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Last updated: 01/31/2025

EC/VC 로터리 - 문제해결 안내서

Introduction

EC-400/500/630/1600 기계는 유압 장치를 사용하여 로터리 브레이크, 팰릿 클램프, 팰릿 교환장치 리프트 및 회전 시스템을 작동합니다. 

사진은 EC-400/500/630의 구성입니다. EC-1600은 다르게 구성됩니다. 해당 스타일의 로터리에 대한 자세한 내용은 EC-1600 로터리 문제해결 안내서를 참조하십시오. 

유압 동력 장치의 문제를 해결하려면 유압 동력 장치 문제 해결 안내서에서 자세한 정보를 참조하십시오. 

관련 검사 보고서는 아래 링크를 따르십시오. 올바른 기계에 대한 올바른 검사 보고서를 다운로드하십시오. EC-400/500 은 EA0419 , EC-500/50 및 ㅅEC-630은 EA0429 

검사 보고서 목록

어큐뮬레이터 센서는 어큐뮬레이터의 시스템 압력을 모니터링하며, 이는 진단 게이지 페이지 아래의 컨트롤러에 표시됩니다.

어큐뮬레이터는 4축 브레이크와 팰릿 클램프 및 클램프 해제 시스템에 통합되어 있지만 리프트 및 회전 시스템에는 통합되어 있지 않습니다. 

이 어큐뮬레이터는 브레이크 및 클램프 및 클램프 해제 시스템의 압력이 파라미터 40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD에 정의된 특정 압력 임계값 아래로 떨어지지 않도록 하기 위한 것입니다.   

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 6.108 B축 서보 과부하 피드 및 속도가 작업에 비해 너무 높습니다. 피드와 속도를 줄이십시오.
절삭 공구가 날카롭지 않거나 손상되었습니다. 새 공구 또는 새 공구 인서트를 설치하십시오.
이동축에 기계적인 막힘이 있습니다. 축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오.
회전 장치에 내부 기계적인 장애물이 있습니다. 회전 장치를 테스트하십시오.
회전 장치의 브레이크 솔레노이드에 전기 결함이 있습니다. 브레이크 솔레노이드 문제를 해결하십시오.
서보 증폭기에 문제가 있습니다 서보 증폭기의 문제를 해결하십시오.
경보 6.103 B축 서보 오류가 너무 큼 인코더 또는 전원 연결에 결함이 있습니다. 모터에 대한 인코더 및 전원 케이블 연결을 확인하십시오.
사이클로이드 장치의 입력 샤프트가 느슨합니다

입력 샤프트의 측면 및 수직 이동을 확인하십시오. 

입력 샤프트의 잠금 너트가 느슨해지지 않았는지 확인하십시오. 

입력 샤프트 섹션을 참조하십시오.

경보 6.423 B축 보조 인코더 위치 불일치

경보 6.9944 B축 보조 인코더 Z 오류

경보 6.9945 B축 보조 인코더 Z 채널 누락

경보 6.9946 B축 보조 인코더 케이블 결함

 

 회전 스케일 또는 스케일 케이블에 결함이 있습니다. 회전 스케일 케이블을 확인하십시오.
로터리 스케일 인코더가 올바르게 접지되지 않았습니다.

B-축 로터리 스케일 인코더 섹션을 참조하십시오.

HSG-N  02-24-2023

경보  6.9948B축 보조 인코더 직렬 결함 

경보 6.9918 B축 직렬 인코더 내부 데이터 오류

경보 6.9922  B축 모션 채널 결함 감지됨

경보 6.9923 B 축 소프트웨어가 인코더 결함을 감지함

경보 6.9930 B축 직렬 인코더 통신 장애

경보  6.9959  B축 직렬 인코더 연결 해제

경보 6.9949 B 축 소프트웨어가 보조 인코더 결함을 감지함

경보  6.9950  B축 소프트웨어가 보조 인코더 결함을 감지함

경보 6.9951 B축 보조 인코더 직렬 통신 장애

경보 6.9960 B축 보조 직렬 인코더 케이블 결함

 소프트웨어 버전이 최신 상태가 아닙니다. 

경보가 더 이상 사용되지 않습니다 

소프트웨어에서 인코더 결함에 대한 새로운 경보가 업데이트되었습니다. 최신 버전 100.21.000.1130 이상으로 업데이트하십시오.

