*EC/VC giratorio* - Guía de resolución de problemas

Introduction

Las máquinas EC-400/500/630/1600 utilizan sistemas hidráulicos para accionar el freno giratorio, la abrazadera de pallet, el elevador del cambiador de pallets y el sistema de rotación.

En la imagen se muestra la configuración del EC-400/500/630. Los EC-1600 se configuran de manera diferente. Consulte la Guía de resolución de problemas de la unidad giratoria EC-1600 para obtener más información sobre esa unidad giratoria.

Para solucionar problemas de la unidad de potencia hidráulica, consulte la Guía de solución de problemas de la unidad de potencia hidráulica para obtener más información.

Para informes de inspección relacionados, siga el enlace a continuación. Asegúrese de descargar el informe de inspección correcto para la máquina correcta. EA0419 para EC-400/500 y EA0429 para EC-500/50 y EC-630.

Lista de informes de inspección

El sensor del acumulador supervisa la presión del sistema del acumulador y esto es lo que se muestra en el controlador en la página del manómetro de diagnóstico.

El acumulador está integrado en el freno del 4.o eje y en el sistema de abrazadera de pallet y liberación de pallet, pero no está integrado en el sistema de elevación y rotación.

Este acumulador tiene la finalidad de evitar que la presión del sistema de freno y sujeción y liberación caiga por debajo de un determinado umbral de presión definido en el parámetro 40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD.

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 6.108 SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE B	Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.	Disminuya los avances y las velocidades.
	La herramienta de corte no es afilada o está dañada.	Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
	Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje.	Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
	Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria.	Pruebe la unidad giratoria.
	El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica.	Solucione el solenoide de freno.
	El servoamplificador tiene un problema	Solucione los problemas del servoamplificador.
Alarma 6.103 Error de servo de eje demasiado grande	La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa.	Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor.
	El freno giratorio podría oxidarse al plato.	Revise si hay signos de corrosión o intrusión de refrigerante. Revise el estado de la junta tórica.
	El eje de entrada de la unidad cicloidal está suelto	Compruebe el movimiento lateral y vertical del eje de entrada. Verifique que la contratuerca en el eje de entrada no se haya aflojado. Consulte la sección Eje de entrada.
Alarma 6.423 POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B MAL EMPAREJADA Alarma 6.9944 FALLA Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9945 FALTA EL CANAL Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9946 FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B	La báscula giratoria o el cable de escala están defectuosos.	Compruebe el cable de escala giratoria.
	El codificador de escala de la unidad giratoria no está puesto a tierra correctamente.	Consulte la sección Codificador de escala giratoria del eje B . HSG-N 02-24-2023
Alarma 6.9948 FALLA EN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR ENSERIE DEL EJE B Alarma 6.9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE B DETECTADO Alarma 6.9923 FALLO DEL CODIFICADOR DETECTADO EN EL SOFTWARE DEL EJE B Alarma 6.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE B Alarma 6.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE B Alarma 6.9949EL SOFTWARE DETECTÓ UNA FALLA DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9950 EL SOFTWARE DETECTÓ UNA FALLA DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9951FALLA DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B Alarma 6.9960FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B	El software está desactualizado.	La alarma es obsoleta Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualización a la última versión 100.21.000.1130 o superior; Se agregaron las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes primario y secundario de Mocon.
Alarma 4011, 6.4011 , FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL FRENO GIRATORIO	Aire en el freno.	Purgue el freno.
	Fallo del interruptor de presión.	Compruebe el interruptor de presión.
	Solenoide defectuoso.	Prueba el solenoide.
	Sellos de refuerzo de freno dañados.	Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
	El cilindro de aire se ha detenido.	Repare el eje del cilindro.
Holgura. Mal acabado de la superficie.	Aire en el freno.	Purgue el freno.
	Solenoide defectuoso.	Prueba el solenoide.
	Sellos de refuerzo de freno dañados.	Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
Alarma 4003 o 6.4003 Fallo de liberación de frenos giratorios	Fallo del interruptor de presión.	Compruebe el interruptor de presión.
Hay fugas de aceite hidráulico debajo del plato o a través del chorro de aire.	Uno de los sellos de la abrazadera de unión giratoria de tarimas puede estar dañado.	Reemplace el receptor del pallet y el ensamble de la abrazadera con la nueva versión. Siga el enlace para obtener más instrucciones. Conjunto de receptor y abrazadera de tarima EC-400/500 - Instalación
Alarma 6.9719FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B	Existen 8 posibles subalarmas cubiertas por la alarma del codificador serial. Subcódigo de Alarma Significado del Subcódigo 1 Falla de datos del codificador 2 Falla de eje interno del codificador 1 3 Falla de eje interno del codificador 2 4 Falla del codificador CRC 5 Falla del cable del codificador 6 Error de bit de parada en serie 7 Error de paridad serial 8 Error de recuento del codificador	Póngase en contacto con Haas Service
Alarma 6.9720 FALLA DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B	Existen 8 posibles subalarmas cubiertas por la alarma del codificador serial. Subcódigo de Alarma Significado del Subcódigo 1 Falla de datos del codificador 2 Falla de eje interno del codificador 1 3 Falla de eje interno del codificador 2 4 Falla del codificador CRC 5 Falla del cable del codificador 6 Error de bit de parada en serie 7 Error de paridad serial 8 Error de recuento del codificador	Póngase en contacto con Haas Service
Las máquinas EC-400/500 fabricadas entre el 01/19/2022 y el 08/15/2025 muestran una degradación relacionada con la corrosión en el freno giratorio del eje B o más componentes dentro del conjunto del eje B.	Se ha identificado intrusión de soluble refrigerante en el orificio de purga de holgura del eje B, lo que sugiere un posible problema con el sellado.	El plato del eje B debe reemplazarse por la última revisión para evitar la intrusión de refrigerante y es posible que se deban reemplazar los componentes que puedan haberse corroído. Consulte la sección Intrusión de refrigerante en el receptor de pallet del eje B para obtener especificaciones detalladas.

