Serwis – Strona główna Moduł obrotowy EC/VC – Instrukcja rozwiązywania problemów – TG0062
Last updated: 04/03/2026

Moduł obrotowy EC/VC – Instrukcja rozwiązywania problemów

TG0062

Wersja A – 03.2026

Introduction

Maszyny EC-400/500/630/1600 wykorzystują hydraulikę do uruchamiania hamulca modułu obrotowego, zacisku palety oraz systemu podnoszenia i obracania zmieniacza palet. 

Na zdjęciu konfiguracja EC-400/500/630. Maszyny EC-1600 są konfigurowane inaczej. Informacje na temat tego typu modułu obrotowego można znaleźć w Poradniku rozwiązywania problemów z modułem obrotowym EC-1600.  

Aby rozwiązać problem z agregatem hydraulicznym, należy zapoznać się z Przewodnikiem rozwiązywania problemów z agregatem hydraulicznym. 

Aby uzyskać powiązane raporty z inspekcji, kliknij poniższy link. Pamiętaj, aby pobrać prawidłowy raport z inspekcji dla właściwej maszyny. EA0419 dla EC-400/500, EA0429 dla EC-500/50 i EC-630.

Lista raportu z inspekcji

Czujnik akumulatora monitoruje ciśnienie w układzie akumulatora i jest to pokazane na sterowniku pod stroną miernika diagnostycznego.

Akumulator jest wbudowany w hamulec 4. osi oraz system zaciskania i zwalniania palet, ale nie jest wbudowany w system podnoszenia i obracania. 

Ten akumulator ma za zadanie zapobiegać spadkowi ciśnienia w układzie hamulcowym i zaciskowym oraz zwalniającym poniżej pewnego progu ciśnienia określonego w parametrze 40.004 HPU 1 PRÓG NISKIEGO CIŚNIENIA HYDRAULICZNEGO.   

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 6.108  PRZECIĄŻENIE SERWONAPĘDU OSI B Posuwy i prędkości są zbyt wysokie dla pracy. Zmniejsz posuwy i prędkości.
Narzędzie tnące nie jest ostre lub uszkodzone. Zainstaluj nowe narzędzie lub nową płytkę narzędziowa.
Istnieje Blokada mechaniczna w osi podróży. Upewnij się, że oś ma wyraźną ścieżkę podróży.
W jednostce obrotowej znajduje się wewnętrzna mechaniczna przeszkodzenie. Przetestować jednostkę obrotową.
Elektrozawór hamulca dla jednostki obrotowej ma awarię elektryczną. Rozwiązywanie problemów z elektrozaworem hamulca.
Wzmacniacz serwomechanizmu ma problem Rozwiązywanie problemów ze wzmacniaczem serwomechanizmu.
Alarm 6.103 ZA DUŻY BŁĄD SERWONAPĘDU OSI B Wadliwe połączenie z koderem lub zasilaniem. Sprawdzić podłączenie kabli kodera i zasilających z silnikiem.
Hamulec obrotowy może być przyrdzewiały do płyty. Sprawdzić, czy nie ma oznak korozji lub przedostania się chłodziwa. Sprawdź stan pierścienia uszczelniającego.
Wał wejściowy jednostki cykloidalnej jest luźny

Sprawdź poprzeczny i pionowy ruch wału wejściowego. 

Sprawdź, czy nakrętka zabezpieczająca na wale wejściowym nie poluzowała się. 

Zapoznaj się z sekcją Wał wejściowy .

Alarm 6.423 NIEZGODNOŚĆ POŁOŻENIA KODERA DODATKOWEGO OSI B

Alarm 6.9944 USTERKA Z KODERA DODATKOWEGO OSI B

Alarm 6.9945 BRAK KANAŁU Z KODERA DODATKOWEGO OSI B

Alarm 6.9946 USTERKA KABLA KODERA DODATKOWEGO OSI B

 

 Skala obrotowa lub przewód skali jest uszkodzony. Sprawdź przewód z podziałą obrotową.
Enkoder liniału stołu obrotowego nie jest prawidłowo uziemiony.

Zapoznaj się z sekcją Koder liniału modułu obrotowego osi B. 

