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Last updated: 04/03/2026

EC/VC Rotatif - Guide de dépannage

TG0062

Révision A - 03/2026

Introduction

Les machines EC-400/500/630/1600 utilisent un système hydraulique pour actionner le frein rotatif, le blocage palette, le système de levage et de rotation du changeur de palettes. 

La configuration des EC-400/500/630 est illustrée. Les EC-1600 sont configurés différemment. Veuillez consulter le Guide de dépannage rotatif EC-1600 pour en savoir plus sur ce style rotatif. 

Pour dépanner l'unité hydraulique, consultez le Guide de dépannage de l'unité hydraulique pour en savoir plus. 

Pour les rapports d'inspection connexes, suivez le lien ci-dessous. Assurez-vous de télécharger le bon rapport d'inspection pour votre machine. EA0419 pour les machines EC-400/500 et EA0429 pour les machines EC-500/50 et EC-630

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Liste de rapport d’inspection

Le capteur d'accumulateur surveille la pression du système de l'accumulateur, c'est ce qui est indiqué sur le contrôleur sous la page calibre de diagnostic.

L'accumulateur est intégré dans le frein du 4ème axe et le système de blocage palette et de desserrage de palette, mais n'est pas intégré dans le système de levage et de rotation. 

Cet accumulateur est destiné à empêcher la pression du système de frein et de serrage et de desserrage de tomber en dessous d'un certain seuil de pression défini dans le paramètre 40.004 SEUIL DE BASSE PRESSION HYDRAULIQUE HPU.   

Symptom Table

L’alarme est obsolète.

Nouvelle alarme pour les défauts d’encodeur mise à jour dans le logiciel. Mise à jour vers la dernière version 100.21.000.1130 ou supérieure.

Ajout des alarmes 9719 et 9720 pour la détection des défauts d’encodeur sur les axes primaire et secondaire Mocon.

Les machines
Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 6.108 SURCHARGE DU SERVO AXE Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail. Diminuez les flux et les vitesses.
L'outil coupant n'est pas tranchant ou est endommagé. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil.
Il y a un blocage mécanique dans l'axe de course. Assurez-vous que l'axe dispose d’une course définie.
Il y a une obstruction mécanique interne dans l'unité rotative. Testez l'unité rotative.
Le solénoïde de frein pour l'unité rotative présente une panne électrique. Dépannez le solénoïde de frein.
L'amplificateur servo a un problème Dépannez l'amplificateur de servo.
Alarme 6.103 ERREUR SERVO AXE TROP GRAND La connexion à l’encodeur ou à l'alimentation est défectueuse. Vérifiez les connexions de l’encodeur et du câble d'alimentation au moteur.
Le frein rotatif pourrait être rouillé sur le plateau. Vérifiez s’il y a des signes de corrosion ou d’intrusion de liquide de coupe. Vérifiez l’état du joint torique.
L'arbre d'entrée de l'unité cycloïdale est desserré

Vérifiez le mouvement latéral et vertical de l'arbre d'entrée. 

Vérifiez que l’écrou de blocage sur l'arbre d'entrée ne s'est pas desserré. 

Voir la section Arbre d'entrée .

Alarme 6.423 INADÉQUATION DE POSITION D’ENCODEUR SECONDAIRE D’AXE B

Alarme 6.9944 DYSFONCTIONNEMENT ENCODEUR Z AXE SECONDAIRE B

Alarme 6.9945 CANAL Z D’ENCODEUR SECONDAIRE D’AXE B MANQUANT

Alarme 6.9946 DYSFONCTIONNEMENT CABLE ENCODEUR AXE SECONDAIRE B

 

 L'échelle rotative ou le câble d'échelle est défectueux. Vérifiez le câble rotatif.
L'encodeur type règle de mesure rotatif n'est pas correctement mis à la terre.

Consultez la section Encodeur type règle de mesure rotatif de l’axe B .

HSG-N  24-02-2023

Alarme 6.9948 DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Alarme 6.9918 ERREUR DONNÉES INTERNE ENCODEUR SÉRIE AXE B

Alarme 6.9922 DYSFONCTIONNEMENT DE CANAL DE MOUVEMENT D’AXE B DÉTECTÉ

Alarme 6.9923 LE LOGICIEL DE L’AXE B A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR

Alarme 6.9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR SÉRIE AXE B

Alarme 6.9959 ENCODEUR DE SÉRIE DE L’AXE B DÉCONNECTÉ

Alarme 6.9949 LE LOGICIEL DE L’AXE B A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE

Alarme 6.9950 LE LOGICIEL DE L’AXE B A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE

Alarme 6.9951 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Alarme 6.9960 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE CÂBLE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

 Le logiciel est désuet. 
Alarme 4 011, 6.4011 PANNE DE L’ENGAGEMENT DES FREINS ROTATIFS Air dans le frein. Purgez le frein.
Panne de l’interrupteur de pression. Vérifiez l’interrupteur de pression.
Solénoïde défectueux. Testez le solénoïde.
Joints d’étanchéité de servofreins endommagés. Utilisez la trousse à outils de purge pour vérifier s’il y a de la pression.
Le cylindre d’air est saisi. Réparez l’arbre du cylindre.
Jeu à l'inversion. Mauvaise surface de finition Air dans le frein. Purgez le frein.
Solénoïde défectueux. Testez le solénoïde.
Joints d’étanchéité de servofreins endommagés. Utilisez la trousse à outils de purge pour vérifier s’il y a de la pression.
Alarme 4003 ou 6.4003 Panne de relâchement des freins rotatifs Panne de l’interrupteur de pression. Vérifiez l’interrupteur de pression.
Il y a une fuite d’huile hydraulique sous le plateau ou dans le soufflage à air comprimé. L'un des joints du blocage palette du raccord tournant est peut-être endommagé.
Remplacez l'ensemble récepteur et de blocage palette par la nouvelle version.
 
