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Last updated: 04/03/2026

EC/VCロータリー - トラブルシューティングガイド

TG0062

改訂A - 2026年3月

Introduction

EC-400/500/630/1600機械は油圧を使用して、ロータリーブレーキ、パレットクランプ、およびパレットチェンジャーのリフトおよび回転システムを作動させます。

写真はEC-400/500/630の設定です。EC-1600の設定は異なります。その構成のロータリーの詳細については、EC-1600ロータリートラブルシューティングガイドを参照してください。 

油圧電源ユニットのトラブルシューティングを行うには、油圧電源ユニットのトラブルシューティングガイドを参照してください。

関連する検査レポートについては、以下のリンクに従ってください。必ず正しい機械の正しい検査レポートをダウンロードしてください。EC-400/500の場合はEA0419、EC-500/50およびEC-630の場合はEA0429です。

検査報告書一覧

アキュムレータセンサーはアキュムレータのシステム圧力を監視します。これは、コントローラーの診断ゲージページに表示されるものです。

アキュムレータは、第4軸ブレーキとパレットクランプおよびクランプ解除システムに組み込まれていますが、リフトおよび回転システムには組み込まれていません。

このアキュムレータには、ブレーキ、およびクランプ/クランプ解除システムの圧力が、パラメータ40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLDに定義された特定の圧力閾値を下回らないように保持する役割があります。

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置
アラーム6.108 B軸サーボ過負荷 送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
切削工具が鋭くないか、破損しています。 新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
移動軸に機械的な障害があります。 軸に明確な移動経路があることを確認してください。
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。 回転ユニットをテストします。
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。 ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
サーボアンプに問題があります サーボアンプをトラブルシューティングします。
アラーム6.103 B軸サーボエラーが大きすぎます エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。 エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。
ロータリーブレーキがプラッタに錆び付いてしまう可能性があります。 腐食またはクーラントの侵入の兆候がないかを確認します。Oリングの状態を確認します。
サイクロイドユニットの入力シャフトが緩んでいます

入力シャフトの 横方向および縦方向の動きを確認します。 

入力シャフトのロックナットが緩んでいないことを確認します。

入力シャフト セクションを参照。

アラーム6.423 B軸二次エンコーダーの位置の不一致

アラーム6.9944 B軸セカンダリエンコーダーのZ障害

アラーム6.9945 B軸二次エンコーダZチャネル欠落

アラーム6.9946 B軸セカンダリエンコーダーのケーブル障害

 

 回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。 回転スケールケーブルを確認してください。
ロータリースケールエンコーダーが正しく接地されていません。

B軸ロータリースケールエンコーダー のセクションを参照してください。

HSG-N 2023年2月24日

アラーム6.9948 B AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸二次エンコーダーの連続障害）

アラーム6.9918 B AXIS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR（B軸シリアルエンコーダー内部データエラー）

アラーム6.9922 B AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED（B軸モーションチャネルの故障検出）

アラーム6.9923 B AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT（B軸ソフトウェアで検出されたエンコーダーの故障）

アラーム6.9930 B AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION（B軸シリアルエンコーダーの通信異常）

アラーム6.9959 B AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT（B軸シリアルエンコーダー切断）

アラーム6.9949 B AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT（B軸ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの故障）

アラーム6.9950 B AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT（B軸ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの故障）

アラーム6.9951 B AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT（B軸二次エンコーダーのシリアル通信障害）

アラーム6.9960 B AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT（B軸二次シリアルエンコーダーのケーブル障害）

 ソフトウェアが古くなっています。 

アラームが最新でない

ソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。

Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。
アラーム4011、 6.4011 回転式ブレーキエンゲージメントエラー ブレーキ内に空気がある。 ブレーキから空気を排出させます。
圧力スイッチの故障。 圧力スイッチを確認してください。
ソレノイドの不良。 ソレノイドをテストします。
ブレーキブースターシールの損傷。 エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
エアシリンダーが動かなくなる。 シリンダーシャフトを修理します。
バックラッシュする。表面仕上げが悪い。 ブレーキ内に空気がある。 ブレーキから空気を排出させます。
ソレノイドの不良。 ソレノイドをテストします。
ブレーキブースターシールの損傷。 エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
アラーム4003または6.4003 ロータリーブレーキリリースの故障 圧力スイッチの故障。 圧力スイッチを確認してください。
プラッタの下から、またはエアーブラストを通じて油圧オイルが漏れています。 ロータリーユニオンのパレットクランプシールの1つが損傷している可能性があります。
パレット受信機とクランプアセンブリを新しいバージョンに交換してください。
 
