Início da Assistência Rotativa EC/VC - Guia de resolução de problemas
Last updated: 01/31/2025

Rotativa EC/VC - Guia de resolução de problemas

Introduction

As máquinas EC-400/500/630/1600 utilizam um sistema hidráulico para acionar o travão rotativo, o grampo da palete, o sistema de elevação e rotação do trocador de paletes. 

Na imagem é apresentada a configuração para a EC-400/500/630. As EC-1600 são configuradas de forma diferente. Consulte o Guia de resolução de problemas rotativo EC-1600 para obter mais informações sobre esse estilo rotativo. 

Para solucionar problemas na unidade de energia hidráulica, consulte o Guia de resolução de problemas da unidade de energia hidráulica para obter mais informações. 

Para relatórios de inspeção relacionados, siga a ligação abaixo. Certifique-se de descarregar o relatório de inspeção correto para a máquina correta. EA0419 para EC-400/500 e EA0429 para EC-500/50 eEC-630.

Lista de relatórios de inspeção

O sensor do acumulador monitoriza a pressão do sistema do acumulador e este é o que é mostrado no controlador na página do medidor de diagnóstico.

O acumulador está incorporado no travão do 4.º eixo e no sistema fixador e desapertador da palete, mas não está incorporado no sistema de elevação e rotação. 

Este acumulador destina-se a impedir que a pressão do sistema de travão e fixação e desaperto caia abaixo de um determinado limite de pressão definido no Parâmetro 40.004 LIMITE DE PRESSÃO HIDRÁULICA BAIXA HPU 1.   

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 6.108 SOBRECARGA NO SERVO DO EIXO B As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador.
Alarme 6.103 ERRO EIXO B DO SERVO MUITO GRANDE A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada. Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor.
O eixo de entrada na unidade cicloidal está solto

Verifique o movimento lateral e vertical do eixo de entrada. 

Verifique se a porca de bloqueio no eixo de entrada não se soltou. 

Consulte a secção Eixo de entrada.

Alarme 6.423 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

Alarme 6.9944 FALHA DE Z NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

Alarme 6.9945 CANAL Z DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B AUSENTE

Alarme 6.9946 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

 

 A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos. Verifique o cabo rotativo da balança.
O codificador de escala rotativo não está aterrado corretamente.

Consulte a secção Codificador de escala rotativa do eixo B.

HSG-N  02-24-2023

Alarme  6.9948 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

Alarme 6.9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO B

Alarme 6.9922  FALHA DO CANAL DE  MOVIMENTO DO EIXO B DETETADA

Alarme 6.9923 O SOFTWARE DO EIXO B DETETOU FALHA NO CODIFICADOR

Alarme 6.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO B

Alarm  6.9959  DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO B

Alarme 6.9949 O SOFTWARE DO EIXO B DETETOU FALHA NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO

Alarme  6.9950 O SOFTWARE DO EIXO B DETETOU FALHA NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO

Alarme 6.9951FALHA DE COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO B

Alarme 6.9960FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO B

 O software está ultrapassado. 

O alarme está obsoleto 

Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualize para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior.

Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.
Alarme 4011, 6.4011 FALHA DE ENGATE DO TRAVÃO ROTATIVO Ar no freio. Sangre o travão.
Falha do interruptor de pressão. Verifique o interruptor de pressão.
Solenóide defeituoso. Teste o solenóide.
Selos danificados do impulsionador do freio. Use o kit de ferramentas de sangria para verificar a pressão.
O cilindro de ar é apreendido. Repare o eixo do cilindro.
Arrastamento Pobre acabamento superficial. Ar no freio. Sangre o travão.
Solenóide defeituoso. Teste o solenóide.
Selos danificados do impulsionador do freio. Use o kit de ferramentas de sangria para verificar a pressão.
Alarme 4003 ou 6.4003 Falha de libertação do travão rotativo Falha do interruptor de pressão. Verifique o interruptor de pressão.
Existe uma fuga de óleo hidráulico por baixo do prato ou através do jato de ar. Um dos vedantes do fixador da palete da união rotativa pode estar danificado.
Substitua o recetor da palete e o conjunto de fixação pela nova versão.
 
Siga a ligação para obter mais instruções.
 
Alarm 6.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO B

Existem 8 possíveis subalarmes abrangidos pelo alarme do codificador de série.

 

Significado do subcódigo do subcódigo do alarme

1 Falha de dados do codificador

2 Falha do eixo interno do codificador 1

3 Falha do eixo interno do codificador 2

4 Falha CRC do codificador

5 Falha do cabo do codificador

6 Erro de bit de paragem de série

7 Erro de paridade de série

8 Erro de contagem do codificador

  Contacte a Haas Service
Alarm 6.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

Existem 8 possíveis subalarmes abrangidos pelo alarme do codificador de série.

 

Significado do subcódigo do subcódigo do alarme

1 Falha de dados do codificador

2 Falha do eixo interno do codificador 1

3 Falha do eixo interno do codificador 2

4 Falha CRC do codificador

5 Falha do cabo do codificador

6 Erro de bit de paragem de série

7 Erro de paridade de série

8 Erro de contagem do codificador

 Contacte a Haas Service

B-Axis Rotary Scale Encoder

Os modelos EC-400/500/630 estão a adicionar um fio terra à escala rotativa do 4º eixo a partir de 3/2023. Inspecione o cabo de aterramento do eixo B que está conectado à placa de montagem do codificador.  Certifique-se de que está fixo à placa de montagem do codificador.  Verifique se a outra ponta do cabo está ligada ao chassi.

Se a máquina não incluir um cabo de ligação à terra, encomende os seguintes números de peça:

EC-400/500:

  • 33-8192 CODIFICADOR GND PARA SP 18,5 PÉS (QTD: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINCO C/ ANILHA EXT. (QTD: 1)

EC-630:

  • 33-7325 COD. CBL SP GND 10-32 AMBAS AS EXTREMIDADES 29 PÉS (QTD: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINCO C/ ANILHA EXT. (QTD: 1)

As máquinas construídas após 1/2023 podem ter o suporte de montagem da cabeça de leitura atualizado já instalado e também precisarão de encomendar o seguinte hardware para montar o fio terra. Verifique se a unidade rotativa possui o orifício dedicado para fio de terra [1] necessário.

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (QTD: 1)
  • 45-0159 ANILHA #8 PLANA .375 OD (QTD: 1)

Nota: Não desaperte os parafusos da cabeça de leitura, se o fizer será necessário que a máquina seja compensada por laser. 

 

Se a máquina não tiver o orifício dedicado, use um dos orifícios do grampo do cabo [2] para montar o fio terra.

A ordem pela qual o cabo de ligação à terra é montado deve ser a seguinte: o cabo de ligação à terra montado no suporte, seguido da braçadeira para cabo, seguido de uma anilha e, por fim, do parafuso. 

Nota: Não desaperte os parafusos de cabeça vermelha. Ao fazê-lo, será necessário que a máquina seja compensada a laser. 

 

Input Shaft

Ação corretiva:

Aperte a porca de bloqueio com a chave inglesa até as marcas estarem alinhadas.