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Last updated: 01/31/2025

EC/VC 转台 - 故障排除指南

Introduction

EC-400/500/630/1600 机床使用液压装置来驱动转台制动器、托盘夹具和托盘更换装置提升和旋转系统。 

图为 EC-400/500/630 的配置。EC-1600 的配置不同。请参阅 EC-1600 转台故障排除指南，以了解更多有关该样式转台的信息。  

如需排除液压动力单元的故障，请参阅液压动力单元故障排除指南以获取更多信息。

如需相关的检查报告，请点击下面的链接。确保下载正确机床的正确检查报告。 EA0419 （对于  EC-400/500 ）和 EA0429 （对于 EC-500/50 和 EC-630）。

检验报告列表

 蓄能器传感器监测蓄能器的系统压力 ，这就是诊断仪表页面下控制器上显示的内容。

 蓄能器集成在第 4 轴制动器和托盘夹紧和松开系统中，但未集成在提升和旋转系统中。 

 此蓄能器旨在防止制动器和夹紧和松开系统的压力下降到低于参数 40.004 HPU 1 低液压阈值   中定义的特定压力阈值。

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施
警报 6.108  B AXIS SERVO OVERLOAD（B 轴伺服过载） 馈送和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
切削工具不锋利或损坏。 安装新工具或新工具插入。
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
伺服放大器有问题 对伺服放大器进行故障排除。
警报 6.103  B AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（B 轴伺服误差过大） 编码器连接或电源故障。 检查电机编码器和电源线缆连接。
摆线装置上的输入轴松动

检查 输入轴的横向和垂直运动。 

确认输入轴上的锁紧螺母没有松动。 

查看“输入轴” 部分。

Alarm 6.423 B AXIS SECONDARY ENCODER POSITION MISMATCH（B 轴辅助编码器位置不匹配）

Alarm 6.9944 B AXIS SECONDARY ENCODER Z FAULT（B 轴辅助编码器 Z 故障）

Alarm 6.9945 B AXIS SECONDARY ENCODER Z CHANNEL MISSING（B 轴辅助编码器 Z 通道缺失）

Alarm 6.9946 B AXIS SECONDARY ENCODER CABLE FAULT（B 轴辅助编码器电缆故障）

 

 旋转刻度或刻度电缆有故障。 检查旋转刻度电缆。
旋转光栅编码器未正确接地。

请参阅“B 轴转台光栅编码器” 部分。

HSG-N  02-24-2023

警报   6.9948 B  AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B 轴辅助编码器串行故障）

警报 6.9918B AXIS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR（B 轴串行编码器内部数据错误）

警报 6.9922  B AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED（检测到 B 轴运动通道故障）

警报 6.9923B  AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT（检测到 B 轴软件编码器故障）

警报 6.9930 B AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION（B 轴串行编码器通信不良）

警报  6.9959  B AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT（B 轴串行编码器断开）

Alarm 6.9949B  AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT（检测到 B 轴辅助编码器故障）

Alarm  6.9950  B AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT（检测到 B 轴辅助编码器故障）

Alarm 6.9951 B AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT（B 轴辅助编码器串行通信故障）

Alarm 6.9960 B AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT（B 轴辅助串行编码器电缆故障）

 软件已过期。 

警报已过时 

在软件中更新编码器故障新警报。更新到最新版本 100.21.000.1130 或更高版本。

添加了 Mocon 主轴和辅助轴上编码器故障检测的警报 9719 和 9720。
警报 4011、 6.4011 ROTARY BRAKE ENGAGEMENT FAILURE（转台制动器接合失败） 制动器中的空气。 放气制动器。
压力开关故障。 检查压力开关。
电磁阀故障。 测试电磁阀。
制动助力器密封件损坏。 使用放气工具包检查压力。
气瓶被卡住。 修理气缸轴。
反向间隙 表面光洁度差。 制动器中的空气。 放气制动器。
电磁阀故障。 测试电磁阀。
制动助力器密封件损坏。 使用放气工具包检查压力。
警报 4003 或 6.4003 转台制动器释放失败 压力开关故障。 检查压力开关。
转盘下方存在液压油泄漏，或者液压油因吹气而泄漏。 其中一个转台接头托盘夹具密封件可能已损坏。
用新版本更换托盘接收装置和夹具组件。
 
点击链接获取更多说明。
 
警报 6.9719 B AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B 轴辅助编码器串行故障）

串行编码器警报可能包含 8 项子警报。

 

警报子代码含义

1 编码器数据故障

2 编码器内部轴故障 1

3 编码器内部轴故障 2

4 编码器 CRC 故障

5 轴编码器电缆故障

6 串行停止位错误

7 串行奇偶校验错误

8 编码器计数错误

  联系 Haas 服务部门
警报 6.9720  B AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAUL（B 轴辅助编码器串行故障）

串行编码器警报可能包含 8 项子警报。

 

警报子代码含义

1 编码器数据故障

2 编码器内部轴故障 1

3 编码器内部轴故障 2

4 编码器 CRC 故障

5 轴编码器电缆故障

6 串行停止位错误

7 串行奇偶校验错误

8 编码器计数错误

 联系 Haas 服务部门

B-Axis Rotary Scale Encoder

2023年 3 月起，EC-400/500/630 将向第 4 轴转台光栅添加接地线 。检查连接到编码器安装板上的 B 轴接地电缆。 确保固定在编码器安装板上。 验证电缆另一端已连接到机箱。

如果机床不包括接地电缆，请订购以下零件号：

EC-400/500:

  • 33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5FT （数量：1）
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH （数量：1）

EC-630:

  • 33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BOTH ENDS 29.0FT （数量：1）
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH （数量：1）

 1/2023 年 1 月 之后制造的机床可能已经安装 了更新的读取头安装支架，并且还需要订购以下硬件来安装接地线。请确认转台装置是否有所需的专用接地线孔[1]。

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8（数量：1）
  • 45-0159 WASHER #8 FLAT SAE .375 OD（数量：1）

注意：请勿松开读头螺钉，否则将需要对机床进行激光补偿。 

 

如果机床 没有 这个专用孔，请使用电缆夹孔 [2] 之一来安装接地线。

接地电缆的安装顺序必须如下：接地电缆安装到支架上，然后依次安装到电缆夹、垫圈、螺栓。 

注意：请勿松开读取头螺钉。否则将需要对机床进行激光补偿。 

 

Input Shaft

纠正措施：

用活动扳手拧紧锁紧螺母，直到标记对齐。