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Last updated: 01/31/2025

EC/VC Rotatif - Guide de dépannage

Introduction

Les machines EC-400/500/630/1600 utilisent un système hydraulique pour actionner le frein rotatif, le blocage palette, le système de levage et de rotation du changeur de palettes. 

La configuration des EC-400/500/630 est illustrée. Les EC-1600 sont configurés différemment. Veuillez consulter le Guide de dépannage rotatif EC-1600 pour en savoir plus sur ce style rotatif. 

Pour dépanner l'unité hydraulique, consultez le Guide de dépannage de l'unité hydraulique pour plus d'informations. 

Pour les rapports d'inspection connexes, suivez le lien ci-dessous. Assurez-vous de télécharger le bon rapport d'inspection pour votre machine.  EA0419 pour les machines EC-400/500 et EA0429 pour les machines EC-500/50 et EC-630.

Liste de rapport d’inspection

Le capteur d'accumulateur surveille la pression du système de l' accumulateur, c'est ce qui est indiqué sur le contrôleur sous la page calibre de diagnostic.

L' accumulateur est intégré dans le frein du 4ème axe et le système de blocage palette et de desserrage de palette, mais n'est pas intégré dans le système de levage et de rotation. 

Cet accumulateur est destiné à empêcher la pression du système de frein et de serrage et de desserrage de tomber en dessous d'un certain seuil de pression défini dans le paramètre 40.004 SEUIL DE BASSE PRESSION HYDRAULIQUE HPU 1.   

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 6.108 SURCHARGE DU SERVO AXE B Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail. Diminuez les flux et les vitesses.
L'outil coupant n'est pas tranchant ou est endommagé. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil.
Il y a un blocage mécanique dans l'axe de course. Assurez-vous que l'axe dispose d’une course définie.
Il y a une obstruction mécanique interne dans l'unité rotative. Testez l'unité rotative.
Le solénoïde de frein pour l'unité rotative présente une panne électrique. Dépannez le solénoïde de frein.
L'amplificateur servo a un problème Dépannez l'amplificateur de servo.
Alarme 6.103 ERREUR SERVO AXE B TROP IMPORTANTE La connexion à l’encodeur ou à l'alimentation est défectueuse. Vérifiez les connexions de l’encodeur et du câble d'alimentation au moteur.
L'arbre d'entrée de l'unité cycloïdale est desserré

Vérifiez le mouvement latéral et vertical de l'arbre d'entrée. 

Vérifiez que l’écrou de blocage sur l'arbre d'entrée ne s'est pas desserré. 

Voir la section Arbre d'entrée. 

Alarme 6.423 INADÉQUATION DE POSITION D’ENCODEUR SECONDAIRE D’AXE B

Alarme 6.9944 DYSFONCTIONNEMENT ENCODEUR Z SECONDAIRE AXE B

Alarme 6.9945 CANAL Z D’ENCODEUR SECONDAIRE D’AXE B MANQUANT

Alarme 6.9946 DYSFONCTIONNEMENT CÂBLE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

 

 L'échelle rotative ou le câble d'échelle est défectueux. Vérifiez le câble rotatif.
L'encodeur type règle de mesure rotatif n'est pas correctement mis à la terre.

Consultez la section Encodeur type règle de mesure rotatif de l’axe B. 

HSG-N 24/02/2023

Alarme 6.9948 DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Alarme 6.9918 ERREUR DONNÉES INTERNE ENCODEUR SÉRIE AXE B

Alarme 6.9922 DYSFONCTIONNEMENT DE CANAL DE MOUVEMENT D’AXE B DÉTECTÉ

Alarme 6.9923 LE LOGICIEL DE L’AXE B A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR

Alarme 6.9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR SÉRIE AXE B

Alarme 6.9959 ENCODEUR DE SÉRIE DE L’AXE B DÉCONNECTÉ

Alarme 6.9949 LE LOGICIEL DE L’AXE B A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE

Alarme 6.9950 LE LOGICIEL DE L’AXE B A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE

Alarme 6.9951 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Alarme 6.9960 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE CÂBLE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

 Le logiciel est obsolète. 

L'alarme est obsolète. 

Nouvelle alarme pour les défauts d'encodeur mise à jour dans le logiciel. Mise à jour vers la dernière version 100.21.000.1130 ou supérieure.

