Početna stranica servisa Upute za izvršenje Spremno za referentnu točku - Instalacija VMC-a - AD0764

4.1 Instalacija jedne referentne točke VMC-a

Last updated: 03/30/2026

Spremno za jednu referentnu točku - Instalacija - VMC

AD0764

Revizija A – 3.2026.

Introduction

Montaža spremna za referentnu točku treba se izvršiti samo na strojevima za koje je naručeno dodavanje RPL-25KG postojećem stroju. 

 Napomena: Za strojeve kupljene s RPL-25KG, komplet za pripremu za referentnu točku već je instaliran na stroj. Preskočite ovaj odjeljak ako stroj već ima instaliran komplet spreman za referentnu točku.

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće komplete:

  • 93-1001314 - Komplet spreman za jednu referentnu točku VMC stroja

Za izvođenje ovog postupka također je potrebno naručiti odgovarajući strojni komplet prikazan u nastavku:

  • 93-1001318 - Komplet pripreme RPL-25KG za VF-SML
  • 93-1001319 - Komplet pripreme RPL-25KG za VF-MED

Napomena: Opcija Robotskog sustava za dodavanje paleta također zahtijeva instalaciju opcije automatskog prozora. Pogledajte VMC - Automatski prozor - Instalacija - AD0669 za naručivanje i instaliranje ove opcije na vaš stroj.

 Važno: Ovisno o datumu izrade stroja, možda će biti potrebno naručiti zasebne nosače kako bi stroj bio kompatibilan. Nosači su namijenjeni usmjeravanju crijeva kroz kućište. Nosači koji se prodaju zasebno su 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Nosači za strojeve izgrađeni nakon datuma navedenih u nastavku uključeni su u VMC komplet spreman za referentnu točku. Pogledajte donju tablicu kako biste odredili jesu li i koje su zagrade potrebne za svaki stroj:

Stroj Datum Broj dijela
VF-2 Izgrađeno prije 22.7.2022. 25-12138 i 25-14177
VF-2YT Izgrađeno prije 21.7.2022. 25-12138 i 25-14177
VF-3/4 Izgrađeno prije 30.7.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-3YT/40 Izgrađeno prije 16.8.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-3YT/50 Izgrađeno prije 01.12.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-5/40/XT Izgrađeno prije 20.9.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-5/50/XT Izgrađeno prije 16.10.2022. 25-12749 i 25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Prihvat referentne točke dolazi sastavljen i mora se pričvrstiti za stol.

Upute u nastavku mogu se koristiti u slučaju da je prihvat potrebno ponovno sastaviti ili kako bi se provjerilo ima li prihvat sve potrebne komponente.

Napomena: Prihvat za VF stroj različit je od prijamnika za UMC strojeve. Provjerite je li prihvat kompatibilan sa strojem.

2

Okrenite sklop stezaljke naopako.

Upotrijebite dielektričnu mast za ugradnju 3 O-prstena na sklop stezaljke.

Ugradite najmanji O-prsten na otvor [1] stezaljke.

Ugradite veliki O-prsten [2] i srednji O-prsten [3] na sklop stezaljke kako je prikazano na slici.

3

Ugradite sklop stezaljke [1] na prihvat referentne točke [2].

Provjerite je li otvor [3] stezaljke poravnat s otvorom na ploči prihvata palete [4].

Napomena: Ako otvor stezaljke nije poravnat, referentna točka neće pravilno stegnuti/otpustiti.

4

Postavite ključeve za poravnavanje [1] na odstojnik ploče prihvata palete [4] i ploču prihvata palete [3].

Pričvrstite ključeve za poravnavanje [2] na ploče pomoću SHCS vijaka M6 x 1 x 12 mm [1]

Vijke zavijte na njihove potrebne specifikacije.

Upotrijebite vijke SHCS ½-13 X 3,5" [5] za poravnavanje ploče prihvata palete [3] s odstojnikom ploče prihvata palete [4].

5

Pričvrstite prihvat referentne točke [3] na stol u orijentaciji prikazanoj na slici pomoću vijaka SHCS ½-13 X 3,5" [1] i ŠIROKOG T-utora 1/2-13 5/8 [2].

