Головна сторінка обслуговування Поворотний механізм EC/VC – Посібник з усунення неполадок

Поворотний механізм EC/VC – Посібник з усунення неполадок

Last updated: 01/31/2025

Поворотний механізм EC/VC – Посібник з усунення неполадок

Introduction

Для активації гальма поворотного пристрою, затискача супутника, а також підйому пристрою для зміни супутників та обертання системи на верстатах серії EC-400/500/630/1600 використовується гідравлічна система. 

На малюнку зображена конфігурація для EC-400/500/630. EC-1600 налаштовані інакше. Більше інформації про модифікації поворотних механізмів див. Посібник з пошуку та усунення несправностей EC-1600. 

Більше інформації щодо усунення неполадок ГСУ зверніться до Посібника з усунення неполадок гідравлічної силової установки. 

Див. відповідні звіти з огляду за посиланням нижче. Переконайтеся, що було завантажено відповідний звіт про перевірку обладнання. EA0419 для EC-400/500 та EA0429 для EC-500/50 і EC-630.

Перелік звітів з огляду

Датчик гідроакумулятора відстежує тиск у системі, інформація про що відображається на контролері під сторінкою діагностичного датчика.

Акумулятор підключений до гальмівної системи 4-ї осі, затискання та вивільнення супутників, але не задіяний у системі підйому та обертання. 

Цей акумулятор призначений для запобігання падінню тиску в гальмах та системі затискання / вивільнення нижче певного порогу тиску, визначеного в параметрі 40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD.   

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія
Аварійний сигнал 6.108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДА ОСІ B Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи. Зменште подачу та швидкість.
Ріжучий інструмент негострий або його пошкоджено. Встановіть новий інструмент або нову вставку для інструмента.
По осі руху є механічне блокування. Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним.
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода. Перевірте поворотний пристрій.
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність. Усуньте неполадки гальмівного соленоїда.
Підсилювач сервоприводу має проблему Усуньте неполадки підсилювача сервоприводу.
Аварійний сигнал 6.103 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ B Несправне підключення до енкодера або джерела живлення. Перевірте з’єднання еенкодера та кабелю живлення з двигуном.
Вхідний вал циклоїдального модуля ослаблений

Перевірте  горизонтальне та вертикальне переміщення вхідного вала. 

Переконайтеся, що гайка блокування вхідного вала не ослаблена. 

Див. розділ Ввідний вал .

Аварійний сигнал 6.423 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЗИЦІЇ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9944 Z-ПОМИЛКА ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9945 ВІДСУТНІЙ Z КАНАЛ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9946 ПОМИЛКА КАБЕЛЯ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

 

 Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали. Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Проблеми із заземленням кодера шкали поворотного механізму.

Див. розділ ененкодер поворотної шкалі осі В .

HSG-N  02-24-2023

Аварійний сигнал  6.9948 ПОМИЛКА  ПОСЛІДОВНОСТІ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНЬОЇ ПОСЛІДОВНОСТІ ДАНИХ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9922  ВИЯВЛЕНА ПОМИЛКА КАНАЛУ УПРАВЛІННЯ РУХОМ ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9923 ПРОГРАМНЕ  ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9930 СЛАБИЙ ЗВ'ЯЗОК З ЕНенкодерОМ ОСІ В

Аварійний сигнал  6.9959  ВІД'ЄДНАННЯ ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9949 ПРОГРАМНЕ  ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал  6.9950  ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9951 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОСТІ ЗВ’ЯЗКУ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 6.9960 ПОМИЛКА КАБЕЛЯ ПОСЛІДОВНОСТІ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

 Програмне забезпечення застаріле. 

Аварійний сигнал застарів 

У програмному забезпеченні оновлено новий сигнал тривоги для несправностей енЕнкодерів. Виконайте оновлення до останньої версії 100.21.000.1130 або вище.

