Поворотний механізм EC/VC — Посібник з усунення неполадок

Introduction

Для активації гальма поворотного пристрою, затискача супутника, а також підйому пристрою для зміни супутників та обертання системи на верстатах серії EC-400/500/630/1600 використовується гідравлічна система.

На малюнку зображена конфігурація для EC-400/500/630. EC-1600 налаштовані інакше. Більше інформації про модифікації поворотних механізмів див. Посібник з пошуку та усунення несправностей EC-1600.

Більше інформації щодо усунення неполадок ГСУ зверніться до Посібника з усунення неполадок гідравлічної силової установки.

Див. відповідні звіти з огляду за посиланням нижче. Обов’язково завантажте належний звіт з огляду для певного обладнання. EA0419 для EC-400/500 та EA0429 для EC-500/50 та EC-630.

Перелік звітів з огляду

Датчик гідроакумулятора відстежує тиск у системі, інформація про що відображається на контролері під сторінкою діагностичного датчика.

Акумулятор підключений до гальмівної системи 4-ї осі та системи затискача супутників та вивільнення супутників, але не задіяний у системі підйому та обертання.

Цей акумулятор призначений для запобігання падінню тиску в гальмах та системі затискання / вивільнення нижче певного порогу тиску, визначеного в параметрі 40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD.

Symptom Table

Симптом	Можлива причина	Коригувальна дія
Аварійний сигнал 6.108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДА ОСІ B	Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.	Зменште подачу та швидкість.
	Ріжучий інструмент не гострий або його пошкоджено.	Встановіть новий інструмент або нову ріжучу пластину для інструмента.
	По осі руху є механічне блокування.	Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним.
	У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода.	Перевірте поворотний пристрій.
	Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність.	Усуньте неполадки гальмівного соленоїда.
	Підсилювач сервоприводу має проблему	Усуньте неполадки підсилювача сервоприводу.
Аварійний сигнал 6.103 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ B	Несправне підключення до енкодера або джерела живлення.	Перевірте з’єднання енкодера та кабелю живлення з двигуном.
	Гальмо поворотного пристрою могло приіржавіти до плити.	Перевірте наявність ознак корозії або потрапляння охолоджувальної рідини. Перевірте стан ущільнювального кільця.
	Вхідний вал циклоїдального модуля ослаблений	Перевірте горизонтальне та вертикальне переміщення вхідного вала. Переконайтеся, що стопорна гайка на вхідному валу не ослаблена. Див. розділ Ввідний вал.
Аварійний сигнал 6.423 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЗИЦІЇ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9944 Z-ПОМИЛКА ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9945 ВІДСУТНІЙ Z КАНАЛ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9946 ПОМИЛКА КАБЕЛЯ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В	Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали.	Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
	Проблеми із заземленням кодера шкали поворотного механізму.	Див. розділ енкодер поворотної шкалі осі В. HSG-N 02-24-2023
Аварійний сигнал 6.9948 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОСТІ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНЬОЇ ПОСЛІДОВНОСТІ ДАНИХ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9922 ВИЯВЛЕНА ПОМИЛКА КАНАЛУ УПРАВЛІННЯ РУХОМ ОСІ В Аварійний сигнал 6.9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9930 СЛАБИЙ ЗВ'ЯЗОК З ЕНКОДЕРОМ ОСІ В Аварійний сигнал 6.9959 ВІД'ЄДНАННЯ ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ВІСІ В Аварійний сигнал 6.9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРАОСІ В Аварійний сигнал 6.9951 ПОМИЛКАПОСЛІДОВНОСТІ ЗВ’ЯЗКУ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В Аварійний сигнал 6.9960 ПОМИЛКА КАБЕЛЯ ПОСЛІДОВНОСТІ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В	Програмне забезпечення застаріле.	Аварійний сигнал застарів У програмному забезпеченні оновлено новий сигнал тривоги для несправностей енкодерів. Виконайте оновлення до останньої версії 100.21.000.1130 або вище. Додано сигнали тривоги 9719 і 9720 для помилок енкодера на первинних і вторинних осях Mocon.
Аварійний сигнал 4011, 6.4011 ПОМИЛКА ГАЛЬМ ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ	Повітря в гальмі.	Прокачайте гальмо.
	Помилка реле тиску.	Перевірте реле тиску.
	Несправний соленоїд.	Перевірте соленоїд.
	Пошкоджені гальмівні бустерні ущільнення.	Використовуйте набір інструментів для видалення повітря, щоб перевірити тиск.
	Заїдання повітряного циліндра.	Відремонтуйте вал циліндра.
Мертвий хід. Погана якість поверхні.	Повітря в гальмі.	Прокачайте гальмо.
	Несправний соленоїд.	Перевірте соленоїд.
	Пошкоджені гальмівні бустерні ущільнення.	Використовуйте набір інструментів для видалення повітря, щоб перевірити тиск.
Аварійний сигнал 4003 або 6.4003 Помилка вивільнення гальма поворотного механізму	Помилка реле тиску.	Перевірте реле тиску.
З-під плити або через систему подавання стисненого повітря протікає гідравлічна рідина.	Можуть бути пошкоджені одне з ущільнень поворотного пристрою затискача супутників.	Замініть приймач супутників і вузол затискача на нову версію. Перейдіть за посиланням, щоб отримати подальші інструкції. Приймач супутників & Вузол затискача EC-400/500 — Встановлення
Аварійний сигнал 6.9719 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОСТІ ОСНОВНОГО ЕНКОДЕРА ВІСІ В	Існує 8 можливих додаткових сигналів, пов'язаних з послідовністю енкодера. Додаткові коди аварійний сигналів Значення додаткових кодів 1 Помилка даних енкодера 2 Внутрішня помилка енкодера 1 3 Внутрішня помилка енкодера 2 4 Помилка CRC енкодера 5 Помилка кабелю енкодера 6 Помилка послідовності стопового бита 7 Помилка послідовності парності 8 Помилка підрахунку енкодера	Зверніться в Haas Service
Аварійний сигнал 6.9720 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОСТІ ДОПОМІЖНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ В	Існує 8 можливих додаткових сигналів, пов'язаних з послідовністю енкодера. Додаткові коди аварійний сигналів Значення додаткових кодів 1 Помилка даних енкодера 2 Внутрішня помилка енкодера 1 3 Внутрішня помилка енкодера 2 4 Помилка CRC енкодера 5 Помилка кабелю енкодера 6 Помилка послідовності стопового бита 7 Помилка послідовності парності 8 Помилка підрахунку енкодера	Зверніться в Haas Service
На верстатках EC-400/500, виготовлених у період з 19.01.2022 по 15.08.2025, спостерігається корозійна деградація гальма поворотного механізму осі В або додаткових компонентів у вузлі осі В.	Виявлено проникнення охолоджувальної рідини в отвір для зливу зазору на осі В, що свідчить про можливу проблему з ущільнювачами.	Щоб запобігти потраплянню охолоджувальної рідини, необхідно замінити плиту осі В на найновішу версію, а також замінити компоненти, які могли піддатися корозії. Докладні технічні характеристики див. у розділі «Проникнення охолоджувальної рідини в приймач супутника по осі В».