Pogledajte tablicu u nastavku da biste utvrdili koliko daleko se referentna točka može postaviti od desnog ruba stola, ovisno o stroju na kojem se koristi.

Napomena: Provjerite je li prihvat referente točke ispravno usmjeren. Pogledajte sljedeći korak za detalje.

Stroj Desni rub stola stroja do lijeve strane referentne točke
VF-2 16,25 in (412,75 mm)
VF-3 28,00 in (711,2 mm)
VF-4 32,00 in (812,8 mm)
VF-5 29,00 in (736,6 mm)

6

Prilikom učvršćivanja prihvata referentne točke na stol, provjerite je li prihvat usmjeren u ispravnom smjeru.

Priključci za stezanje i otpuštanje trebaju biti usmjereni prema stražnjem dijelu stroja.

Također, pobrinite se da se duboki provrt [1] na prihvatu nalazi na suprotnoj strani automatskog prozora. 

Napomena: Duboki provrt [1] je za zatik palete. To treba usmjeriti dalje od prozora jer robot može umetnuti palete samo u jednoj orijentaciji.

7

Instalirajte kabel nožne papučice [1] na P14 na I/O ploču.

Od tamo provedite kabel do otvora prednjeg štitnika stroja. 

Spojite kabel nožne papučice 32-1286 na drugi kabel 32-1303 [1] usmjeren na prednji štitnik stroja. 

Napomena: Kabel usmjeren prema štitniku stroja mora biti kabel 32-1303 [1]. Ako postoji drugi kabel s različitim brojem dijela koji je već povezan s nožnim prekidačem, potrebno ga je zamijeniti s kabelom 32-1303 koji je uključen u komplet spreman za referentnu točku.

Rotate Lube Panel

Napomena: Ovaj odjeljak je namijenjen samo srednjim VF strojevima. Prijeđite na sljedeći odjeljak ako instalirate ovu opciju na mali VF stroj.

1

Zatvorite zračni ventil [1] na dnu ormarića za podmazivanje.

Odzračite preostali zrak iz razdjelnika povlačenjem ispuštača zraka [2]. Provjerite da li mjerač na razdjelniku očitava nulu.

Odspojite kabele, vodove za podmazivanje i crijeva zraka iz ormarića za podmazivanje. 

2

Skinite gornji poklopac [1] vodilice kabela. Skinite kabelski kanal [2] tako da se ormarić za podmazivanje može skinuti sa stroja. 

3

Uklonite ormarić za podmazivanje [1] sa stroja. 

Napomena: Držite ormarić za podmazivanje uspravno kako se mazivo unutar ormarića ne bi prolilo. 

4

Ugradite nosač rotiranog ormarića za podmazivanje [1] na stroj. Kada je montirano, ugradite ormarić za podmazivanje [2] na novo postolje.

 

5

Ponovno ugradite vodilice kabelskog kanala i provucite crijeva i kabele istim putem kao i prije. 

Ugradite gornji metalni lim rotiranog ormarića za podmazivanje [1] na vrh ormarića i rotiranog nosača ormarića za podmazivanje. Ugradite rotiranu traku ormarića [2] na vrh poklopca vodilice kabelskog kanala i na gornji metalni lim rotiranog ormarića za podmazivanje.

6

Provucite kabele, vodove za podmazivanje i crijeva zraka [1] kroz vodilicu kabelskog kanala i kroz nosač rotiranog ormarića za podmazivanje kao što je prikazano. 

Lube Panel - Installation

1

Zatvorite zračni ventil [1] na dnu ormarića za podmazivanje.

Odzračite preostali zrak iz razdjelnika povlačenjem ispuštača zraka [2]. Provjerite da li mjerač na razdjelniku očitava nulu.

2

Instalirajte koljeno [1] izravno u razdjelnik zraka na prednjoj strani kao što je prikazano na slici. 

3

Koristite priložene magnete za pričvršćivanje pojačivača zraka na stražnju stranu kućišta za male VF-ove [1] i na bočnu stranu ormarića za podmazivanje za srednje VF-ove [2].

Hose and Cable Routing

1

Provedite čelične pletene zračne vodove [1] kroz opružni nosač voda [2].

Provedite suprotne krajeve zračnih vodova kroz rupu u kućištu..

Napomena: Otvor u prikazanom kućištu je za VF-2. Rupa kućišta za VF-3 do 5 nalazi se na desnom zidu kućišta.

 Napomena: Oba crijeva koja dolaze s držača obratka imaju pleteni čelični omotač. Na slici su prikazani kao zeleni i crveni kako bi se razlikovali.

2

Pričvrstite nosač za montažu [1] na metalni lim na vanjskoj strani stroja, oko otvora kućišta. Upotrijebite 1⁄4-20 vijke [2].

Provucite svako čelično pleteno crijevo kroz stezaljku kabela [3] i pričvrstite ih na nosač za ugradnju. 

Provedite crijeva na ploču za podmazivanje.

 Napomena: Oba crijeva koja dolaze s držača obratka imaju pleteni čelični omotač. Na slici su prikazane zelenom i crvenom bojom kako bi se napravila razlika između stegnutih (crveno) i nestegnutih (zeleno) crijeva.

3

Spojite zeleno crijevo na priključak za otpuštanje [1] solenoida označenog zelenom vezicom.

Spojite crveno crijevo na priključak za stezanje [2] solenoida označenog crvenom vezicom.

 

4

Priključite pojačivač zraka na razdjelnik [1] koristeći priloženo crijevo HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

5

Spojite kabe 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] na senzor tlaka kako je prikazano. 

Usmjerite kabel natrag do I/O ploče i priključite ga u P13 pomoću kabelskog nastavka isporučenog u kompletu.

Napomena: Senzor tlaka mora biti na priključku gdje je spojeno crveno crijevo. Ovaj senzor osigurava da je referentna točka stegnuta.

6

Spojite kabel 33-1355 CBL DUAL AIR VISE ROBOT LOAD STATION na P36 [5] na IO PCB. Po potrebi spojite punjenje rashladnog sredstva na fleksibilni priključak.

Drugi kraj usmjerite izravno na pojačivač zraka.

Spojite kraj V-1 [1] na solenoid koji ide na referentnu točku stroja [4].

Spojite kraj V-2 [2] na solenoid koji ide na referentnu točku gnijezda alata [3].

7

Ponovno uvedite zrak u razdjelnik okretanjem ventila [1].

Provjerite ima li curenja i po potrebi zategnite priključke.  

Napomena: Podesite regulator na pojačivaču zraka da biste promijenili tlak prihvata referentne točke. Postavite tlak pojačivača na najmanje 100 PSI kako biste osigurali pravilno stezanje i otpuštanje.

Update Configuration Files

Ako se radi o ugradnji na terenu, potrebno je ažurirati konfiguracijsku datoteku kako bi se primijenili potrebni parametri. 

Posjetite HBC.HAASCNC.COM za preuzimanje najnovije konfiguracijske datoteke.

Napomena: Samo se servisni tehničari certificirani od strane tvrtke Haas mogu prijaviti na ovo web-mjesto.

Učitajte konfiguracijsku datoteku zakrpe na upravljačku jedinicu. Pogledajte postupak UPRAVLJAČKA JEDINICA SLJEDEĆE GENERACIJE - KONFIGURACIJSKA DATOTEKA- PREUZIMANJE/UČITAVANJE . 

 

Zero Point Ready - Testing

1

Za testiranje stezanja i otpuštanja kompleta za pripremu s referentnom točkom idite na stranicu Oporavak izmjenjivača paleta. 

Pritisnite [F2] [1] za otpuštanje palete s referentnom točkom. 

Postavite paletu [2] u prihvat referentne točke [3].

 Napomena: Provjerite je li paleta pravilno orijentirana tako da se zatik poravna s prihvatom referentne točke.

Ponovno pritisnite [F2] za stezanje palete s referentnom točkom.

Provjerite je li paleta stegnuta na prihvat i da se alarmi ne generiraju.

Last updated: 03/30/2026

Spremno za referentnu točku - Instalacija VMC-a - AD0764

AD0764

Introduction

Montaža spremna za referentnu točku treba se izvršiti samo na strojevima za koje je naručeno dodavanje RPL-25KG postojećem stroju. 

 Napomena: Za strojeve kupljene s RPL-25KG, komplet za pripremu za referentnu točku već je instaliran na stroj. Preskočite ovaj odjeljak ako stroj već ima instaliran komplet spreman za referentnu točku.

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće komplete:

  • 93-1001314 - Komplet spreman za jednu referentnu točku VMC stroja

Za izvođenje ovog postupka također je potrebno naručiti odgovarajući strojni komplet prikazan u nastavku:

  • 93-1001318 - Komplet pripreme RPL-25KG za VF-SML
  • 93-1001319 - Komplet pripreme RPL-25KG za VF-MED

Napomena: Opcija Robotskog sustava za dodavanje paleta također zahtijeva instalaciju opcije automatskog prozora. Pogledajte VMC - Automatski prozor - Instalacija - AD0669 za naručivanje i instaliranje ove opcije na vaš stroj.

 Važno: Ovisno o datumu izrade stroja, možda će biti potrebno naručiti zasebne nosače kako bi stroj bio kompatibilan. Nosači su namijenjeni usmjeravanju crijeva kroz kućište. Nosači koji se prodaju zasebno su 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Nosači za strojeve izgrađeni nakon datuma navedenih u nastavku uključeni su u VMC komplet spreman za referentnu točku. Pogledajte donju tablicu kako biste odredili jesu li i koje su zagrade potrebne za svaki stroj:

Stroj Datum Broj dijela
VF-2 Izgrađeno prije 22.7.2022. 25-12138 i 25-14177
VF-2YT Izgrađeno prije 21.7.2022. 25-12138 i 25-14177
VF-3/4 Izgrađeno prije 30.7.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-3YT/40 Izgrađeno prije 16.8.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-3YT/50 Izgrađeno prije 01.12.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-5/40/XT Izgrađeno prije 20.9.2022. 25-12749 i 25-14177 
VF-5/50/XT Izgrađeno prije 16.10.2022. 25-12749 i 25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Prihvat referentne točke dolazi sastavljen i mora se pričvrstiti za stol.

Upute u nastavku mogu se koristiti u slučaju da je prihvat potrebno ponovno sastaviti ili kako bi se provjerilo ima li prihvat sve potrebne komponente.

Napomena: Prihvat za VF stroj različit je od prijamnika za UMC strojeve. Provjerite je li prihvat kompatibilan sa strojem.

2

Okrenite sklop stezaljke naopako.

Upotrijebite dielektričnu mast za ugradnju 3 O-prstena na sklop stezaljke.

Ugradite najmanji O-prsten na otvor [1] stezaljke.

Ugradite veliki O-prsten [2] i srednji O-prsten [3] na sklop stezaljke kako je prikazano na slici.

3

Ugradite sklop stezaljke [1] na prihvat referentne točke [2].

Provjerite je li otvor [3] stezaljke poravnat s otvorom na ploči prihvata palete [4].

Napomena: Ako otvor stezaljke nije poravnat, referentna točka neće pravilno stegnuti/otpustiti.

4

Postavite ključeve za poravnavanje [1] na odstojnik ploče prihvata palete [4] i ploču prihvata palete [3].

Pričvrstite ključeve za poravnavanje [2] na ploče pomoću SHCS vijaka M6 x 1 x 12 mm [1]

Vijke zavijte na njihove potrebne specifikacije.

Upotrijebite vijke SHCS ½-13 X 3,5" [5] za poravnavanje ploče prihvata palete [3] s odstojnikom ploče prihvata palete [4].

5

Pričvrstite prihvat referentne točke [3] na stol u orijentaciji prikazanoj na slici pomoću vijaka SHCS ½-13 X 3,5" [1] i ŠIROKOG T-utora 1/2-13 5/8 [2].

Pogledajte tablicu u nastavku da biste utvrdili koliko daleko se referentna točka može postaviti od desnog ruba stola, ovisno o stroju na kojem se koristi.