詳細については、リンクを参照してください。
 
アラーム6.9719 B AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸一次エンコーダーのシリアル障害）

シリアルエンコーダーアラームでカバーされる可能性のあるサブアラームは8つあります。

 

アラーム サブコード サブコードの意味

1 エンコーダー　データ障害

2 エンコーダー 内部軸障害1

3 エンコーダー 内部軸障害2

4 エンコーダー CRC障害

5 エンコーダー ケーブル障害

6 シリアル ストップビットエラー

7 シリアル パリティエラー

8 エンコーダー カウントエラー

  Haas Serviceに連絡してください。
アラーム6.9720 B AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAUL（B軸二次エンコーダーのシリアル障害）

シリアルエンコーダーアラームでカバーされる可能性のあるサブアラームは8つあります。

 

アラーム サブコード サブコードの意味

1 エンコーダー　データ障害

2 エンコーダー 内部軸障害1

3 エンコーダー 内部軸障害2

4 エンコーダー CRC障害

5 エンコーダー ケーブル障害

6 シリアル ストップビットエラー

7 シリアル パリティエラー

8 エンコーダー カウントエラー

 Haas Serviceに連絡してください。
2022年1月19日から2025年8月15日の間に製造されたEC-400/500機械では、B軸ロータリーブレーキまたはB軸アセンブリ内の複数のコンポーネントに腐食関連の劣化が見られます。 B軸クリアランスブリーダー穴でクーラントの侵入が確認されており、シーリングに問題がある可能性があります。 B軸プラッタは、クーラントの侵入を防ぐために最新バージョンに交換する必要があり、場合により、腐食した可能性のあるコンポーネントを交換する必要があります。詳細な仕様については、B軸パレット受信機クーラントの侵入セクションを参照してください。

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 は、 2023年3月から、第4軸ロータリースケールにアース線を追加しています。エンコーダーマウントプレートに接続されているB軸のアースケーブルを点検します。 エンコーダーマウントプレートに固定されていることを確認してください。 ケーブルの逆側の一端がシャーシに接続されていることを確認してください。

機械にアースケーブルが含まれていない場合は、次の部品番号を注文してください。

EC-400/500：

  • 33-8192 GNDからSPエンコーダー18.5FT (数量：1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16ジンク、外部洗浄あり (数量：1)

EC-630：

  • 33-7325 CBL SP ENC GND 10-32両端29.0FT (数量：1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16ジンク、外部洗浄あり (数量：1)

 2023年1月以降 構築されたマシンには、更新された読み取りヘッド取り付けブラケットが既に取り付けられている可能性があります 。アース線を取り付けるには、次のハードウェアも注文する必要があります。ロータリーユニットに専用のアース線穴[1]が必要か確認してください。

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (数量：1)
  • 45-0159 ワッシャー#8フラットSAE.375 OD (数量：1)

注：読み取りヘッドのねじを緩めないでください。緩めると、機械のレーザー補正が必要になります。 

 

機械に専用の穴がない場合、ケーブルクランプ穴[2]の1つを使用してアース線を取り付けてください。

接地ケーブルを取り付ける順序は次のとおりです。接地ケーブルを、ブラケット、ケーブルクランプ、ワッシャ、最後にボルトに取り付けます。 

注：読み取りヘッドのねじを緩めないでください。この作業を行うには、機械のレーザー補正が必要です。 

 

Input Shaft

是正措置：

マークが合うまでスパナレンチでロックナットを締めます。

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

是正措置： 

重要：2022年1月19日から2025年8月14日の間に製造されたEC-400/500機械で、クーラントの侵入の兆候がある場合は、B軸ブレーキハウジングプラッタの交換が必要です。2025年8月15日現在、新しいバージョンのプラッタデザイン（P/N：20-7447C）があります。このバージョンは、ブリーダー穴にOリング（P/N：57-0100）[1]に対応するためのスポット面[2]を特徴としており、クーラントの侵入による腐食を防ぎます。

B軸ブレーキハウジングプラッタ（P/N：20-7447C）のスポット面にOリング（P/N：57-0100）を追加するには、Oリング[1]にシリコングリースを均一に塗り、適切なシーリングと設置のしやすさを確保します。

潤滑されたOリングをプラッタの指定されたスポット面[2]に固定し、正しく完全に固定されていることを確認します。

重要：B軸アセンブリの腐食したコンポーネントの交換部品の注文の詳細については、Haas Serviceにお問い合わせください。B軸ブレーキハウジングを交換する方法の詳細については、EC-400/500 パレット受信機とクランプアセンブリを参照してください。B軸ロータリーブレーキの交換方法の詳細 については、 EC-400 ロータリーブレーキの交換 を参照してください。