*Rotační zařízení EC/VC Rotary* - Průvodce pro odstraňování závad

Introduction

Stroje EC-400/500/630/1600 používají hydrauliku k aktivaci rotační brzdy, svorky palety, zvedání měniče palety a systému otáčení. Na obrázku je konfigurace pro EC-400/500/630. EC-1600 je nakonfigurováno odlišně. Další informace o tomto rotačním zařízení naleznete v příručce pro odstraňování problémů s rotačními produkty EC-1600.

Chcete-li vyřešit potíže s hydraulickou pohonnou jednotkou, vyhledejte více informací v příručce pro odstraňování problémů s hydraulickou pohonnou jednotkou. Pro související kontrolní zprávy klikněte na níže uvedený odkaz. Nezapomeňte si stáhnout správnou kontrolní zprávu pro správný stroj. EA0419 pro EC-400/500 a EA0429 pro EC-500/50 A EC-630.

Seznam zprávy o kontrole

Snímačakumulátoru monitoruje tlak systémuakumulátoru, a to je to, co je zobrazeno na ovladači pod diagnostickou stránkou. Akumulátor je zabudován do brzdy 4. osy a do systému svorka palety, ale není zabudován do systému zdvihání a otáčení. Tentoakumulátor je určen k tomu, aby zabránil poklesu tlaku v brzdovém a upínacím systému pod určitou práh tlaku definovanou v Parametru 40.004 HPU 1 NÍZKÝ HYDRAULICKÝ TLAK PRAHOVÉ HODNOTY.

Symptom Table

Zkontrolujte známky koroze nebo vniknutí chladicí kapalina. Zkontrolujte stav O-kroužku. Kodér otočného měřidla není správně uzemněn. Alarm je zastaralý Pod talířem nebo dmychadlem uniká hydraulický olej. Vyměňte přijímač palet a sevřete jej pomocí nové verze.

Další pokyny naleznete pod odkazem .

Sestava & svorky přijímače palety EC-400/500 -instalace

Kontaktujte Haas Service. Kontaktujte Haas Service. Stroje

Příznak	Možná příčina	Náprava
Alarm 6.108 PŘETÍŽENÍ SERVA OSY	Informační kanály a rychlosti jsou pro práci příliš vysoké.	Snižte informační kanály a rychlosti.
	Řezný nástroj není ostrý nebo poškozený.	Nainstalujte nový nástroj nebo novou vložku nástroje.
	V ose cestování dochází k mechanické blokéře.	Ujistěte se, že osa má jasnou dráhu cestování.
	V rotační jednotce je vnitřní mechanická překážka.	Vyzkoušejte rotační jednotku.
	Brzdová solenoid pro rotační jednotku má elektrický poruchu.	Odstraňování problémů s brzdovým solenoid
	U servzesilovače je problém	Vyřešte potíže s servomotorem.
Alarm 6.103 Chyba serva osy příliš velká	Připojení ke kodéru nebo napájení je vadné.	Zkontrolujte kodéru a připojení napájecího kabelu k motoru.
	Rotační brzda by mohla být rezavá na talíř.
	Vstupní hřídel cykloidní jednotky je uvolněná	Zkontrolujte boční a svislý pohyb vstupní hřídele. Zkontrolujte, zda se pojistná matice na vstupní hřídeli neuvolnila. Viz část Vstup hřídele.
Alarm6.423 NESHODA POZIC SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B Alarm 6.9944 CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU Z OSY B Alarm 6.9945 SEKUNDÁRNÍ KODÉR Z KANÁLU OSY B CHYBÍ Alarm 6.9946 CHYBA KABELU SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B	Otočný volič nebo velikost kabelu je chybný.	Zkontrolujte kabel otočného měřítka.	Viz část Kodér otočného měřidla osy UMC B a C . HSG-N 02-24-2023
	Alarm 6.9948SÉRIOVÁ CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B Alarm 6.9918 VNITŘNÍ CHYBA DATSÉRIOVÉHO KODÉRU OSY B Alarm 6.9922 ZJIŠTĚNA CHYBAPOHYBOVÉHO KANÁLU OSY B Alarm 6.9923 SOFTWARE OSY B ZJIŠTĚN CHYBU KODÉRU Alarm 6.9930 SLABÁ KOMUNIKACESÉRIOVÉHO KODÉRU OSY B Alarm 6.9959 OSA B SÉRIOVÝ KODÉR ODPOJEN Alarm 6.9949 CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU Z OSY B Alarm 6.9950 CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU Z OSY B Alarm 6.9951SÉRIOVÁ CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B Alarm 6.9960CHYBA KABELU SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B	Software je zastaralý.	Nový alarm pro chyby kodéru aktualizované v softwaru. Aktualizace na nejnovější verzi 100.21.000.1130 nebo vyšší; Byly přidány alarmy 9719 a 9720 pro detekci chyb kodéru na primární a sekundární ose Mocon.
Alarm 4 011, 6.4011 PORUCHA AKTIVACE ROTAČNÍ BRZDY	Vzduch v brzdě.	Odvzdušněte brzdu.
	Chyba tlakového spínače.	Zkontrolujte Tlakový spínač.
	Chybný solenoid.	Vyzkoušejte solenoid.
	Poškozené brzdové uzávěry.	Pro kontrolu tlaku použijte sadu nástrojů spadávky.
	Vzduchová láhev se zabavuje.	Opravte hřídel válce.
Zpětná vůle Špatné povrchové dokončení.	Vzduch v brzdě.	Odvzdušněte brzdu.
	Chybný solenoid.	Vyzkoušejte solenoid.
	Poškozené brzdové uzávěry.	Pro kontrolu tlaku použijte sadu nástrojů spadávky.
Alarm 4003 nebo 6.4003 Porucha uvolnění rotační brzdy	Chyba tlakového spínače.	Zkontrolujte Tlakový spínač.	Jedno z těsnění svorky palety rotační jednotky může být poškozeno.
Alarm 6.9719 SÉRIOVÁ CHYBA PRIMÁRNÍHO KODÉRU OSY B Existuje 8 možných dílčích alarmů v rámci alarmu sériového kodéru: Význam podkódu alarmu 1 Chyba dat kodéru 2 Chyba vnitřní osy kodéru 1 3 Chyba vnitřní osy kodéru 2 4 Chyba CRC kodéru 5 Závada kabelu kodéru 6 Chyba bitu sériového zastavení 7 Chyba sériové parity 8 Chyba počítání kodéru
Alarm 6.9720SÉRIOVÁ CHYBA SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B Existuje 8 možných dílčích alarmů v rámci alarmu sériového kodéru: Význam podkódu alarmu 1 Chyba dat kodéru 2 Chyba vnitřní osy kodéru 1 3 Chyba vnitřní osy kodéru 2 4 Chyba CRC kodéru 5 Závada kabelu kodéru 6 Chyba bitu sériového zastavení 7 Chyba sériové parity 8 Chyba počítání kodéru
EC-400/500 vyrobené mezi 01/19/2022 a 08/15/2025 vykazují korozi související rozklad v rotační brzdě osy B nebo více součástech v sestavě osy B. Proniknutí chladicí kapaliny bylo zjištěno u otvoru pro odvzdušnění vůle osy B, což naznačuje možný problém s utěsněním. Talíř osy B musí být nahrazen nejnovější revizí, aby se zabránilo vniknutí chladicí kapaliny, a komponenty, které mohly zkorodovat, mohou být vyměněny. Podrobné specifikace naleznete v části o vniknutí chladicí kapaliny přijímače palet osy B.

