Mesa giratoria EC/VC - Guía de resolución de problemas

Introduction

Las máquinas EC-400/500/630/1600 utilizan un sistema hidráulico para accionar el freno giratorio, la abrazadera de palet y el sistema de elevación y rotación del cambiador de palets.

En la imagen se muestra la configuración del EC-400/500/630. El EC-1600 se configura de forma diferente. Consulte Guía de resolución de problemas de la unidad giratoria EC-1600 para más información sobre ese estilo de unidad giratoria.

Para solucionar problemas de la unidad de potencia hidráulica consulte la Guía de solución de problemas de la unidad de potencia hidráulica para obtener más información.

Para ver los informes de inspección relacionados, haga clic en el enlace siguiente. Asegúrese de descargar el informe de inspección correspondiente a la máquina en cuestión. EA0419 para EC-400/500 y EA0429 para EC-500/50 y EC-630.

Lista del informe de inspección

El sensor del acumulador monitoriza la presión del sistema del acumulador y esto es lo que se muestra en el controlador bajo la página del calibre de diagnóstico.

El acumulador está incorporado en el freno del 4.º eje y en el sistema de sujeción y liberación del palets, pero no está incorporado en el sistema de elevación y rotación.

Este acumulador está diseñado para evitar que la presión del sistema de sujeción y liberación caiga por debajo de un determinado umbral de presión definido en el Parámetro 40.004 HPU 1 UMBRAL DE BAJA PRESIÓN HIDRÁULICA.

Symptom Table

Las máquinas

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 6.108 SOBRECARGA DE SERVOMOTOR DE EJE	Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.	Disminuya los avances y las velocidades.
	La herramienta de corte no es afilada o está dañada.	Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
	Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje.	Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
	Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria.	Pruebe la unidad giratoria.
	El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica.	Solucione el solenoide de freno.
	El servoamplificador tiene un problema	Solucione los problemas del servoamplificador.
Alarma 6.103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa.	Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor.
	El freno giratorio podría estar oxidado y adherido a la plataforma.	Compruebe si hay signos de corrosión o intrusión de refrigerante. Compruebe el estado de la junta tórica.
	El eje de entrada de la unidad cicloide está suelto	Compruebe el movimiento lateral y vertical del eje de entrada. Verifique que la tuerca de bloqueo del eje de entrada no se haya aflojado. Consulte la sección Eje de entrada .
Alarma 6.423 DISCREPANCIA DE POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9944 FALLO Z EN EL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9945 FALTA CANAL Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9946 FALLO EN EL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B	La báscula giratoria o el cable de escala están defectuosos.	Compruebe el cable de escala giratoria.
	El codificador de escala de la unidad giratoria no está puesto a tierra correctamente.	Consulte la sección Codificador de escala de unidad giratoria del eje B . HSG-N 02-24-2023
Alarma 6.9948 FALLO SERIE EN EL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE B Alarma 6.9922 DETECTADO FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE B Alarma 6.9923 DETECTADOFALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DE EJE B Alarma 6.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE B Alarma 6.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE B Alarma 6.9949 DETECTADO FALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DEL EJE B Alarma 6.9950 DETECTADO FALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DEL EJE B Alarma 6.9951 FALLO DE COMUNICACIÓN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B	El software está desactualizado.	La alarma es obsoleta Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualizar a la última versión 100.21.000.1130 o superior. Se han añadido las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes principales y secundarios de Mocon.
Alarma 4011, 6.4011 FALLO DE ACOPLAMIENTO DEL FRENO GIRATORIO	Aire en el freno.	Purgue el freno.
	Fallo del interruptor de presión.	Compruebe el interruptor de presión.
	Solenoide defectuoso.	Pruebe el solenoide.
	Sellos de refuerzo de freno dañados.	Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
	El cilindro de aire se ha detenido.	Repare el eje del cilindro.
Holgura. Mal acabado de la superficie.	Aire en el freno.	Purgue el freno.
	Solenoide defectuoso.	Pruebe el solenoide.
	Sellos de refuerzo de freno dañados.	Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
Alarma 4003 o 6.4003 Fallo de liberación de frenos giratorios	Fallo del interruptor de presión.	Compruebe el interruptor de presión.
Hay fugas de aceite hidráulico bajo la plataforma o a través del chorro de aire.	Uno de los sellados de la abrazadera de paletas de unión giratoria puede estar dañada.	Sustituya el receptor de paletas y sujete el conjunto con la nueva versión. Siga el enlace para obtener más instrucciones. Conjunto de abrazadera y receptor de paletas EC-400/500 - Instalación
Alarma 6.9719 FALLO SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE B	Existen 8 posibles subalarmas cubiertas por la alarma del codificador serie. Significado del subcódigo de alarma 1 Fallo de datos del codificador 2 Fallo interno del eje del codificador 1 3 Fallo interno del eje del codificador 2 4 Fallo del codificador CRC 5 Fallo del cable del codificador 6 Error de bit de parada serie 7 Error de paridad serie 8 Error de recuento del codificador	Póngase en contacto con Haas Service
Alarma 6.9720FALLO SERIE EN EL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B	Existen 8 posibles subalarmas cubiertas por la alarma del codificador serie. Significado del subcódigo de alarma 1 Fallo de datos del codificador 2 Fallo interno del eje del codificador 1 3 Fallo interno del eje del codificador 2 4 Fallo del codificador CRC 5 Fallo del cable del codificador 6 Error de bit de parada serie 7 Error de paridad serie 8 Error de recuento del codificador	Póngase en contacto con Haas Service
EC-400/500 fabricadas entre el 19/01/2022 y el 15/08/2025 muestran una degradación relacionada con la corrosión en el freno giratorio del eje B o más componentes dentro del conjunto del eje B.	Se ha identificado la intrusión de refrigerante en el orificio del purgador de holgura del eje B, lo que sugiere un posible problema con el sellado.	La plataforma del eje B debe sustituirse por la última revisión para evitar la intrusión de refrigerante y es posible que haya que sustituir los componentes que puedan haberse corroído. Consulte la sección Intrusión de refrigerante en el receptor de palet del eje B para obtener especificaciones detalladas.