Mocon 1차 및 2차 축에서 인코더 결함 감지에 대한 경보 9719 및 9720이 추가되었습니다.
경보 4011, 6.4011 로터리 브레이크 개입 실패 브레이크에 공기가 있습니다. 브레이크를 빼내십시오.
압력 스위치 결함. 압력 스위치를 점검하십시오.
솔레노이드에 결함이 있습니다. 솔레노이드를 테스트하십시오.
브레이크 부스터 씰이 손상되었습니다. 블리드 툴킷을 사용하여 압력을 확인하십시오.
에어 실린더가 압수되었습니다. 실린더 샤프트를 수리하십시오.
백래시. 표면 조도 불량. 브레이크에 공기가 있습니다. 브레이크를 빼내십시오.
솔레노이드에 결함이 있습니다. 솔레노이드를 테스트하십시오.
브레이크 부스터 씰이 손상되었습니다. 블리드 툴킷을 사용하여 압력을 확인하십시오.
경보 4003 또는 6.4003 회전 브레이크 해제 오류 압력 스위치 결함. 압력 스위치를 점검하십시오.
플랫터 아래에서 또는 공기 분사장치를 통해 유압 오일이 새고 있습니다. 로터리 유니온 팰릿 클램프 씰 중 하나가 손상되었을 수 있습니다.
팔레트 리시버와 클램프 어셈블리를 새 버전으로 교체하십시오.
 
자세한 지침은 링크를 참조하십시오.
 
경보 6.9719 B축 주 인코더 직렬 결함

직렬 인코더 경보에 포함되는 8개의 가능한 하위 경보는 다음과 같습니다.

 

경보 서브코드 서브코드 의미

1 인코더 데이터 결함

2 인코더 내부 축 결함 1

3 인코더 내부 축 결함 2

4 인코더 CRC 결함

5 인코더 케이블 결함

6 직렬 정지 비트 오류

7 직렬 패리티 오류

8 인코더 계수 오류

  Haas Service에 문의
경보 6.9720 B축 보조 인코더 직렬 결함

직렬 인코더 경보에 포함되는 8개의 가능한 하위 경보는 다음과 같습니다.

 

경보 서브코드 서브코드 의미

1 인코더 데이터 결함

2 인코더 내부 축 결함 1

3 인코더 내부 축 결함 2

4 인코더 CRC 결함

5 인코더 케이블 결함

6 직렬 정지 비트 오류

7 직렬 패리티 오류

8 인코더 계수 오류

 Haas Service에 문의

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630은 2023년 3월부터 4축 로터리 스케일에 접지선을 추가합니다.  인코더 장착 플레이트에 부착된 B축 접지 케이블을 점검합니다.  인코더 마운트 플레이트에 고정되었는지 확인하십시오.  케이블의 다른 쪽 끝이 섀시에 연결되어 있는지 확인합니다.

기계에 접지 케이블이 포함되어 있지 않은 경우 다음 부품 번호를 주문하십시오.

EC-400/500:

  • 33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5FT (수량: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (수량: 1)

EC-630:

  • 33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 양쪽 끝 29.0FT (수량: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (수량: 1)

2023년 1월 이후 제작된 기계에는 업데이트된 판독 헤드 장착 브래킷이 이미 설치되어 있을 수 있으며 접지선을 장착하려면 다음 하드웨어도 주문해야 합니다.  회전 유닛에 전용 접지선 구멍 [1]이 있는지 확인하십시오.

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (수량: 1)
  • 45-0159 와셔 #8 FLAT SAE 0.375 외경 (수량: 1)

참고: 판독 헤드 나사를 풀지 마십시오. 이렇게 하면 기계가 레이저 보정을 받아야 합니다. 

 

만약 기계에 이 전용 구멍이 없는 경우 케이블 클램프 구멍 [2] 중 하나를 사용하여 접지선을 장착하십시오.

접지 케이블을 장착하는 순서는 다음과 같아야 합니다. 브래킷에 장착된 접지 케이블, 케이블 클램프, 와셔, 마지막으로 볼트 순으로 장착합니다. 

참고: 판독 헤드 나사를 풀지 마십시오. 이렇게 하려면 기계를 레이저 보정해야 합니다. 

 

Input Shaft

시정 조치:

표시가 정렬될 때까지 스패너 렌치로 잠금 너트를 조입니다.