HSG-N  02-24-2023

Alarm  6.9948 USTERKA Z SZEREGOWA KODERA DODATKOWEGO OSI B

Alarm 6.9918 BŁĄD DANYCH WEWNĘTRZNEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI B

Alarm 6.9922  WYKRYTO AWARIĘ KANAŁU RUCHU OSI B

Alarm 6.9923  OPROGRAMOWANIE OSI B WYKRYŁO AWARIĘ KODERA

Alarm 6.9930AWARIA ŁĄCZNOŚCI DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI B

Alarm 6.9959  ROZŁĄCZENIE KODERA SZEREGOWEGO OSI B

Alarm 6.9949 OPROGRAMOWANIE OSI BWYKRYŁO USTERKĘ KODERA DODATKOWEGO

Alarm  6.9950  OPROGRAMOWANIE OSI BWYKRYŁO USTERKĘ KODERA DODATKOWEGO

Alarm 6.9951 AWARIA ŁĄCZNOŚCI DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI B

Alarm 6.9960 USTERKA PRZEWODU DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI B

 Oprogramowanie jest przestarzałe. 

Alarm jest już nieaktualny. 

Nowy alarm dla usterek kodera zaktualizowano w oprogramowaniu. Zaktualizuj do najnowszej wersji 100.21.000.1130 lub wyższej.

Dodano alarmy 9719 i 9720 dla wykrywania usterek kodera na osiach głównych i wtórnych MOCON.
Alarm 4011, 6.4011 USTERKA ZAŁĄCZENIA HAMULCA MODUŁU OBROTOWEGO Powietrze w hamulcu. Odpowietrzanie hamulca.
Awaria wyłącznika ciśnieniowego. Sprawdzić wyłącznik ciśnieniowy.
Uszkodzony Elektrozawór. Sprawdzić Elektrozawór.
Uszkodzone uszczelnienia wzmacniające hamulce. Użyć zestawu narzędzi do Odpowietrzanie, aby sprawdzić ciśnienie.
Cylinder pneumatyczny jest zajęty. Napraw wał cylindra.
Luz Niska chropowatość powierzchni. Powietrze w hamulcu. Odpowietrzanie hamulca.
Uszkodzony Elektrozawór. Sprawdzić Elektrozawór.
Uszkodzone uszczelnienia wzmacniające hamulce. Użyć zestawu narzędzi do Odpowietrzanie, aby sprawdzić ciśnienie.
Alarm 4003 lub 6.4003 Usterka zwolnienia hamulca obrotowego Awaria wyłącznika ciśnieniowego. Sprawdzić wyłącznik ciśnieniowy.
Pod płytą lub przez nadmuch powietrza wycieka olej hydrauliczny. Jedna z uszczelek zacisku palety zespołu obrotowego może być uszkodzona.
Wymień odbiornik palety i zespół zacisku na nową wersję.
 
Skorzystaj z łącza, aby uzyskać dalsze instrukcje.
 
Alarm 6.9719 USTERKA PRZEWODU PODSTAWOWEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI B

Alarm kodera szeregowego obejmuje 8 możliwych podalarmów.

 

Znaczenie podkodu alarmu

1 Błąd danych kodera

2 Błąd wewnętrzny osi kodera 1

3 Błąd wewnętrzny osi kodera 2

4 Błąd CRC kodera

5 Błąd przewodu kodera

6 Błąd bitu zatrzymania szeregowego

7 Błąd parzystości szeregowej

8 Błąd liczenia kodera

  Skontaktuj się z działem Haas Service
Alarm 6.9720 USTERKA DODATKOWEGO KODERA SZEREGOWEGO OSI B

Alarm kodera szeregowego obejmuje 8 możliwych podalarmów.

 

Znaczenie podkodu alarmu

1 Błąd danych kodera

2 Błąd wewnętrzny osi kodera 1

3 Błąd wewnętrzny osi kodera 2

4 Błąd CRC kodera

5 Błąd przewodu kodera

6 Błąd bitu zatrzymania szeregowego

7 Błąd parzystości szeregowej

8 Błąd liczenia kodera

 Skontaktuj się z działem Haas Service
Maszyny EC-400/500 wyprodukowane między 19.01.2022 r. a 15.08.2025 r. wykazują korozję związaną ze pogorszeniem stanu hamulca obrotowego osi B lub większej liczny elementów w zespole osi B. Przedostanie się chłodziwa zostało wykryte w otworze odpowietrzającego luzu osi B, co sugeruje możliwy problem z uszczelnieniem. Płytę osi B płyta trzeba wymienić na najnowszą wersję, aby zapobiec przedostawaniu się chłodziwa, a komponenty, które mogą być skorodowane, mogą wymagać wymiany. Szczegółowe specyfikacje można znaleźć w sekcji dotyczącej przedostawania się chłodziwa do odbiornika palet osi B.

