Rotativa EC/VC - Guia de resolução de problemas

Introduction

As máquinas EC-400/500/630/1600 utilizam um sistema hidráulico para acionar o travão rotativo, o fixador da palete, o sistema de elevação e rotação do trocador de paletes.

Na imagem é apresentada a configuração para a EC-400/500/630. A EC-1600 é configurada de forma diferente. Consulte o Guia de resolução de problemas rotativo EC-1600 para obter mais informações sobre esse estilo rotativo.

Para solucionar problemas na unidade de energia hidráulica, consulte o Guia de resolução de problemas da unidade de energia hidráulica para saber mais.

Para relatórios de inspeção relacionados, siga a ligação abaixo. Certifique-se de descarregar o relatório de inspeção correto para a máquina correta. EA0419 para EC-400/500 e EA0429 para EC-500/50 e EC-630.

Lista de relatórios de inspeção

O sensor do acumulador monitoriza a pressão do sistema do acumulador e este é o que é mostrado no controlador na página do manómetro de diagnóstico.

O acumulador está incorporado no travão do 4.º eixo e no sistema fixador da palete e desfixador da palete, mas não está incorporado no sistema de elevação e rotação.

Este acumulador destina-se a impedir que a pressão do sistema de fixador e fixação e desaperto caia abaixo de um determinado limite de pressão definido no Parâmetro 40.004 LIMITE DE PRESSÃO HIDRÁULICA BAIXA HPU 1.

Symptom Table

O alarme está obsoleto

Sintoma	Causa possível	Ação corretiva
Alarme 6.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO B	As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.	Diminua os feeds e as velocidades.
	A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.	Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
	Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem.	Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
	Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória.	Teste a unidade rotativa.
	O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica.	Pesquise defeitos o solenóide do freio.
	O servo amplificador tem um problema	Pesquise defeitos o servo amplificador.
Alarme 6.103 ERRO EIXO B DO SERVO MUITO GRANDE	A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada.	Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor.
	O travão rotativo pode ser enferrujado no prato.	Verifique se há sinais de corrosão ou intrusão de refrigeração. Verifique a condição do O-ring.
	O eixo de entrada na unidade cicloidal está solto	Verifique o movimento lateral e vertical do eixo de entrada. Verifique se a porca de bloqueio no veio de entrada não se soltou. Consulte a secção Eixo de entrada.
Alarme 6.423 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B Alarme 6.9944 FALHA DE Z NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B Alarme 6.9945 CANAL Z DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B AUSENTE Alarme 6.9946 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B	A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos.	Verifique o cabo rotativo da balança.
	O encoder de escala rotativo não está aterrado corretamente.	Consulte a secção Codificador de escala rotativa do eixo B . HSG-N 02-24-2023
Alarme 6.9948 B FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B Alarme 6.9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO B Alarme 6.9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DO EIXO B DETETADA Alarme 6.9923 O SOFTWARE DO EIXO B DETETOU FALHA NO CODIFICADOR Alarme 6.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO B Alarm 6.9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO B Alarme 6.9949 O SOFTWARE DO EIXO B DETETOU FALHA NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO Alarme 6.9950 O SOFTWARE DO EIXO B DETETOU FALHA NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO Alarme 6.9951 FALHA DE COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO B Alarme 6.9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO B	O software está ultrapassado.	Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior. Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.
Alarme 4011, 6.4011 FALHA DE ENGATE DO TRAVÃO ROTATIVO	Ar no freio.	Sangre o travão.
	Falha do interruptor de pressão.	Verifique o interruptor de pressão.
	Solenóide defeituoso.	Teste o solenóide.
	Selos danificados do impulsionador do freio.	Use o kit de ferramentas de sangria para verificar a pressão.
	O cilindro de ar é apreendido.	Repare o eixo do cilindro.
Arrastamento Pobre acabamento superficial.	Ar no freio.	Sangre o travão.
	Solenóide defeituoso.	Teste o solenóide.
	Selos danificados do impulsionador do freio.	Use o kit de ferramentas de sangria para verificar a pressão.
Alarme 4003 ou 6.4003 Falha de libertação do travão rotativo	Falha do interruptor de pressão.	Verifique o interruptor de pressão.
Existe uma fuga de óleo hidráulico por baixo do prato ou através do jato de ar.	Um dos vedantes do fixador da palete da união rotativa pode estar danificado.	Substitua o recetor da palete e o conjunto de fixação pela nova versão. Siga a ligação para obter mais instruções. Conjunto da Braçadeira & Recetor da Palete EC-400/500 - Instalação
Alarme 6.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO B	Existem 8 possíveis subalarmes abrangidos pelo alarme do codificador de série. Significado do subcódigo do subcódigo do alarme 1 Falha de dados do codificador 2 Falha do eixo interno do codificador 1 3 Falha do eixo interno do codificador 2 4 Falha CRC do codificador 5 Falha do cabo do codificador 6 Erro de bit de paragem de série 7 Erro de paridade de série 8 Erro de contagem do codificador	Contacte a Haas Service.
Alarm 6.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B	Existem 8 possíveis subalarmes abrangidos pelo alarme do codificador de série. Significado do subcódigo do subcódigo do alarme 1 Falha de dados do codificador 2 Falha do eixo interno do codificador 1 3 Falha do eixo interno do codificador 2 4 Falha CRC do codificador 5 Falha do cabo do codificador 6 Erro de bit de paragem de série 7 Erro de paridade de série 8 Erro de contagem do codificador	Contacte a Haas Service.
As máquinas EC-400/500 construídas entre 19/01/2022 e 15/08/2025, apresentam uma degradação relacionada com a corrosão no travão rotativo do eixo B ou mais componentes dentro do conjunto do eixo B.	A intrusão do líquido de refrigeração foi identificada no orifício do purgador de folga do eixo B, o que sugere um possível problema com o vedante.	O prato do eixo B deve ser substituído pela revisão mais recente para evitar a intrusão do líquido de refrigeração e os componentes que podem ter corroído podem ter de ser substituídos. Consulte a secção Intrusão do líquido de refrigeração do recetor da palete do eixo B para especificações detalhadas.

