EC/VC Rotacijski uređaj - Vodič za otklanjanje poteškoća

Introduction

Strojevi EC-400/500/630/1600 koriste hidrauliku za aktiviranje rotacijske kočnice, stezaljke paleta i sustava za podizanje i rotiranje izmjenjivača paleta.

Slika se odnosi na konfiguraciju stroja EC-400/500/630. EC-1600 se konfigurira drugačije. Pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća s rotacijskim jedinicama EC-1600 za više informacija o tom stilu rotacijske jedinice.

Za više informacija o otklanjanju poteškoća s hidrauličnom napojnom jedinicom pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća s hidrauličnom napojnom jedinicom.

Za povezana inspekcijska izvješća slijedite poveznicu u nastavku. Obavezno preuzmite ispravno izvješće o provjeri za odgovarajući stroj. EA0419 za EC-400/500 i EA0429 za EC-500/50 i EC-630.

Popis inspekcijskih izvješća

Senzor akumulatora nadzire tlak sustava akumulatora i to je ono što se prikazuje na upravljaču ispod stranice dijagnostičkog etalona.

Akumulator je ugrađen u kočnicu 4. osi i sustav stezanja i otpuštanja palete, no nije ugrađen u sustav za podizanje i rotiranje.

Ovaj akumulator je namijenjen za održavanje tlaka kočnice i sustava stezanja i otpuštanja od pada ispod određenog praga tlaka definiranog u Parametru 40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD.

Symptom Table

Simptom	Mogući uzrok	Korektivna radnja
Alarm 6.108 PREOPTEREĆENJE SERVO-MOTORA B OSOVINE	Posmaci i brzine su previsoki za posao.	Smanjite posmake i brzine.
	Alat za rezanje nije oštar ili je oštećen.	Instalirajte novi alat ili novi umetak alata.
	Postoji mehanička blokada u hodu osi.	Provjerite ima li os jasan put hoda.
	Postoji unutarnja mehanička opstrukcija u rotacijskoj jedinici.	Testirajte rotacijsku jedinicu.
	Selenoid kočnice za rotacijsku jedinicu ima električni kvar.	Riješite probleme s solenoidom kočnice.
	Servo pojačivač ima problem	Riješite probleme s servo pojačivačem.
Alarm 6.103 PREVELIKA POGREŠKA SERVA B OSOVINE	Neispravna je veza s enkoderom ili napajanjem.	Provjerite veze enkodera i kabela napajanja s motorom.
	Rotacijska kočnica može biti zardjala na ploči.	Provjerite znakove korozije ili prodora rashladnog sredstva. Provjerite stanje O-prstena.
	Ulazna osovina na cikoloidnoj jedinici je labava	Provjerite ima li bočnih i okomitih kretanja ulazne osovine. Provjerite nije li se sigurnosna matica na ulaznoj osovini olabavila. Pogledajte odjeljak Ulazna osovina.
Alarm 6.423 NEPODUDARANJE POLOŽAJA DRUGOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9944 KVAR DRUGOG Z ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9945 NEDOSTAJE Z KANAL DRUGOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9946 KVAR DRUGOG KABELA ENKODERA B OSOVINE	Rotacijski kabel za vagu ili vaga je neispravna.	Provjerite rotacijski kabel za vagu.
	Rotacijski enkoder mjerne letve nije uzemljen ispravno.	Pogledajte odjeljak rotacijski enkoder mjerne letve B osovine . HSG-N 02-24-2023
Alarm 6.9948 B POGREŠKA DRUGOG SERIJSKOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9918 INTERNA PODATKOVNA POGREŠKA SERIJSKOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9922 OTKRIVENA POGREŠKA KANALA POMAKA GLAVNOG VRETENA B OSOVINE Alarm 6.9923 SOFTVER JE OTKRIO POGREŠKU ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9959 ODSPOJEN SERIJSKI ENKODER B OSOVINE Alarm 6.9949 SOFTVER JE OTKRIO POGREŠKU SEKUNDARNOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9950 SOFTVER JE OTKRIO POGREŠKU SEKUNDARNOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9951 POGREŠKA KOMUNIKACIJE SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA B OSOVINE Alarm 6.9960POGREŠKA KABELA SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA B OSOVINE	Softver je zastario.	Alarm je istekao Novi alarm za pogreške enkodera ažuriran u softveru. Ažurirajte na najnoviju verziju 100.21.000.1130 ili noviju. Dodani alarmi 9719 i 9720 za otkrivanje kvara enkodera na primarnim i sekundarnim osovinama Mocona.
Alarm 4011, 6.4011 POGREŠKA UKLJUČIVANJA ROTACIJSKE KOČNICE	Zrak u kočnici.	Odzrači kočnicu.
	Pogreška tlačnog prekidača.	Provjerite prekidač tlaka.
	Neispravan selenoid.	Testirajte selenoid.
	Oštećene brtve pojačivača kočnice.	Pomoću kompleta alata za odzračivanje provjerite ima li tlaka.
	Zračni cilindar je ukliješten.	Popravite osovinu cilindra.
Zračnost. Loša površinska obrada.	Zrak u kočnici.	Odzrači kočnicu.
	Neispravan selenoid.	Testirajte selenoid.
	Oštećene brtve pojačivača kočnice.	Pomoću kompleta alata za odzračivanje provjerite ima li tlaka.
Alarm 4003 ili 6.4003 Neuspjeh otpuštanja rotacijske kočnice	Pogreška tlačnog prekidača.	Provjerite prekidač tlaka.
Ispod ploče curi hidrauličko ulje ili kroz ispuhivanje zrakom.	Jedna od brtvi stezaljke paleta rotacijske spojnice može biti oštećena.	Zamijenite prihvat palete i sklop stezaljke novim komponentama. Slijedite poveznicu za daljnje upute. Prihvatnik palete & Sklop stezaljke EC-400/500 - Instalacija
Alarm 6.9719 POGREŠKA PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA B OSOVINE	Postoji 8 mogućih podalarma obuhvaćenih alarmom serijskog enkodera. Podšifra alarma Značenje podšifre 1 Podatkovna pogreška enkodera 2 Interna pogreška osi enkodera 1 3 Interna pogreška osi enkodera 2 4 CRC pogreška enkodera 5 Pogreška kabela enkodera 6 Pogreška serijskog zaustavnog bita 7 Pogreška serijskog pariteta 8 Pogreška enkodera pri brojanju	Kontaktirajte Haas Service.
Alarm 6.9720 SERIJSKA POGREŠKA DRUGOG ENKODERA B OSOVINE	Postoji 8 mogućih podalarma obuhvaćenih alarmom serijskog enkodera. Podšifra alarma Značenje podšifre 1 Podatkovna pogreška enkodera 2 Interna pogreška osi enkodera 1 3 Interna pogreška osi enkodera 2 4 CRC pogreška enkodera 5 Pogreška kabela enkodera 6 Pogreška serijskog zaustavnog bita 7 Pogreška serijskog pariteta 8 Pogreška enkodera pri brojanju	Kontaktirajte Haas Service.
EC-400/500 strojevi izrađeni između 19.1.2022. i 15.8.2025., pokazuju degradaciju povezanu s korozijom u rotacijskoj kočnici B osi ili više komponenti unutar sklopa B osi.	Upad rashladnog sredstva identificiran je u otvoru za odzračivanje razmaka B osi, što ukazuje na mogući problem s brtvljenjem.	Ploča B osi mora se zamijeniti najnovijom revizijom kako bi se spriječio upad rashladnog sredstva, a možda će biti potrebno zamijeniti komponente koje su korodirale. Pogledajte odjeljak Upad rashladnog sredstva u prihvatnik palete B osi za detaljne specifikacije.