B-Axis Rotary Scale Encoder

W przypadku maszyn

EC-400/500/630 dodawany jest przewód uziemiający do uruchamiania skali obrotowej 4. osi 3/2023. Sprawdź kabel uziemienia osi B, który jest przymocowany do płyty montażowej kodera. Upewnij się, że jest przymocowany do płyty montażowej kodera.  Sprawdź, czy drugi koniec przewodu jest podłączony do obudowy.

Jeśli maszyna nie jest wyposażona w przewód uziemiający, należy zamówić następujące numery części:

EC-400/500:

  • 33-8192 UZIEMIENIE DO KODERA SP 18,5 FT (ILOŚĆ: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 OCYNK Z ZEW. PODKŁ. (ILOŚĆ: 1)

EC-630:

  • 33-7325 KABEL SP UZIEM. KODERA 10-32 OBA KOŃCE 29,0 FT (ILOŚĆ: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 OCYNK Z ZEW. PODKŁ. (ILOŚĆ: 1)

Maszyny wyprodukowane po 1/2023 mogą mieć już zainstalowany zmodernizowany wspornik montażowy głowicy odczytu i będą również wymagały zamówienia następującego osprzętu do zamontowania przewodu uziemiającego. Należy sprawdzić, czy jednostka obrotowa ma specjalny otwór na przewód uziemiający [1].

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (ILOŚĆ: 1)
  • 45-0159 PODKŁADKA #8 PŁASKA SAE.375 ŚR. ZEW (ILOŚĆ: 1)

Uwaga: Nie luzuj śrub głowicy odczytu, ponieważ w takim przypadku wymagałoby to kompensacji laserowej maszyny. 

 

Jeśli maszyna nie ma tego specjalnego otworu, użyj jednego z otworów zacisku przewodów [2], aby zamontować przewód uziemiający.

Kolejność montażu przewodu uziemiającego musi być następująca – przewód uziemiający zamontowany na wsporniku, następnie zacisk przewodów, następnie podkładka i na końcu śruba. 

Uwaga: Nie odkręcaj śrub z łbem do odczytu. Spowoduje to konieczność kompensacji laserowej maszyny. 

 

Input Shaft

Działanie naprawcze:

Dokręć przeciwnakrętkę kluczem oczkowym, aż oznaczenia się zrównają.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Działanie naprawcze: 

WAŻNE: Maszyny EC-400/500 wyprodukowane między 19.01.2022 r. a 14.08.2025 r., które wykazują oznaki przedostawania się chłodziwa, będą wymagały wymiany płyty obudowy hamulca osi B. Od 15.08.2025 r. istnieje nowa wersja konstrukcji płyty (numer części: 20-7447C). Ta wersja ma powierzchnię natarcia [2] w otworze odpowietrzającym, aby pomieścić o-ring (numer części: 57-0100) [1], który pomaga zapobiegać korozji spowodowanej przez wnikanie chłodziwa.

Aby dodać o-ring (numer części: 57-0100) do powierzchni czołowej na płycie obudowy hamulca osi B (numer części: 20-7447C), nałóż jednolitą warstwę smaru silikonowego na O-ring [1] w celu zapewnienia prawidłowego uszczelnienia i ułatwienia montażu.

Osadź nasmarowany o-ring w wyznaczonym miejscu [2] na płycie, upewniając się, że jest prawidłowo osadzony.

WAŻNE: Skontaktuj się z Haas Service, aby uzyskać więcej informacji na temat zamawiania części zamiennych do skorodowanych elementów w zespole osi B. Więcej informacji na temat wymiany obudowy hamulca osi B można znaleźć w sekcji Zespół odbiornika i zacisku palet maszyn EC-400/500. Zobacz sekcję  Wymiana hamulca obrotowego w maszynach EC-400, aby uzyskać więcej informacji na temat wymiany hamulca obrotowego osi B.