B-Axis Rotary Scale Encoder

Os modelos EC-400/500/630 estão a adicionar um fio terra à escala rotativa do 4º eixo a partir de 3/2023. Inspecione o cabo de aterramento do eixo B que está conectado à placa de montagem do codificador. Certifique-se de que está fixo à placa de montagem do codificador. Verifique se a outra ponta do cabo está ligada ao chassi.

Se a máquina não incluir um cabo de ligação à terra, encomende os seguintes números de peça:

EC-400/500:

33-8192 CODIFICADOR GND PARA SP 18,5 PÉS (QTD: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINCO C/ ANILHA EXT. (QTD: 1)

EC-630:

33-7325 COD. CBL SP GND 10-32 AMBAS AS EXTREMIDADES 29 PÉS (QTD: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINCO C/ ANILHA EXT. (QTD: 1)

As máquinas construídas após 1/2023 podem ter o suporte de montagem da cabeça de leitura atualizado já instalado e também precisarão de encomendar o seguinte hardware para montar o fio terra. Verifique se a unidade rotativa possui o orifício dedicado para fio de terra [1] necessário.

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (QTD: 1)
45-0159 ANILHA #8 PLANA .375 OD (QTD: 1)

Nota: Não desaperte os parafusos da cabeça de leitura, se o fizer será necessário que a máquina seja compensada por laser.

Se a máquina não tiver o orifício dedicado, use um dos orifícios da braçadeira para cabo [2] para montar o fio de terra.

A ordem pela qual o cabo de ligação à terra é montado deve ser a seguinte: o cabo de ligação à terra montado no suporte, seguido da braçadeira para cabo, seguido de uma anilha e, por fim, do parafuso.

Nota: Não desaperte os parafusos de cabeça vermelha. Ao fazê-lo, será necessário que a máquina seja compensada a laser.

Input Shaft

Ação corretiva

Aperte a porca de bloqueio com a chave inglesa até as marcas estarem alinhadas.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Ação corretiva

IMPORTANTE: As máquinas EC-400/500 construídas entre 19/01/2022 e 14/08/2025, que mostram sinais de intrusão de líquido de refrigeração, necessitarão de substituição do prato do alojamento do travão do eixo B. A partir de 15/08/2025, existe uma nova versão do design do prato (P/N: 20-7447C). Esta versão apresenta um spotface [2] no orifício do purgador para acomodar um O-ring (P/N: 57-0100) [1], que ajuda a evitar a corrosão causada pela entrada de líquido de refrigeração.

Para adicionar o O-ring (P/N: 57-0100) ao spotface do prato do alojamento do travão do eixo B (P/N: 20-7447C), aplique uma camada uniforme de massa lubrificante de silicone no o-ring [1] para garantir vedante adequado e facilidade de instalação.

Coloque o O-ring lubrificado na spotface designada [2] no prato, certificando-se de que está devidamente encaixado.

IMPORTANTE: Contacte a Haas Service para saber mais sobre como encomendar peças de reposição para componentes corroídos no Conjunto do Eixo B. Para obter mais detalhes sobre como substituir o alojamento do travão do eixo B, consulte o Conjunto do Recetor da Palete e do Fixador EC-400/500. Visite Substituição do travão rotativo EC-400 para saber mais sobre como substituir o travão rotativo do eixo B.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062