3.4 UMC-1000 PP Versione 1

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool su una macchina UMC-1000.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1110 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio.

L'opzione pallet pool ha 8 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 9 pallet su un UMC-1000 con l'opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L’asse PR ruota l’ariete pallet pool el’asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-1000 deve essere livellato prima di poter installare il Pallet Pool. Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-1000 .

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue: 

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O  

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
 Nota: questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Disabilitare il pallet pool, modificare l’impostazione 382 Disabilitare il cambio pallet nel pallet pool.

Nota: I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Fare riferimento alla procedura Installazione UMC-1000.

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

Rimuovere i bulloni [1] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [2].

Rimuovere la staffa di spedizione [2].

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool nella base della macchina host.

 Nota: Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [1] deve essere installato verso la parte anteriore dell’UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [2] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

Utilizzare il carrello elevatore del jack pallet per posizionare il pallet pool sul lato destro della macchina host.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6" (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento. 

Installare i piedini di livellamento sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

Installare i tenditori [3] con l'hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

Se il pallet pool ha l’HPU situata sotto il pallet pool stesso, passare alla sezione UMC - Pallet pool versione 2 HPU - Installazione.

Installare l'assemblaggio HPU [1] sopra il telaio dell'involucro posteriore [2].

Installare i bulloni di montaggio HPU [3].

Collegare l'HPU.

• Instradare il cavo del sensore di pressione idraulica dall'armadio di controllo all'HPU e collegare il sensore di pressione idraulica sul retro del collettore HPU.
• Far passare i cavi del solenoide di sollevamento e abbassamento del Pallet Pool dall'armadio di controllo all'HPU e collegarli alle bobine sul solenoide di sollevamento/abbassamento del Pallet Pool che si trova sul lato del collettore dell'HPU. Nota: Collegare il cavo del Pallet Pool Lift alla bobina esterna e il cavo del Pallet Pool Lower alla bobina interna.
• Instradare il cavo solenoide della griffa del pallet dall'armadio di controllo all'HPU e collegarlo alla bobina sul solenoide di blocco/sblocco del pallet. 
• Instradare il cavo di alimentazione HPU dall’HPU all’armadio di controllo e collegarlo al P1 sulla PCB TMD.
• Instradare il cavo del sensore di temperatura dell’olio HPU dall’HPU all’armadio di controllo e collegarlo alla P46 sul PCB SIO.
• Instradare il cavo del sensore del livello dell’olio HPU dall’HPU alla staffa del connettore [2] e collegarlo al tappo del sensore del livello dell’olio HPU.  

Instradare la griffa del pallet [1] e lo sblocco del pallet [2] dal retro dell'assieme degli assi B e C al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti.

Indirizzare le linee idrauliche per sollevare il pallet pool [3] e abbassare il pallet pool [4] dal pallet pool al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti. 

NOTA: Il bocchettone inferiore è il foro che si chiude sul bordo del cilindro di sollevamento/abbassamento.  

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici all’UMC-1000.

 Nota: Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l’interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.
Collegare il cavo dell’encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell’encoder del motore della slitta del pallet al canale PCB Maincon 16.
Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all’amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PS all'amplificatore etichettato PS. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 sulla PCB I/O.

‬Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [1] dal pallet pool e collegarlo alla P12 sul I/O PCB.‭

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [2] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [3].

Collegare il cavo di allarme pallet [4] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

 NOTA: Conservare i ponticelli del Pallet Pool in un luogo sicuro, verranno utilizzati dal personale di assistenza per spostare o riparare la macchina.

È possibile inserire una condizione in cui i ripiani nella pagina di programmazione pallet non sono assegnati [1]. Ciò non consentirà a PR e PS di eseguire il ritorno a zero o il recupero della macchina. 

Questa sezione spiega come assegnare i ripiani mancanti; se la macchina non si trova in questa condizione, passare alla sezione successiva. 

Innanzitutto, premi [CURRENT COMMANDS] e navigare verso la scheda Tabella degli orari dei pallet.

NOTA: Il pallet pool a 3 stazioni VF-2SSYT è stato utilizzato per creare le immagini, ma lo stesso processo si applicherà a tutte le macchine pallet pool. 

Premere [EMERGENCY STOP] [1] ed evidenziare la linguetta dello scaffale sul pallet numero uno.

Con [EMERGENCY STOP] premuto, digitare la lettera A e premere [ENTER]. Questo assegnerà lo scaffale A al pallet numero 1 [2].

Ripetere il passaggio precedente per i restanti numeri di pallet in ordine alfabetico [1].

NOTA: Gli scaffali possono essere riassegnati in qualsiasi momento , a seconda della scelta dell'utente, ripetendo lo stesso processo (ad es. il pallet numero 3 può essere assegnato allo scaffale B).

Utilizzare un livello di bolla [1] per livellare approssimativamente il bordo del pallet prima di apportare eventuali modifiche al pallet. I punti 5 e 6 coprono il livellamento più in dettaglio.

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Tirare tutti gli [E-STOPS] E [RESET] gli allarmi.

Digitare [PS], premere [ZERO RETURN] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare [PR], premere [ZERO RETURN], e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] e quindi premere [ALL]. La macchina eseguirà il ritorno a zero di tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere [RECOVER]. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere   per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet. 

Premere [J] e poi il pulsante [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione J.

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet. Questo può essere fatto premendo [+Z] per Asse di slitta del pallet e premendo [-Z] per Asse di rotazione pallet sulla pagina recupero pallet.

Con la RAM estesa e il pallet sopra il ricevitore pallet regolare l’asse C in modo che i perni sul ricevitore siano allineati con i fori sul pallet. Sollevare e abbassare il pallet utilizzando [ALTER] sulla Pagina Recupero Pallet finché il pallet non cade dolcemente sui tasselli del ricevitore. Registrare la posizione dell'asse C in Parametro 7.310.

 NOTA: Questa è la posizione in cui l’asse C ruoterà durante un’operazione di cambio pallet.

Andare a Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell’asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

NOTA: È possibile utilizzare il manometro 25-14354 fornito come bordo dritto per verificare che il lato sia a filo con l’estremità del pallet. 

Con il pallet pool in posizione abbassata, utilizzare il manometro [1] 25-14354 per impostare il gap regolando l’altezza del pallet pool.  Vedere il punto 6 per ulteriori dettagli su come regolare l’altezza. 

La distanza tra i perni sulle forche e la parte inferiore della superficie del pallet deve essere lo spessore del manometro di distanza (0,054") a tutti e 4 i perni, per impostare la distanza sarà necessario regolare le viti di livellamento.  Vedere il passaggio 6 per ulteriori dettagli su come regolare la distanza. 

Il vacuometro deve toccare i perni e il fondo del pallet [1].

A tale scopo, regolare le viti di livellamento [2] correlate al perno nella stessa posizione.

Ad esempio, quando si imposta lo spazio del perno superiore sinistro (usando lo stesso orientamento dell’immagine) regolare la vite di livellamento superiore sinistra. Continuare a regolare le viti di livellamento allo stesso modo per regolare lo spazio per ogni perno.

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo. 

Il dispositivo di sollevamento pallet deve essere sollevato. 

Premere il tasto [INSERT] per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premere la lettera [A] poi il pulsante [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l’operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. 

NOTA: Se il vassoio della stazione è stato regolato e sembra che il pallet stia scivolando nei fori dei perni, regolare i piedini per assicurarsi che cadano in posizione

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Andare alla tabella dei programmi pallet e premere [F3] per riporre il pallet dalla stazione di carico. 

Caricare i pallet rimanenti utilizzando la stazione di carico.

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità.