EC/VC Rotary – Anleitung zur Fehlerbehebung

Introduction

Die Maschinen EC-400/500/630/1600 verwenden Hydraulik, um die Bremsen von Dreh- und Indexiertischen, die Palettenklemme, den Hub des Palettenwechslers und das Drehsystem zu betätigen.

Abgebildet ist die Konfiguration für den EC-400/500/630.

EC-1600 ist unterschiedlich konfiguriert. Weitere Informationen zu diesem Drehtisch finden Sie in der EC-1600-Drehtisch-Fehlerbehebungsanleitung.

Weitere Informationen zur Fehlerbehebung am Hydraulikaggregat finden Sie in der Anleitung zur Fehlerbehebung am Hydraulikaggregat.

Für zugehörige Inspektionsberichte folgen Sie dem folgenden Link.

Achten Sie darauf, den richtigen Prüfbericht für die richtige Maschine herunterzuladen. EA0419 für EC-400/500 und EA0429 für EC-500/50 und EC-630.

Liste der Inspektionsberichte

Der Sensor des Speichers überwacht den Systemdruck des Speichers. Dies wird auf der Steuerung unter der Diagnoseanzeigeseite angezeigt.

Der Akkumulator ist in die Bremse der 4. Achse und in das Palettenklemm- und -freigabesystem integriert, nicht aber in das Hub- und Drehsystem.

Dieser Drucksensor soll verhindern, dass der Druck der Bremse und des Festklemm- und Freigabesystems unter eine bestimmte Druckschwelle fällt, die in Parameter 40.004 HPU 1 LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD definiert ist.

Symptom Table

Der Drehskalier-Encoder ist nicht richtig geerdet. Unter dem Plattenteller oder durch den Abblas-Luftstrom tritt Hydrauliköl aus. Tauschen Sie die Palettenaufnahme und die Klemme gegen die neue Version aus. Es gibt 8 mögliche Unteralarme, die durch den seriellen Encoder-Alarm abgedeckt werden. Es gibt 8 mögliche Unteralarme, die durch den seriellen Encoder-Alarm abgedeckt werden. EC-400/500-Maschinen, die zwischen dem 19.01.2022 und dem 15.08.2025 gebaut wurden, weisen korrosionsbedingte Schäden an der Rotationsbremse der B-Achse oder an mehreren Komponenten innerhalb der B-Achsen-Baugruppe auf. An der Entlüftungsöffnung der B-Achse wurde ein Eindringen von Kühlmittel festgestellt, was auf ein mögliches Problem mit der Abdichtung hinweist. Die Spannfläche der B-Achse muss durch die neueste Version ersetzt werden, um das Eindringen von Kühlmittel zu verhindern, und möglicherweise korrodierte Komponenten müssen ausgetauscht werden.

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 6.108 B-ACHSEN-SERVO-ÜBERLAST	Die Vorschübe und Drehzahlen sind zu hoch für die Bearbeitung.	Verringern Sie die Vorschübe und Geschwindigkeiten.
	Das Schneidwerkzeug ist stumpf oder beschädigt.	Installieren Sie ein neues Werkzeug oder einen neuen Werkzeugeinsatz.
	Es liegt eine mechanische Blockade im Verfahrweg der Achse vor.	Stellen Sie sicher, dass die Achse über einen freien Verfahrweg verfügt.
	In der Drehtisch-Einheit besteht eine innere mechanische Behinderung.	Überprüfen Sie die Drehtisch-Einheit.
	Der Bremsen-Magnetschalter für die Drehtisch-Einheit weist einen elektrischen Fehler auf.	Beheben Sie Fehler am Bremsen-Magnetschalter.
	Der Servoverstärker weist ein Problem auf.	Beheben Sie Probleme mit dem Servoverstärker.
Alarm 6.103 B-ACHSEN-SERVO-FEHLER ZU GROSS	Die Verbindung zum Encoder oder zur Stromversorgung ist fehlerhaft.	Überprüfen Sie die Verbindungen des Encoders und des Stromkabels zum Motor.
	Die Drehtischbremse könnte an der Spannfläche verrostet sein.	Prüfen Sie auf Anzeichen von Korrosion oder das Eindringen von Kühlmittel. Überprüfen Sie den Zustand des O-Rings.
	Die Eingangswelle an der Cycloidaleinheit ist lose	Überprüfen Sie, ob sich die Eingangswelle seitlich und vertikal bewegt. Stellen Sie sicher, dass sich die Sicherungsmutter an der Eingangswelle nicht gelöst hat. See Abschnitt Eingangswelle.
Alarm 6.423 B-ACHSEN-POSITIONSABWEICHUNG DES SEKUNDÄREN ENCODERS Alarm 6.9944 B-ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER Z FEHLER Alarm 6.9945 B-ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER Z-KANAL FEHLT Alarm 6.9946 B-ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER-KABELFEHLER	Die Drehtisch-Skalierung oder das Skalierungs-Kabel ist defekt.	Überprüfen Sie das Kabel der Drehtisch-Skalierung.
		Siehe B-Achsen-Drehskalier-Encoder Abschnitt. HSG-N 02-24-2023
Alarm 6.9948 B-ACHSE SERIELLER FEHLER DES SEKUNDÄREN ENCODERS Alarm 6.9918 B-ACHSE INTERNER DATENFEHLER BEIM SERIELLEN ENCODER Alarm 6.9922 FEHLER DES B-ACHSEN-BEWEGUNGSKANALS ERKANNT Alarm 6.9923 B-ACHSEN-SOFTWARE ERKANNT ENCODER-FEHLER Alarm 6.9930 B-ACHSE SERIELLER ENCODER SCHLECHTE KOMMUNIKATION Alarm 6.9959 B-ACHSE SERIELLER ENCODER NICHT ANGESCHLOSSEN Alarm 6.9949 B-ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER FEHLER Alarm 6.9950 B-ACHSE SOFTWARE HAT SEKUNDÄREN ENCODER FEHLER ENTDECKT Alarm 6.9951 B-ACHSE SERIELLER FEHLER DES SEKUNDÄREN ENCODERS Alarm 6.9960 B-ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER-KABELFEHLER	Die Software ist veraltet.	Alarm ist nicht mehr gültig Neuer Alarm für Encoderfehler in der Software aktualisiert. Aktualisierung auf die neueste Version 100.21.000.1130 oder höher. Die Alarme 9719 und 9720 zur Erkennung von Encoderfehlern auf den Mocon-Primär- und Sekundärachsen wurden hinzugefügt.
Alarm 4011, 6.4011 FEHLER BEIM EINRASTEN DER DREHBREMSE	Luft in der Bremse.	Entlüften Sie die Bremse.
	Der Druckschalter ist ausgefallen.	Überprüfen Sie den Druckschalter.
	Fehlerhaftes Magnet.	Testen Sie den Magnetschalter.
	Beschädigte Bremskraftverstärkerdichtungen.	Verwenden Sie den Entlüftungsbausatz, um den Druck zu überprüfen.
	Der Luftzylinder steckt fest.	Reparieren Sie die Zylinderwelle.
Umkehrspiel. Schlechte Oberflächenqualität.	Luft in der Bremse.	Entlüften Sie die Bremse.
	Fehlerhaftes Magnet.	Testen Sie den Magnetschalter.
	Beschädigte Bremskraftverstärkerdichtungen.	Verwenden Sie den Entlüftungsbausatz, um den Druck zu überprüfen.
Alarm 4003 oder 6.4003 Lösen der Drehtischbremse fehlgeschlagen	Der Druckschalter ist ausgefallen.	Überprüfen Sie den Druckschalter.
	Eine der Abdichtungen der Palettenklemme der Drehdurchführung kann beschädigt sein.	Weitere Anweisungen finden Sie unter dem Link. Palettenaufnahme & Klemmbaugruppe EC-400/500 - Installation
Alarm 6.9719 B-ACHSE SERIELLER FEHLER DES PRIMÄREN ENCODERS	Bedeutung des Alarm-Untercode-Untercodes 1 Encoder-Datenfehler 2 Fehler 1 der internen Encoder-Achse 3 Fehler 2 der internen Encoder-Achse 4 CRC-Fehler des Encoders 5. Fehler im Achsen-Encoderkabel 6 Serienstopp-Bitfehler 7 Fehler bei der seriellen Parität 8 Encoder-Zählfehler	Wenden Sie sich an den Haas-Service
Alarm 6.9720 B-ACHSE SERIELLER FEHLER DES SEKUNDÄREN ENCODERS	Bedeutung des Alarm-Untercode-Untercodes 1 Encoder-Datenfehler 2 Fehler 1 der internen Encoder-Achse 3 Fehler 2 der internen Encoder-Achse 4 CRC-Fehler des Encoders 5. Fehler im Achsen-Encoderkabel 6 Serienstopp-Bitfehler 7 Fehler bei der seriellen Parität 8 Encoder-Zählfehler	Wenden Sie sich an den Haas-Service
		Detaillierte technische Daten finden Sie im Abschnitt Kühlmitteleintritt in die B-Achse der Palettenaufnahme.

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630's fügen ab 3/2023 einen Erdungsdraht zur Drehskala der 4. Achse hinzu. Überprüfen Sie das Erdungskabel der B-Achse, das an der Encoder-Montageplatte befestigt ist. Vergewissern Sie sich, dass es an der Encoder-Montageplatte befestigt ist. Stellen Sie sicher, dass das andere Ende des Kabels mit dem Gehäuse verbunden ist.

Wenn die Maschine kein Erdungskabel enthält, bestellen Sie bitte die folgenden Vorführteilenummern:

EC-400/500:

33-8192 GND AN SP ENCODR 18,5FT (MENGE: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINK MIT SPÜLUNG (MENGE: 1)

EC-630:

33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BEIDE ENDEN 29,0FT (MENGE: 1)
41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINK MIT SPÜLUNG (MENGE: 1)

Bei Maschinen, die nach 1/2023 gebaut wurden, ist möglicherweise die aktualisierte Lesekopf-Montagehalterung bereits installiert und Sie müssen auch die folgende Hardware bestellen, um das Erdungskabel zu montieren. Bitte überprüfen Sie, ob die Dreh- und Indexiertische über die erforderliche Bohrung [1] für das Massekabel verfügen.

40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (MENGE: 1)
45-0159 UNTERLEGSCHEIBE Nr. 8 FLACH SAE 0,375 OD (MENGE: 1)

Hinweis: Die Lesekopfschrauben dürfen nicht gelockert werden, da die Maschine sonst laserkompensiert werden muss.

Wenn die Maschinenichtüber dieses spezielle Loch verfügt, verwenden Sie bitte eines der Kabelschellenlöcher [2], um den Erdungsdraht zu montieren.

Die Reihenfolge, in der das Erdungskabel montiert ist, muss wie folgt sein: das an der Halterung befestigte Erdungskabel, gefolgt von der Kabelschelle, gefolgt von einer Unterlegscheibe und schließlich der Schraube.

Hinweis: Lösen Sie nicht die Schrauben des Lesekopfs. Dazu muss die Maschine laserkompensiert sein.

Input Shaft

Korrekturmaßnahme

Ziehen Sie die Sicherungsmutter mit dem Schraubenschlüssel fest, bis die Markierungen ausgerichtet sind.

B-axis Pallet Receiver Coolant Intrusion

Korrekturmaßnahme

WICHTIG: Bei EC-400/500 Maschinen, die zwischen dem 19.01.2022 und dem 14.08.2025 gebaut wurden und Anzeichen von Kühlmitteleintritt aufweisen, muss die B-Achsen-Bremsgehäuseplatte ausgetauscht werden. Ab dem 15.08.2025 gibt es eine neue Version der Spannfläche (Teilenummer: 20-7447C). Diese Version verfügt über einen Punkt [2] an der Entlüftungsbohrung zur Aufnahme eines O-Rings (Teilenummer: 57-0100) [1], der Korrosion durch eindringendes Kühlmittel verhindern hilft.

Um den O-Ring (Teilenummer: 57-0100) an der Spannfläche der Bremsumhausung der B-Achse (Teilenummer: 20-7447C) anzubringen, tragen Sie eine gleichmäßige Schicht Silikonfett auf den O-Ring [1] auf, um eine ordnungsgemäße Abdichtung und eine einfache Installation zu gewährleisten.

Setzen Sie den geschmierten O-Ring in die dafür vorgesehene Stelle [2] auf der Spannfläche ein und vergewissern Sie sich, dass er vollständig sitzt

.

WICHTIG: Wenden Sie sich an den Haas Service, um weitere Informationen zur Bestellung von Ersatzteilen für korrodierte Komponenten in der B-Achsen-Baugruppe zu erhalten. Weitere Einzelheiten zum Austausch des B-Achsen-Bremsgehäuses finden Sie unter EC-400/500 Palettenaufnahme und Klemmvorrichtung. Weitere Informationen zum Austausch der Rotationsbremse der B-Achse finden Sie im Abschnitt Austausch der Rotationsbremse des EC-400.

EC/VC Rotary - Troubleshooting Guide - TG0062