het uiteinde van de pallet.

Met de pallet pool in de onderste positie, gebruikt u de afstandsmeter [1] 25-14354 om de opening in te stellen door de hoogte van de pallet pool aan te passen. Zie stap 6 voor meer informatie over het aanpassen van de hoogte. 

De afstand tussen de pinnen op de vorken en de onderkant van het palletoppervlak moet de dikte zijn van de tussenmaat (0,054  ) op alle 4 pinnen, om de opening in te stellen, moeten de stelschroeven worden aangepast.Zie stap 6 voor meer informatie over het aanpassen van de opening.

De afstandsmeter moet de pennen en de onderkant van de pallet raken [1].

Stel hiervoor de nivelleerschroeven [2] die corresponderen met de pen in dezelfde positie af.

Als u bijvoorbeeld de opening van de pin linksboven instelt (met dezelfde beeldoriëntatie), moet u de stelschroef linksboven aanpassen. Ga door met het afstellen van de stelschroeven op dezelfde manier om de opening voor elke pen aan te passen.

Verlaag de steunvoeten tot ze de grond raken.

De palletheffer moet worden opgetild.

Druk op de[INVOEREN]knop om de slede te retourneren naar home.

Druk op de letter[A]en vervolgens op deknop. Hiermee wordt de palletstapelaar naar het A-station gedraaid.

Selecteer de as van de palletkant, gebruik de RJH en jog langzaam de PS-as richting het A-station.

Controleer of de Pallet Pool de pallet op het A-station zal ophalen en afleveren.

Test de ophaal/aflever-bewerking op de resterende stations met behulp van de herstelfuncties van de Pallet Pool.

OPMERKING:Als de stationslade is aangepast en het klinkt alsof de pallet in de pingaten schuift, pas dan de voetjes aan om ervoor te zorgen dat deze soepel op zijn plaats valt

Installeer de ankers.

Installeer de Pallet Pool-beschermpanelen.

Ga naar de Pallet Schedule Table en druk op [F3]  om de pallet op te bergen van het laadstation. 

Laad de overige pallets via het laadstation.

Plaats de bijgeleverde tote onder de Pallet Pool-koelmiddelafvoerbak om het koelmiddel op te vangen dat uit de pallets stroomt.

Maak de tote zo nodig leeg.