B-Axis Rotary Scale Encoder

Los EC-400/500/630 están agregando un cable a tierra a la escala giratoria del 4º eje a partir de marzo de 2023. Inspeccione el cable de puesta a tierra del eje B que está fijado a la placa de montaje del codificador. Asegúrese de que está fijado a la placa de montaje del codificador. Compruebe que el otro extremo del cable esté conectado al chasis.

Si la máquina no incluye un cable de conexión a tierra, ordene los siguientes números de parte:

EC-400/500:

33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5FT (CANT.: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (CANT.: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BOTH ENDS 29.0FT (CANT.: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (CANT.: 1)

Las máquinas construidas después de enero de 2023 pueden tener el soporte de montaje del cabezal de lectura actualizado ya instalado y también necesitarán ordenar los siguientes accesorios para montar el cable de conexión a tierra. Verifique si la unidad giratoria dispone del orificio específico para el cable de tierra [1].

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (QTY: 1)
45-0159 WASHER #8 FLAT SAE 0.375 OD (QTY: 1)

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura, ya que esto requerirá la compensación por láser de la máquina.

Si la máquina no tiene este orificio específico, utilice uno de los orificios de la abrazadera del cable [2] para montar el cable de conexión a tierra.

El orden en el que se monta el cable de conexión a tierra debe ser el siguiente: el cable de conexión a tierra montado en el soporte, seguido de la abrazadera del cable, seguido de una arandela y finalmente el perno.

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura. Esto requerirá que la máquina sea compensada con láser.

Input Shaft

Acción Correctiva:

Apriete la contratuerca con la llave de tuercas hasta que las marcas estén alineadas.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Acción Correctiva:

IMPORTANTE: Las máquinas EC-400/500 fabricadas entre el 01/19/2022 y el 08/14/2025, que muestran signos de intrusión de refrigerante, requerirán el reemplazo del plato de carcasa de freno del eje B. A partir del 08/15/2025, hay una nueva versión de diseño de plato (N/P: 20-7447C). Esta versión presenta una cara de puntos [2] en el orificio de purga para alojar una junta tórica (N/P: 57-0100) [1], que ayuda a evitar la corrosión causada por el ingreso de refrigerante.

Para añadir la junta tórica (N/P: 57-0100) a la cara del puntos en el plato de la carcasa del freno del eje B (N/P: 20-7447C), aplique una capa uniforme de grasa de silicona a la junta tórica [1] para garantizar un sellado adecuado y una fácil instalación.

Coloque la junta tórica lubricada en la cara de puntos designada [2] en el plato, asegurándose de que esté correcta y completamente asentada.

IMPORTANTE: Póngase en contacto con Haas Service para obtener más información sobre el pedido de piezas de repuesto para componentes corroídos en el conjunto del eje B. Para obtener más detalles sobre cómo reemplazar la carcasa del freno del eje B, consulte EC-400/500 Conjunto de pinza y receptor de pallet. Visite el EC-400 Reemplazo de freno giratorio para obtener más información sobre cómo reemplazar el freno giratorio del eje B.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062