Ajout des alarmes 9719 et 9720 pour la détection des défauts d'encodeur sur les axes primaire et secondaire Mocon.
Alarme 4011, 6.4011 PANNE DE L’ENGAGEMENT DES FREINS ROTATIFS Air dans le frein. Purgez le frein.
Panne de l’interrupteur de pression. Vérifiez l’interrupteur de pression.
Solénoïde défectueux. Testez le solénoïde.
Joints d’étanchéité de servofreins endommagés. Utilisez la trousse à outils de purge pour vérifier s’il y a de la pression.
Le cylindre d’air est saisi. Réparez l’arbre du cylindre.
Jeu à l'inversion. Mauvaise surface de finition Air dans le frein. Purgez le frein.
Solénoïde défectueux. Testez le solénoïde.
Joints d’étanchéité de servofreins endommagés. Utilisez la trousse à outils de purge pour vérifier s’il y a de la pression.
Alarme 4003 ou 6.4003 Panne de relâchement des freins rotatifs Panne de l’interrupteur de pression. Vérifiez l’interrupteur de pression.
Il y a une fuite d’huile hydraulique sous le plateau ou dans le soufflage à air comprimé. L'un des joints du blocage palette du raccord tournant est peut-être endommagé.
Remplacez l'ensemble récepteur et de blocage palette par la nouvelle version.
 
Suivez le lien pour plus d'instructions.
 
Alarme 6.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE B

Il y a 8 sous-alarmes possibles couvertes par l’alarme de l’encodeur série :

 

Signification du code de sous-alarme

1 Dysfonctionnement des données d'encodeur

2 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1

3 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2

4 Dysfonctionnement CRC de l’encodeur

5 Défaut du câble de l’encodeur

6 Erreur de bit d'arrêt en série

7 Erreur de parité en série

8 Erreur de comptage d’encodeur

  Contactez Haas Service.
Alarme 6.9720 DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Il y a 8 sous-alarmes possibles couvertes par l’alarme de l’encodeur série :

 

Signification du code de sous-alarme

1 Dysfonctionnement des données d'encodeur

2 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1

3 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2

4 Dysfonctionnement CRC de l’encodeur

5 Défaut du câble de l’encodeur

6 Erreur de bit d'arrêt en série

7 Erreur de parité en série

8 Erreur de comptage d’encodeur

 Contactez Haas Service.

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 ajoutent un fil de terre à l'échelle rotative du 4ème axe à partir 3/2023. Inspectez le câble de terre de l’axe B fixé à la plaque de montage de l’encodeur.  Assurez-vous qu'il est fixé à la plaque de montage de l’encodeur.  Vérifiez que l'autre extrémité du câble est connectée au châssis.

Si la machine ne comprend pas de câble de terre, veuillez commander les références suivantes :

EC-400/500 :

  • 33-8192 ENCODEUR TERRE-BROCHE 18,5 FT (QTÉ : 1)
  • 41-1610 VIS PPHS 8-32 X 5/16 ZINC AVEC ROND. EXT (QTÉ : 1)

EC-630 :

  • 33-7325 CÂBLE ENCODEUR TERRE-BROCHE 10-32 DEUX EXTRÉMITÉS 29,0 FT (QTÉ : 1)
  • 41-1610 VIS PPHS 8-32 X 5/16 ZINC AVEC ROND. EXT (QTÉ : 1)

Les machines construites après 01/2023 peuvent avoir un support de montage de la tête de lecture optimisé déjà installé, il faudra également commander le matériel suivant pour monter le fil de terre. Veuillez vérifier si l'unité rotative possède un trou de fil de terre [1] requis.

  • 40-1801 VIS SHCS 8-32 X 3/8 (QTÉ : 1)
  • 45-0159 RONDELLE PLATE #8 SAE DIAMÈTRE EXTÉRIEUR .375 (QTÉ : 1)

Remarque : Ne desserrez pas les vis de la tête de lecture, sinon il faudra compenser la machine. 

 

Si la machine ne possède pas le trou dédié, utilisez l'un des trous du collier de câble [2] pour monter le fil de terre.

L'ordre dans lequel le câble de terre est monté doit être le suivant ; le câble de terre monté sur le support, suivi du collier de câble, suivi d'une rondelle et enfin du boulon. 

Remarque : Ne desserrez pas les vis de la tête de lecture. Cela nécessitera que la machine soit compensée au laser. 

 

Input Shaft

Action corrective

Serrez l’écrou de blocage avec la clé à ergots jusqu'à ce que les repères soient alignés.