B-Axis Rotary Scale Encoder

Серія EC-400/500/630 додатково обладнується дротом заземлення до поворотної шкали 4-ї осі починаючи з березня 2023 року. Перевірте кабель заземлення осі В, який прикріплений до монтажної пластини ененкодера. Переконайтеся у надійності кріплення до монтажної пластини кодера. Переконайтеся, що інший кінець кабелю під'єднано до шасі.

Якщо до комплектації верстата не входить кабель заземлення, будь ласка, замовте деталі за такими номерами:

EC-400/500:

33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5FT (QTY: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (QTY: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BOTH ENDS 29.0FT (QTY: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (QTY: 1)

Верстати, побудовані після січня/2023 року, можуть бути обладнані оновленим монтажним кронштейном головки зчитування, що може потребувати замовити наступне обладнання для монтажу проводу заземлення. Перевірте, чи має поворотний блок потрібний спеціальний отвір для дроту заземлення [1].

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (QTY: 1)
45-0159 WASHER #8 FLAT SAE .375 OD (QTY: 1)

Примітка. Не послаблюйте гвинти головки зчитування, інакше обладнання потребуватиме лазерної компенсації.

Якщо обладнання не має згаданого спеціального отвору, будь ласка, використайте для встановлення проводу заземлення один з отворів кабельного затискача [2].

Порядок монтажу кабелю заземлення повинен бути таким: кабель заземлення встановлений на кронштейні, за ним йде кабельний затискач, за ним йде шайба і, нарешті, болт.

Примітка. Не відкручуйте гвинти зчитувальної головки. Для цього потрібно буде виконати лазерну компенсацію верстата.

Input Shaft

Коригувальна дія:

Затягніть стопорну гайку ключем до вирівнювання рисок.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Коригувальна дія:

ВАЖЛИВО: Верстати EC-400/500, виготовлені в період з 19.01.2022 по 14.08.2025, які мають ознаки потрапляння охолоджувальної рідини, потребують заміни плити корпусу гальмівного механізму осі В. З 15.08.2025 р. з’явилася нова версія конструкції плити (P/N: 20-7447C). Ця версія оснащена циліндричним заглибленням [2] навколо випускного отвору для розміщення ущільнювального кільця (P/N: 57-0100) [1], яке допомагає запобігти корозії, спричиненій потраплянням охолоджувальної рідини.

Щоб встановити ущільнювальне кільце (P/N: 57-0100) у циліндричне заглиблення на плиті корпусу гальмівного механізму осі B (P/N: 20-7447C), нанесіть рівномірний шар силіконового мастила на ущільнювальне кільце [1], щоб забезпечити належне ущільнення та легкість встановлення.

Встановіть змащене ущільнювальне кільце у відповідне циліндричне заглиблення [2] на плиті, переконавшись, що воно щільно прилягає до нього.

ВАЖЛИВО: Зверніться до Haas Service, щоб отримати більше інформації щодо замовлення запасних частин для пошкоджених корозією компонентів у вузлі осі В. Для отримання додаткової інформації про заміну корпусу гальма осі B див. розділ Вузол приймача й затискача супутників EC-400/500. Щоб отримати більше інформації про заміну гальма поворотного механізму EC-400, див. розділ Заміна гальма поворотного механізму осі B.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062