Додано сигнали тривоги 9719 і 9720 для помилок ененкодера на первинних і вторинних осях Mocon.
Аварійний сигнал 4011,  6.4011 , ПОМИЛКА ГАЛЬМ ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ Повітря в гальмах. Прокачайте гальмо.
Помилка реле тиску. Перевірте реле тиску.
Несправний соленоїд. Перевірте соленоїд.
Пошкоджені гальмівні бустерні ущільнення. Використовуйте набір інструментів для визначення тиску.
Заїдання повітряного циліндра. Відремонтуйте вал циліндра.
Мертвий хід. Погане покриття поверхні. Повітря в гальмах. Прокачайте гальмо.
Несправний соленоїд. Перевірте соленоїд.
Пошкоджені гальмівні бустерні ущільнення. Використовуйте набір інструментів для визначення тиску.
Аварійний сигнал 4003 або 6.4003 Помилка вивільнення гальма поворотного механізму Помилка реле тиску. Перевірте реле тиску.
З-під плити або через систему подавання стисненого повітря протікає гідравлічна рідина. Можуть бути пошкоджені одне з ущільнень затисків поворотних пристроїв супутників.
Замініть приймач супутників і вузол затискача на нову версію.
 
Перейдіть за посиланням, щоб отримати подальші інструкції.
 
Аварійний сигнал 6.9719  ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОСТІ ОСНОВНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Існує 8 можливих додаткових сигналів, пов'язаних з послідовністю ененкодера.

 

Додаткові коди аварійний сигналів Значення додаткових кодів

1 Помилка даних ененкодера

2 Внутрішня помилка ененкодера 1

3 Внутрішня помилка ененкодера 2

4 Помилка CRC ененкодера

5 Помилка кабелю ененкодера

6 Помилка послідовності стопового бита

7 Помилка послідовності парності

8 Помилка підрахунку ененкодера

  Зверніться до служби підтримки Haas Service
Аварійний сигнал 6.9720 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОСТІ ДОПОМІЖНОГО ЕНенкодера ОСІ В

Існує 8 можливих додаткових сигналів, пов'язаних з послідовністю ененкодера.

 

Додаткові коди аварійний сигналів Значення додаткових кодів

1 Помилка даних ененкодера

2 Внутрішня помилка ененкодера 1

3 Внутрішня помилка ененкодера 2

4 Помилка CRC ененкодера

5 Помилка кабелю ененкодера

6 Помилка послідовності стопового бита

7 Помилка послідовності парності

8 Помилка підрахунку ененкодера

 Зверніться до Haas Service

B-Axis Rotary Scale Encoder

Серія EC-400/500/630  додатково обладнується дротом заземлення до поворотної шкали 4-ї осі починаючи з березня 2023 року. Перевірте кабель заземлення осі В, який прикріплений до монтажної пластини ененкодера.  Переконайтеся у надійності кріплення до монтажної пластини кодера.  Переконайтеся, що інший кінець кабелю під'єднано до шасі.

Якщо до комплектації верстата не входить кабель заземлення, будь ласка, замовте деталі за такими номерами:

EC-400/500:

  • 33-8192 ЗАЗЕМЛЕННЯ ЕНенкодера 18,5 ФТ (К-СТЬ: 1)
  • 41-1610 ЦИНК ГВИНТИ 8-32 X 5/16 ЗОВН. ШАЙБА (К-СТЬ: 1)

EC-630:

  • 33-7325 КАБЕЛЬ ЗАЗЕМЛЕННЯ ЕНенкодера 10-32 ОБИДВА КІНЦЯ 29,0 ФТ (К-СТЬ: 1)
  • 41-1610 ЦИНК ГВИНТИ 8-32 X 5/16 ЗОВН. ШАЙБА (К-СТЬ: 1)

Верстати, побудовані після січня/2023 року, можуть бути обладнані оновленим монтажним кронштейном головки зчитування , що може потребувати замовити наступне обладнання для монтажу проводу заземлення. Перевірте, чи має поворотний блок потрібний спеціальний отвір для дроту заземлення [1].

  • 40-1801 Гвинти з головкою під торцевий ключ 8-32 X 3/8 (К-СТЬ: 1)
  • 45-0159 ШАЙБА №8 ПЛАСКА SAE ,375 ЗД (К-СТЬ: 1)

Примітка. Не послаблюйте гвинти головки зчитування, інакше обладнання потребуватиме лазерної компенсації. 

 

Якщо обладнання не має згаданого спеціального отвору, будь ласка, використайте для встановлення проводу заземлення один з отворів кабельного затискача [2].

Порядок монтажу кабелю заземлення повинен бути таким: кабель заземлення встановлений на кронштейні, за ним йде кабельний затискач, за ним йде шайба і, нарешті, болт. 

Примітка. Не відкручуйте гвинти зчитувальної головки. Для цього потрібно буде виконати лазерну компенсацію верстата. 

 

Input Shaft

Коригувальна дія:

Затягніть стопорну гайку ключем до вирівнювання рисок.