EC/VC Rotary - Ръководство за отстраняване на неизправности

Introduction

Машините EC-400/500/630/1600 използват хидравлика за задействане на ротационната спирачка, стягата за палети и системата за повдигане и завъртане на устройството за смяна на палети.

На снимката е конфигурацията за EC-400/500/630. EC-1600 са конфигурирани по различен начин. Моля, вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на въртяща маса EC-1600 за допълнителна информация относно този стил въртяща маса.

За да отстраните неизправностите на хидравличния захранващ блок, моля, вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на хидравличния захранващ блок за повече информация.

За свързани доклади от проверки следвайте връзката по-долу. Не забравяйте да изтеглите правилния доклад от проверката за правилната машина. EA0419 за EC-400/500 и EA0429 за EC-500/50 и EC-630.

Списък с доклади от инспекция

Сензорът на акумулатора следи налягането в системата на акумулатора и това е, което е показано на контролера под страницата за диагностични индикатори.

Акумулаторът е включен в спирачката на 4-та ос и в системата за стяга за палети, но не е включен в системата за повдигане и завъртане.

Този акумулатор има за цел да предпази налягането на спирачката и системата за затягане и освобождаване от падане под определен праг на налягане, определен в параметър 40.004 HPU 1 НИСКО ХИДРАВЛИЧНО НАЛЯГАНЕ ЗАДЪРЖАНЕ.

Symptom Table

Машините

Симптом	Възможна причина	Корективно действие
- Аларма 6.108 СЕРВО ПРЕТОВАРВАНЕ НА ОС В	Скоростите и подаванията са прекалено високи за обработката.	Намалете подаванията и скоростите.
	Режещият инструмент не е остър или е повреден.	Инсталирайте нов инструмент или нова твърдосплавна пластина.
	Наличие на механично блокиране по пътя на оста.	Уверете се, че пътят на оста е чист.
	Във въртящата маса има вътрешно механично препятствие.	Изпитайте въртящата маса.
	Електрическа неизправност на електромагнитния разпределител на спирачния механизъм на въртящата маса.	Отстранете неизправностите на електромагнитния разпределител на спирачния механизъм.
	Проблем в серво усилвателя	Отстранете неизправностите на серво усилвателя.
Аларма 6.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА НА СЕРВО НА ОС В	Връзката с енкодера или захранването е повредена.	Проверете връзките на енкодера и захранващия кабел към двигателя.
	Спирачката на въртящата маса може да бъде ръждясала към плота.	Проверете за признаци на корозия или проникване на охлаждаща течност. Проверете състоянието на О-пръстена.
	Валът за въвеждане на циклоидалния модул е разхлабен	Проверете за странично и вертикално движение на вала за въвеждане. Проверете дали Контрагайката на вала за въвеждане не се е разхлабила. Вижте раздела Въвеждане на вал.
Аларма 6.423 НЕСЪОТВЕТСТВИЕ НА ПОЗИЦИЯТА НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР ПО ОС В Аларма 6,9944 НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР Z ПО ОС В Аларма 6,9945 ЛИПСВАЩ КАНАЛ НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР Z ПО ОС В Аларма 6,9946 НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР ПО ОС В	Везната на въртящата маса или кабелът на везната е неизправен.	Проверете кабела на везната на въртящата маса.
	Линейният енкодер на ротационното изделие не е заземен правилно.	Вижте раздел Линеен енкодер с въртяща се скала B-ос . HSG-N 02-24-2023 Г.
Аларма 6.9948 B ОС ГРЕШКА ПРИ СЕРИЕН НОМЕР НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР Аларма 6.9918 B ОС ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма 6.9922 B ОС УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ В КАНАЛ ЗАДВИЖЕНИЕ Аларма 6.9923 B ОС СОФТУЕРНО ОТКРИТА ГРЕШКА НА ЕНКОДЕРА Аларма 6.9930 B ОС ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма 6.9959 В ОС ПРЕКЪСВАНЕ НА ВРЪЗКАТА СЪС СЕРИЕН ЕНКОДЕР Аларма 6.9949 B ОС СОФТУЕРНО ОТКРИТА ГРЕШКА НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР Аларма 6.9950 B ОС СОФТУЕРНО ОТКРИТА ГРЕШКА НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР Аларма 6.9951 B ОС ГРЕШКА ПРИ СЕРИЕН НОМЕР НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР Аларма 6.9960 B ОС НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР	Софтуерът е остарял.	Алармата е остаряла Нова аларма за неизправности на енкодера е актуализирана в софтуера. Актуализация на най-новата версия 100.21.000.1130 или по-нова. Добавени са аларми 9719 и 9720 за откриване на неизправности на енкодера на първичните и вторичните оси Mocon.
Аларма 4011, 6.4011 НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ ЗАДЕЙСТВАНЕ НА СПИРАЧКАТА НА ВЪРТЯЩАТА МАСА	Въздух в спирачната система.	Обезвъздушете спирачната система.
	Неизправност на превключвателя за налягане.	Проверете превключвателя за налягане.
	Неизправен електромагнитен разпределител.	Изпитайте електромагнитния разпределител.
	Повредени уплътнения на усилвателя на спирачната система.	Използвайте комплекта инструменти за продухване за проверка на наличието на налягане.
	Въздушният цилиндър е заклинил.	Ремонтирайте вала на цилиндъра.
Мъртъв ход. Некачествена окончателна обработка.	Въздух в спирачната система.	Обезвъздушете спирачната система.
	Неизправен електромагнитен разпределител.	Изпитайте електромагнитния разпределител.
	Повредени уплътнения на усилвателя на спирачната система.	Използвайте комплекта инструменти за продухване за проверка на наличието на налягане.
Аларма 4003 или 6.4003 Неизправност при освобождаване на спирачката на въртящата маса	Неизправност на превключвателя за налягане.	Проверете превключвателя за налягане.
Има изтичане на хидравлично масло под плота или през обдухването с въздух.	Едно от уплътненията на стягата за палети на ротационното съединение може да е повредено.	Сменете приемника на палета и затегнете с новата версия. Следвайте връзката за допълнителни инструкции. Приемник на палети & затягане за EC-400/500 -Инсталатор
Аларма 6.9719 ГРЕШКА ПРИ СЕРИЕН НОМЕР НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР НА ОС В	Има 8 възможни вторични аларми, обхванати от алармата на Серийния енкодер. Значение на вторичния код на алармата 1 Неизправност в данните на енкодера 2 Неизправност 1 на вътрешната ос на енкодера 3 Неизправност 2 на вътрешната ос на енкодера 4 Неизправност в CRC на енкодера 5 Неизправност в кабела на енкодера 6 Грешка при сериен стоп бит 7 Грешка в серийния паритет 8 Грешка в броенето на енкодера	Свържете се с Haas Service.
Аларма 6,9720 ГРЕШКА ПРИ СЕРИЕН НОМЕР НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР НА ОС В	Има 8 възможни вторични аларми, обхванати от алармата на Серийния енкодер. Значение на вторичния код на алармата 1 Неизправност в данните на енкодера 2 Неизправност 1 на вътрешната ос на енкодера 3 Неизправност 2 на вътрешната ос на енкодера 4 Неизправност в CRC на енкодера 5 Неизправност в кабела на енкодера 6 Грешка при сериен стоп бит 7 Грешка в серийния паритет 8 Грешка в броенето на енкодера	Свържете се с Haas Service.
EC-400/500, произведени между 19/01/2022 г. и 15/08/2025 г., показват разрушаване, свързано с корозия, в ротационната спирачка на ос B или повече компоненти в модула на ос B.	Установено е проникване на охлаждаща течност в отвора на обезвъздушаващия отвор на хлабината на ос B, което предполага възможен проблем с уплътнението.	Плотът на оста B трябва да бъде заменен с най-новата версия, за да се предотврати проникване на охлаждаща течност и може да се наложи да бъдат сменени компоненти, които може да са корозирали. Вижте раздела за проникване на охлаждаща течност в приемник на палет по ос B за подробни спецификации.