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 přidávají zemnicí vodič k otočné škále 4. osy počínaje 3/2023. Zkontrolujte zemnicí kabel osy B, který je připojen k montážní desce kodéru. Ujistěte se, že je upevněn k montážní desce kodéru. Zkontrolujte, zda je druhý připojen k šasi. Pokud stroj neobsahuje zemnicí kabel, objednejte si prosím následující čísla dílů:

EC-400/500:

33-8192 GND TO SP ENCODR 18,5 FT (MNOŽSTVÍ: 1)
41-1610 STR./S 8-32 X 5/16 ZINEK S PRODLOUŽENÝM MYTÍM (MNOŽSTVÍ: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 OBA KONCE 29,0 FT (MNOŽSTVÍ: 1)
41-1610 STR./S 8-32 X 5/16 ZINEK S PRODLOUŽENÝM MYTÍM (MNOŽSTVÍ: 1)

U strojů vyrobených po 1/2023 může být již nainstalována aktualizovaná montážní konzola čtecí hlavy a bude také nutné objednat následující hardware pro montáž zemnicího vodiče. Ověřte, zda má rotační jednotka vyhrazený otvor [1] pro zemnicí vodič.

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (MNOŽSTVÍ: 1)
45-0159 PODLOŽKA Č. 8 PLOCHÁ SAE .375 OD (MNOŽSTVÍ: 1)

Poznámka: Nepovolujte šrouby čtecí hlavy, protože by pak stroj vyžadoval laserové vyrovnání.

Pokud stroj nemátento vyhrazený otvor, použijte k montáži zemnícího vodiče jeden z otvorů pro kabelové svorky [2].
Pořadí, ve kterém je zemnicí kabel namontován, musí být následující: zemnicí kabel namontovaný na držáku, následovaný kabelovou svorkou, následovaný podložkou a nakonec šroubem.

Poznámka: Nepovolujte šrouby čtecí hlavy. To bude vyžadovat, aby byl stroj kompenzován laserem.

Input Shaft

Náprava

Dotáhněte pojistnou matici klíčem tak, aby značky byly vyrovnané.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Náprava

DŮLEŽITÉ: Stroje EC-400/500 vyrobené mezi 01/19/2022 a 08/14/2025, které ukazují známky vniknutí chladicí kapaliny, budou vyžadovat výměnu talíř pouzdra brzdy osy B. Od 08/15/2025 je k dispozici nová verze talíř (P/N: 20-7447C). Tato verze má bodovou plochu [2] na odvzdušňovacím otvoru, aby se do ní vešel těsnicí kroužek (P/N: 57-0100) [1], který pomáhá předcházet korozi způsobené vniknutím chladicí kapaliny. Chcete-li přidat O-kroužek (P/N: 57-0100) na plochu na talíř pouzdra brzdy osy B (P/N: 20-7447C), naneste na O-kroužek [1] jednotnou vrstvu silikonového maziva, aby bylo zajištěno správné utěsnění a jednoduchá instalace. Umístěte namazaný O-kroužek do určeného bodového čela [2] na talíř a ujistěte se, že je správně usazen.

DŮLEŽITÉ: Více informací o objednávání náhradních dílů pro zkorodované součásti v sestavě osy B vám poskytne Haas Service. Další podrobnosti o výměně pouzdra brzdy osy B naleznete v části Sestava přijímače palet EC-400/500 a svorky. Navštivte EC-400 Výměna rotační brzdy , kde naleznete více informací o výměně rotační brzdy osy B.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062