Suivez le lien pour plus d'instructions.
 
Alarme 6.9719 DYSFONCTIONNEMENT EN SÉRIE ENCODEUR PRIMAIRE AXE B

Il y a 8 sous-alarmes possibles couvertes par l’alarme de l’encodeur série :

 

Signification du code de sous-alarme

1 Dysfonctionnement des données d'encodeur

2 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1

3 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2

4 Dysfonctionnement CRC de l’encodeur

5 Défaut du câble de l’encodeur

6 Erreur de bit d'arrêt en série

7 Erreur de parité en série

8 Erreur de comptage d’encodeur

  Contactez Haas Service
Alarme 6.9720 DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Il y a 8 sous-alarmes possibles couvertes par l’alarme de l’encodeur série :

 

Signification du code de sous-alarme

1 Dysfonctionnement des données d'encodeur

2 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 1

3 Dysfonctionnement de l'axe interne de l'encodeur 2

4 Dysfonctionnement CRC de l’encodeur

5 Défaut du câble de l’encodeur

6 Erreur de bit d'arrêt en série

7 Erreur de parité en série

8 Erreur de comptage d’encodeur

 Contactez Haas Service
EC-400/500 construites entre le 19/01/2022 et le 15/08/2025 présentent une détérioration liée à la corrosion dans le frein rotatif de l'axe B ou plus de composants dans l'assemblage de l'axe B. L'intrusion de liquide de coupe a été identifiée au niveau du trou de purge de dégagement de l'axe B, ce qui suggère un problème possible d'étanchéité. Le plateau de l'axe B doit être remplacé par la dernière révision pour éviter l'intrusion de liquide de coupe et les composants qui peuvent avoir été corrodés peuvent devoir être remplacés. Se référer à la section Intrusion du liquide de coupe du récepteur de palette de l'axe B pour les spécifications détaillées.

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 ajoutent un fil de terre à l'échelle rotative du 4ème axe à partir 3/2023. Inspectez le câble de terre de l’axe B fixé à la plaque de montage de l’encodeur.  Assurez-vous qu'il est fixé à la plaque de montage de l’encodeur.  Vérifiez que l'autre extrémité du câble est connectée au châssis.

Si la machine ne comprend pas de câble de terre, veuillez commander les références suivantes :

EC-400/500 :

  • 33-8 192 ENCODEUR TERRE À SP 18.5FT (QTÉ : 1)
  • 41-1 610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC AVEC ROND. EXT (QTÉ : 1)

EC-630 :

  • 33-7 325 CBL SP ENC GND 10-32 DEUX EXTRÉMITÉS 29.0FT (QTÉ : 1)
  • 41-1 610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC AVEC ROND. EXT (QTÉ : 1)

Les machines construites après 01/2023 peuvent avoir un support de montage de la tête de lecture optimisé déjà installé , il faudra également commander le matériel suivant pour monter le fil de terre. Veuillez vérifier si l'unité rotative possède un trou de fil de terre [1] requis.

  • 40-1 801 SHCS 8-32 X 3/8 (QTÉ : 1)
  • 45-0 159 RONDELLE PLATE #8 SAE.375 OD (QTÉ : 1)

Remarque : Ne desserrez pas les vis de la tête de lecture, sinon il faudra compenser la machine. 

 

Si la machine ne possède pas le trou dédié, utilisez l'un des trous du collier de câble [2] pour monter le fil de terre.

L'ordre dans lequel le câble de terre est monté doit être le suivant ; le câble de terre monté sur le support, suivi du collier de câble, suivi d'une rondelle et enfin du boulon. 

Remarque : Ne desserrez pas les vis de la tête de lecture. Cela nécessitera que la machine soit compensée au laser. 

 

Input Shaft

Action corrective

Serrez l’écrou de blocage avec la clé à ergots jusqu'à ce que les repères soient alignés.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Action corrective 

IMPORTANT : Les machines EC-400/500 construites entre le 19/01/2022 et le 14/08/2025, qui montrent des signes d'intrusion de liquide de coupe, nécessiteront le remplacement du plateau du boîtier de frein de l'axe B. Au 15/08/2025, il y a une nouvelle conception de plateau de version (Réf : 20-7447C). Cette version présente une face de point [2] au trou de purge pour accueillir un joint torique (Réf : 57-0100) [1], ce qui aide à prévenir la corrosion causée par l'entrée de liquide de coupe.

Pour ajouter le joint torique (Réf : 57-0100) à la surface sur le plateau de boîtier de frein de l'axe B (Réf : 20-7447C), appliquez une couche uniforme de graisse silicone sur le joint torique [1] pour assurer une étanchéité correcte et une facilité d'installation.

Placez le joint torique lubrifié dans la face désignée [2] sur le plateau, en vous assurant qu'il est correctement installé.

IMPORTANT : Contactez le Haas Service pour plus d'informations sur la commande de pièces de rechange pour les composants corrodés dans l'assemblage de l'axe B. Pour plus de détails sur la façon de remplacer le boîtier de frein de l'axe B, reportez-vous à EC-400/500 Récepteur de palette et ensemble de serrage. Consultez le Remplacement du frein rotatif  EC-400  pour plus d'informations  sur la façon de remplacer le frein rotatif de l'axe B.