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EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide

サービス ホーム EC/VCロータリー - トラブルシューティングガイド

EC/VCロータリー - トラブルシューティングガイド

- 原因に移動 - 1. Introduction 2. Symptom Table 3. B-Axis Rotary Scale Encoder 4. Input Shaft Back to Top
Recently Updated Last updated: 01/31/2025

EC/VCロータリー - トラブルシューティングガイド


Introduction

EC-400/500/630/1600機械は油圧を使用して、ロータリーブレーキ、パレットクランプ、およびパレットチェンジャーのリフトおよび回転システムを作動させます。 

写真はEC-400/500/630の設定です。EC-1600の設定は異なります。その構成のロータリーの詳細については、EC-1600ロータリートラブルシューティングガイドを参照してください。 

油圧電源ユニットのトラブルシューティングを行うには、油圧電源ユニットのトラブルシューティングガイドを参照してください。 

関連する検査レポートについては、以下のリンクに従ってください。必ず正しい機械の正しい検査レポートをダウンロードしてください。EC-400/500の場合はEA0419、またEC-500/50およびEC-630の場合はEA0429です。

検査報告書一覧

 アキュムレータセンサーは アキュムレータのシステム圧力を監視します。そしてこれは、診断ゲージページの下のコントローラーに表示されるものです。

 アキュムレータは、第4軸ブレーキとパレットクランプ・アンクランプシステムに組み込まれていますが、リフトおよびローテーションシステムに組み込まれていません。 

このアキュムレータには、ブレーキ、およびクランプ/アンクランプシステムの圧力が、 パラメータ40.004 HPU 1低油圧閾値に定義された特定の圧力閾値を下回らないように保持する役割があります。   

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置
アラーム6.108 B軸サーボ過負荷 送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
切削工具が鋭くないか、破損しています。 新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
移動軸に機械的な障害があります。 軸に明確な移動経路があることを確認してください。
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。 回転ユニットをテストします。
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。 ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
サーボアンプに問題があります サーボアンプをトラブルシューティングします。
アラーム6.103  B軸サーボエラー過大 エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。 エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。
サイクロイドユニットの入力シャフトが緩んでいます

入力シャフトの横方向および縦方向の動きを確認します。  

入力シャフトのロックナットが緩んでいないことを確認します。 

入力シャフト のセクションを参照してください。

アラーム6.423  B軸二次エンコーダーの位置の不一致

アラーム6.9944  B軸二次エンコーダーのZ障害

アラーム6.9945  B軸二次エンコーダーZチャネル欠落

アラーム6.9946  B軸二次エンコーダーのケーブル障害

 

回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。 回転スケールケーブルを確認してください。
ロータリースケールエンコーダーが正しく接地されていません。

B軸ロータリースケールエンコーダー のセクションを参照してください。

HSG-N  2023年2月24日

アラーム 6.9948 B 軸二次エンコーダーの連続障害

アラーム6.9918 B軸 シリアルエンコーダー内部データエラー

アラーム6.9922  B軸モーションチャネルの故障検出

アラーム6.9923 B 軸 ソフトウェアで検出されたエンコーダーの故障

アラーム6.9930 B軸 シリアルエンコーダーの通信異常

アラーム 6.9959  B軸 シリアルエンコーダー切断

アラーム6.9949 B 軸 ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの故障

アラーム 6.9950  B軸 ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの故障

アラーム6.9951 B軸 二次エンコーダーのシリアル通信障害

アラーム6.9960 B軸 二次シリアルエンコーダーのケーブル障害

ソフトウェアが古くなっています。 

アラームが最新でない 

ソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。

Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。

アラーム4011、 6.4011 回転式ブレーキエンゲージメントエラー ブレーキ内に空気がある。 ブレーキから空気を排出させます。
圧力スイッチの故障。 圧力スイッチを確認してください。
ソレノイドの不良。 ソレノイドをテストします。
ブレーキブースターシールの損傷。 エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
エアシリンダーが動かなくなる。 シリンダーシャフトを修理します。
バックラッシュする。表面仕上げが悪い。 ブレーキ内に空気がある。 ブレーキから空気を排出させます。
ソレノイドの不良。 ソレノイドをテストします。
ブレーキブースターシールの損傷。 エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
アラーム4003または6.4003 ロータリーブレーキリリースの故障 圧力スイッチの故障。 圧力スイッチを確認してください。
プラッタの下から、またはエアーブラストを通じて油圧オイルが漏れています。 ロータリーユニオンのパレットクランプシールの1つが損傷している可能性があります。
パレット受信機とクランプアセンブリを新しいバージョンに交換してください。
 
詳細については、リンクを参照してください。
パレットレシーバーとクランプアッセンブリーEC-400/500  - 設置
 
アラーム6.9719 B軸一次エンコーダーのシリアル障害

シリアルエンコーダーアラームでカバーされる可能性のあるサブアラームは8つあります。

 

アラームサブコードサブコードの意味

1 エンコーダーデータ障害

2 エンコーダー内部軸障害1

3 エンコーダー内部軸障害2

4 エンコーダーCRC障害

5 エンコーダーケーブル障害

6 シリアルストップビットエラー

7 シリアルパリティエラー

8 エンコーダーカウントエラー

 Haas Serviceにお問い合わせください
アラーム6.9720  B軸二次エンコーダーのシリアル障害

シリアルエンコーダーアラームでカバーされる可能性のあるサブアラームは8つあります。

 

アラームサブコードサブコードの意味

1 エンコーダーデータ障害

2 エンコーダー内部軸障害1

3 エンコーダー内部軸障害2

4 エンコーダーCRC障害

5 エンコーダーケーブル障害

6 シリアルストップビットエラー

7 シリアルパリティエラー

8 エンコーダーカウントエラー

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B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 は、 2023年3月から、第4軸ロータリースケールにアース線を追加しています。エンコーダーマウントプレートに接続されているB軸のアースケーブルを点検します。 エンコーダーマウントプレートに固定されていることを確認してください。 ケーブルの逆側の一端がシャーシに接続されていることを確認してください。

機械にアースケーブルが含まれていない場合は、次の部品番号を注文してください。

EC-400/500:

  • 33-8192  GNDからSPエンコーダー18.5FT (数量:1)
  • 41-1610  PPHS 8-32 X 5/16ジンク、外部洗浄あり (数量:1)

EC-630:

  • 33-7325 CBL SP ENC GND 10-32両端29.0FT (数量:1)
  •  41-1610 PPHS 8-32 X 5/16ジンク、外部洗浄あり (数量:1)

 2023年1月以降 構築されたマシンには、更新された読み取りヘッド取り付けブラケットが既に取り付けられている可能性があります。 アース線を取り付けるには、次のハードウェアも注文する必要があります。回転ユニットに専用のアース線穴[1]が必要か確認してください。

  • 40-1801  SHCS 8-32 X 3/8(数量:1)
  • 45-0159 ワッシャ#8フラットSAE .375 OD(数量:1)

注:読み取りヘッドのねじを緩めないでください。緩めると、機械のレーザー補正が必要になります。 

 

機械に専用の穴がない場合、ケーブルクランプ穴[2]の1つを使用してアース線を取り付けてください。

アースケーブルを取り付ける順序は次のとおりです。アースケーブルを、ブラケット、ケーブルクランプ、ワッシャ、最後にボルトに取り付けます。 

注:読み取りヘッドのねじを緩めないでください。この作業を行うには、機械のレーザー補正が必要です。 

 

Input Shaft

是正措置:

マークが合うまでスパナレンチでロックナットを締めます。

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USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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