B-Axis Rotary Scale Encoder

Los EC-400/500/630 incorporan además un cable de conexión a tierra a la escala giratoria del 4.º eje a partir del 3/2023. Inspeccione el cable de puesta a tierra del eje B que está fijado a la placa de montaje del codificador. Asegúrese de que está fijado a la placa de montaje del codificador. Compruebe que el otro extremo del cable esté conectado al chasis.

Si la máquina no dispone de cable de tierra, pida las siguientes referencias.

EC-400/500:

33-8192 CODIF. TIERRA A SP 18,5 PIES (CTD.: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC CON LAVADO EXT . (CTD.: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 AMBOS EXTREMOS 29,0 PIES (CTD: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC CON LAVADO EXT . (CTD.: 1)

Las máquinas fabricadas después del 1/2023 pueden incorporar ya el soporte de montaje del cabezal de lectura actualizado y también será necesario adquirir los siguientes accesorios para montar el cable de tierra. Compruebe si la unidad giratoria incorpora el orificio del cable de conexión a tierra [1] requerido.

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (CTD.: 1)
45-0159 ARANDELA PLANA N.º 8 SAE DE 0,375 (CTD.: 1)

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura, ya que esto requerirá la compensación por láser de la máquina.

Si la máquina no incorpora este orificio específico, utilice uno de los orificios de la abrazadera de cables [2] para montar el cable de tierra.

El orden en el que se monta el cable de tierra debe ser el siguiente: cable de tierra montado en el soporte, seguido de la abrazadera del cable, a continuación una arandela y finalmente el perno.

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura. Esto requerirá que la máquina sea compensada con láser.

Input Shaft

Acción correctiva:

Apriete la contratuerca con la llave inglesa hasta que las marcas queden alineadas

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Acción correctiva:

IMPORTANTE: Las máquinas EC-400/500 fabricadas entre el 19/01/2022 y el 14/08/2025, que muestran signos de intrusión de refrigerante, requerirán la sustitución de la plataforma del alojamiento del freno del eje B. A partir del 15/08/2025, hay un nueva versión del diseño de la plataforma (referencia: 20-7447C). Esta versión presenta una superficie puntual [2] en el orificio del purgador para acomodar una junta tórica (referencia: 57-0100) [1], lo que ayuda a evitar la corrosión causada por la entrada de refrigerante.

Para añadir la junta tórica (N/P: 57-0100) a la superficie puntual en la plataforma del alojamiento del freno del eje B (referencia: 20-7447C), aplique una capa uniforme de grasa de silicona a la junta tórica [1] para garantizar un sellado adecuado y una fácil instalación.

Asiente la junta tórica lubricada en la superficie puntual designada [2] en la plataforma, asegurándose de que esté correctamente asentada.

IMPORTANTE: Póngase en contacto con el Haas Service para obtener más información sobre el pedido de piezas de repuesto para componentes corroídos en el conjunto del eje B. Para obtener más detalles sobre cómo reemplazar el alojamiento del freno del eje B, consulte EC-400/500 Conjunto de receptor de palet y abrazadera. Visite EC-400 Reemplazo del freno giratorio para más información sobre cómo sustituir el freno giratorio de eje B.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062