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 добавят заземителен кабел към ротационното мащабиране на 4-тата ос, започваща от 3/2023 г. Проверете заземителния кабел на ос B, който е прикрепен към плочата за монтиране на енкодера. Уверете се, че е закрепен към монтажната плоча на енкодера. Проверете дали другият край на кабела е свързан към шасито.

Ако машината не включва заземителен кабел, моля, поръчайте следните номера на детайл:

EC-400/500:

33-8192 GND ДО SP ENCODR 18,5 ФУТА (КОЛИЧЕСТВО: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ЦИНК С ВЪНШНО ИЗМИВАНЕ (КОЛИЧЕСТВО: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 ДВАТА КРАЯ 29,0 ФУТА (КОЛИЧЕСТВО: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ЦИНК С ВЪНШНО ИЗМИВАНЕ (КОЛИЧЕСТВО: 1)

Машините, произведени след 1/2023 г., може да имат вече инсталирана актуализирана монтажна скоба за четящата глава и също така ще трябва да се поръча следния хардуер за монтиране на заземителния кабел. Моля, проверете дали въртящият се модул има специалния отвор [1] за заземителен кабел.

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (КОЛИЧЕСТВО: 1)
45-0159 ШАЙБА #8 ПЛОСКА САЕ .375 ВЪНШЕН ДИАМЕТЪР (КОЛИЧЕСТВО: 1)

Забележка: Не разхлабвайте винтовете на главата за четене, това ще наложи машината да бъде компенсирана лазерно.

Ако машината няма този специален отвор, моля, използвайте един от отворите на кабелната скоба [2], за да монтирате заземителния кабел.

Редът, в който е монтиран заземителният кабел, трябва да бъде както следва: заземителният кабел, монтиран към скобата, последван от кабелната скоба, последван от шайба и накрая болта.

Забележка: Не разхлабвайте винтовете на четящата глава. Това ще изисква машина да бъде компенсирана с лазер.

Input Shaft

Корективно действие:

Затегнете контрагайката с гаечния ключ, докато маркировките се изравнят.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Корективно действие:

ВАЖНО: Машините EC-400/500, произведени между 19/01/2022 г. и 14/08/2025 г., които показват признаци на проникване на охлаждаща течност, ще изискват смяна на плот на спирачния корпус на ос B. Към 15/08/2025 г. има нов дизайн на плот на версията (P/N: 20-7447C). Тази версия разполага с лицева страна [2] в отвора на обезвъздушаващия агент, за да побере О-пръстен (P/N: 57-0100) [1], който помага за предотвратяване на корозия, причинена от проникването на охлаждаща течност.

За да добавите О-пръстена (P/N: 57-0100) към лицевата страна на плот на спирачния корпус на оста B (P/N: 20-7447C), нанесете равномерен слой силиконова грес върху О-пръстена [1], за да осигурите правилно уплътнение и лесна инсталация.

Поставете смазания О-пръстен в обозначения за него точков отвор [2] на плот, като се уверите, че е правилно поставен напълно.

ВАЖНО: Свържете се със Haas Service за повече информация относно поръчката на резервни части за корозирали компоненти в модула на ос B. За повече подробности как да смените корпуса на спирачната система на ос B, вижте EC-400/500 Палетен приемник и модул на стиската. Посетете EC-400 Смяна на ротационна спирачка за повече информация как да смените ротационната спирачка на ос B.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062