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 dodaje žicu za uzemljenje rotacijskoj vagi 4. osovine počevši od 3/2023. Pregledajte kabel uzemljenja B osovine koji je pričvršćen na ploču za ugradnju enkodera. Provjerite je li pričvršćen na ploču nosača enkodera. Provjerite je li drugi kraj kabela spojen na šasiju.

Ako stroj nema kabel za uzemljenje, naručite sljedeće brojeve dijelova:

EC-400/500:

33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5 FT (KOLIČINA: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (KOLIČINA: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BOTH ENDS 29.0FT (KOLIČINA: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (KOLIČINA: 1)

Strojevi izrađeni nakon 1/2023 mogu imati već instaliran ažurirani nosač glave za čitanje , a također će morati naručiti sljedeći hardver za ugradnju žice za uzemljenje. Provjerite ima li rotacijska jedinica namjenski otvor za žicu za uzemljenje [1].

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (KOLIČINA: 1)
45-0159 PODLOŠKA # 8 RAVNA SAE .375 VANJSKI PROMJER (KOLIČINA: 1)

Napomena: Nemojte odvrtati vijke na glavi za čitanje, jer će to zahtijevati kompenzacijom stroja laserom.

Ako stroj nema namjenski otvor, upotrijebite jedan od otvora za stezaljku kabela za ugradnju žice za uzemljenje [2].

Redoslijed ugradnje kabela za uzemljenje mora biti sljedeći; kabel za uzemljenje ugrađen na nosač, zatim stezaljka kabela, nakon čega slijedi podloška i na kraju vijak.

Napomena: Nemojte otpuštati vijke glave za čitanje. Ako to učinite, stroj će stroj biti kompenziran laserom.

Input Shaft

Korektivna radnja

Zategnite sigurnosnu maticu zateznim ključem dok se oznake ne poravnaju.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Korektivna radnja

VAŽNO: Strojevi EC-400/500 izrađeni od 01/19/2022. do 08/14/2025. koji pokazuju znakove upada rashladnog sredstva, zahtijevat će zamjenu ploče kućišta kočnice B osi. Od 08/15/2025. godine postoji nova verzija dizajna ploče (P/N: 20-7447C). Ova verzija sadrži površinu [2] na otvoru za odzračivanje radi prilagodbe O-prstena (P/N: 57-0100) [1], što pomaže u sprječavanju korozije uzrokovane prodorom rashladnog sredstva.

Za dodavanje O-prstena (P/N: 57-0100) na površinu na ploči kućišta kočnice B-osi (P/N: 20-7447C), nanesite ujednačeni sloj silikonske masti na O-prsten [1] kako biste osigurali pravilno brtvljenje i jednostavnost ugradnje.

Postavite podmazani O-prsten u označenu točku [2] na ploči, pazeći da je pravilno potpuno postavljen.

VAŽNO: Obratite se Haas servisu za više informacija o naručivanju zamjenskih dijelova za korodirane komponente u sklopu B-osi. Za više detalja o tome kako zamijeniti kućište kočnice B osi, pogledajte EC-400/500 Sklop prihvatnika palete i stezaljke. Posjetite EC-400 Zamjena rotacijske kočnice za više informacija o tome kako zamijeniti rotacijsku kočnicu B osi.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062