Pantalla de inicio de servicio EC/VC giratorio - Guía de resolución de problemas
Last updated: 01/31/2025

EC/VC giratorio - Guía de resolución de problemas

Introduction

Las máquinas EC-400/500/630/1600 utilizan sistemas hidráulicos para accionar el freno giratorio, la abrazadera de pallet, el elevador del cambiador de pallets y el sistema de rotación 

En la imagen se muestra la configuración del EC-400/500/630. Los EC-1600 se configuran de manera diferente. Consulte la Guía de resolución de problemas de la unidad giratoria EC-1600 para obtener más información sobre esa unidad giratoria. 

Para solucionar problemas de la unidad de potencia hidráulica, consulte la Guía de solución de problemas de la unidad de potencia hidráulica para obtener más información. 

Para informes de inspección relacionados, siga el enlace a continuación. Asegúrese de descargar el informe de inspección correcto para la máquina correcta. EA0419 para EC-400/500 y EA0429 para EC-500/50 y EC-630.

Lista de informes de inspección

El sensor del acumulador supervisa la presión del sistema del acumulador y esto es lo que se muestra en el controlador en la página del manómetro de diagnóstico.

El acumulador está integrado en el freno del 4.o eje y en el sistema abrazadera de pallet, pero no está integrado en el sistema de elevación y rotación. 

Este acumulador tiene la finalidad de evitar que la presión del sistema de freno y sujeción y liberación caiga por debajo de un determinado umbral de presión definido en el parámetro 40.004 UHP 1 UMBRAL DE PRESIÓN HIDRÁULICA BAJA.   

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 6.108 SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE B Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo. Disminuya los avances y las velocidades.
La herramienta de corte no es afilada o está dañada. Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje. Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria. Pruebe la unidad giratoria.
El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica. Solucione el solenoide de freno.
El servoamplificador tiene un problema Solucione los problemas del servoamplificador.
Alarma 6.103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa. Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor.
El eje de entrada de la unidad cicloidal está suelto

Compruebe el  movimiento lateral y vertical del eje de entrada. 

Verifique que la tuerca de bloqueo en el eje de entrada no se haya aflojado. 

Consulte la secciónEje de entrada .

Alarma 6.423 POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B MAL EMPAREJADA

Alarma 6.9944 FALLA Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B

Alarma 6.9945 FALTA EL CANAL Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B

Alarma 6.9946 FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B

 

 La báscula giratoria o el cable de escala están defectuosos. Compruebe el cable de escala giratoria.
El codificador de escala de la unidad giratoria no está puesto a tierra correctamente.

Consulte la sección Codificador de escala giratoria del eje B. 

HSG-N  02-24-2023

Alarma 6.9948  FALLA EN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B

Alarma 6.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE B

Alarma 6.9922  FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE B DETECTADO

Alarma 6.9923 FALLO DEL CODIFICADOR DETECTADO EN EL SOFTWARE DEL EJE B 

Alarma 6.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE B

Alarma 6.9959  DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR EN SERIE DEL EJE B 

Alarma 6.9949EL SOFTWARE DETECTÓ UNA FALLA DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B  

Alarma 6.9950 EL SOFTWARE DETECTÓ UNA FALLA DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B  

Alarma 6.9951FALLA DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B 

Alarma 6.9960FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B 

 El software está desactualizado. 

La alarma es obsoleta 

Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualización a la última versión 100.21.000.1130 o superior.

Se agregaron las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes primario y secundario de Mocon.
Alarma 4011, 6.4011 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL FRENO GIRATORIO Aire en el freno. Purgue el freno.
Fallo del interruptor de presión. Compruebe el interruptor de presión.
Solenoide defectuoso. Prueba el solenoide.
Sellos de refuerzo de freno dañados. Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
El cilindro de aire se ha detenido. Repare el eje del cilindro.
Holgura. Mal acabado de la superficie. Aire en el freno. Purgue el freno.
Solenoide defectuoso. Prueba el solenoide.
Sellos de refuerzo de freno dañados. Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
Alarma 4003 o 6.4003  Falla de liberación de frenos giratorios Fallo del interruptor de presión. Compruebe el interruptor de presión.
Hay fugas de aceite hidráulico debajo la plataforma. Uno de los sellos de la abrazadera de unión giratoria de tarimas puede estar dañado.
Reemplace el receptor de la tarima y el ensamble de la abrazadera con la nueva versión.
 
Siga el enlace para obtener más instrucciones.
 
Alarma 6.9719FALLA DEL CABLE DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B

Existen 8 posibles subalarmas cubiertas por la alarma del codificador serial.

 

Subcódigo de Alarma Significado del Subcódigo

1 Falla de datos del codificador

2 Falla de eje interno del codificador 1

3 Falla de eje interno del codificador 2

4 Falla del codificador CRC

5 Falla del cable del codificador

6 Error de bit de parada en serie

7 Error de paridad serial

8 Error de recuento del codificador

 Póngase en contacto con el departamento de Servicio Técnico de Haas Service
Alarma 6.9720 FALLA DEL CODIFICADOR SERIAL SECUNDARIO DEL EJE B

Existen 8 posibles subalarmas cubiertas por la alarma del codificador serial.

 

Subcódigo de Alarma Significado del Subcódigo

1 Falla de datos del codificador

2 Falla de eje interno del codificador 1

3 Falla de eje interno del codificador 2

4 Falla del codificador CRC

5 Falla del cable del codificador

6 Error de bit de parada en serie

7 Error de paridad serial

8 Error de recuento del codificador

 Póngase en contacto con el departamento de Servicio Técnico de Haas Service

B-Axis Rotary Scale Encoder

Los EC-400/500/630 están agregando un cable a tierra a la escala giratoria del 4º eje a partir de marzo de 2023. Inspeccione el cable de puesta a tierra del eje B que está fijado a la placa de montaje del codificador.  Asegúrese de que está fijado a la placa de montaje del codificador.  Compruebe que el otro extremo del cable esté conectado al chasis.

Si la máquina no incluye un cable de conexión a tierra, ordene los siguientes números de parte:

EC-400/500:

  • 33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5FT(CANT.: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH(CANT.: 1)

EC-630:

  • 33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BOTH ENDS 29.0FT(CANT.: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH(CANT.: 1)

Las máquinas construidas después de enero de 2023 pueden tener el soporte de montaje del cabezal de lectura actualizado ya instalado y también necesitarán ordenar los siguientes accesorios para montar el cable de conexión a tierra. Verifique si la unidad giratoria dispone del orificio específico para el cable de tierra [1].

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (QTY: 1)
  • 45-0159 WASHER #8 FLAT SAE 0.375 OD (QTY: 1)

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura, ya que esto requerirá la compensación por láser de la máquina. 

 

Si la máquina no tiene  este orificio específico, utilice uno de los orificios de la abrazadera del cable [2] para montar el cable de conexión a tierra.

El orden en el que se monta el cable de conexión a tierra debe ser el siguiente: el cable de conexión a tierra montado en el soporte, seguido de la abrazadera del cable, seguido de una arandela y finalmente el perno. 

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura. Esto requerirá que la máquina sea compensada con láser. 

 

Input Shaft

Acción Correctiva:

Apriete la contratuerca con la llave de tuercas hasta que las marcas estén alineadas