Napomena: Provjerite je li prihvat referente točke ispravno usmjeren. Pogledajte sljedeći korak za detalje.

Stroj Desni rub stola stroja do lijeve strane referentne točke
VF-2 16,25 in (412,75 mm)
VF-3 28,00 in (711,2 mm)
VF-4 32,00 in (812,8 mm)
VF-5 29,00 in (736,6 mm)

6

Prilikom učvršćivanja prihvata referentne točke na stol, provjerite je li prihvat usmjeren u ispravnom smjeru.

Priključci za stezanje i otpuštanje trebaju biti usmjereni prema stražnjem dijelu stroja.

Također, pobrinite se da se duboki provrt [1] na prihvatu nalazi na suprotnoj strani automatskog prozora. 

Napomena: Duboki provrt [1] je za zatik palete. To treba usmjeriti dalje od prozora jer robot može umetnuti palete samo u jednoj orijentaciji.

7

Instalirajte kabel nožne papučice [1] na P14 na I/O ploču.

Od tamo provedite kabel do otvora prednjeg štitnika stroja. 

Spojite kabel nožne papučice 32-1286 na drugi kabel 32-1303 [1] usmjeren na prednji štitnik stroja. 

Napomena: Kabel usmjeren prema štitniku stroja mora biti kabel 32-1303 [1]. Ako postoji drugi kabel s različitim brojem dijela koji je već povezan s nožnim prekidačem, potrebno ga je zamijeniti s kabelom 32-1303 koji je uključen u komplet spreman za referentnu točku.

Hose and Cable Routing

1

Provedite čelične pletene zračne vodove [1] kroz opružni nosač voda [2].

Provedite suprotne krajeve zračnih vodova kroz rupu u kućištu..

Napomena: Otvor u prikazanom kućištu je za VF-2. Rupa kućišta za VF-3 do 5 nalazi se na desnom zidu kućišta.

 Napomena: Oba crijeva koja dolaze s držača obratka imaju pleteni čelični omotač. Na slici su prikazani kao zeleni i crveni kako bi se razlikovali.

2

Pričvrstite nosač za montažu [1] na metalni lim na vanjskoj strani stroja, oko otvora kućišta. Upotrijebite 1⁄4-20 vijke [2].

Provucite svako čelično pleteno crijevo kroz stezaljku kabela [3] i pričvrstite ih na nosač za ugradnju. 

Provedite crijeva na ploču za podmazivanje.

 Napomena: Oba crijeva koja dolaze s držača obratka imaju pleteni čelični omotač. Na slici su prikazane zelenom i crvenom bojom kako bi se napravila razlika između stegnutih (crveno) i nestegnutih (zeleno) crijeva.

3

Spojite zeleno crijevo na priključak za otpuštanje [1] solenoida označenog zelenom vezicom.

Spojite crveno crijevo na priključak za stezanje [2] solenoida označenog crvenom vezicom.

 

4

Priključite pojačivač zraka na razdjelnik [1] koristeći priloženo crijevo HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

5

Spojite kabe 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] na senzor tlaka kako je prikazano. 

Usmjerite kabel natrag do I/O ploče i priključite ga u P13 pomoću kabelskog nastavka isporučenog u kompletu.

Napomena: Senzor tlaka mora biti na priključku gdje je spojeno crveno crijevo. Ovaj senzor osigurava da je referentna točka stegnuta.

6

Spojite kabel 33-1355 CBL DUAL AIR VISE ROBOT LOAD STATION na P36 [5] na IO PCB. Po potrebi spojite punjenje rashladnog sredstva na fleksibilni priključak.

Drugi kraj usmjerite izravno na pojačivač zraka.

Spojite kraj V-1 [1] na solenoid koji ide na referentnu točku stroja [4].

Spojite kraj V-2 [2] na solenoid koji ide na referentnu točku gnijezda alata [3].

7

Ponovno uvedite zrak u razdjelnik okretanjem ventila [1].

Provjerite ima li curenja i po potrebi zategnite priključke.  

Napomena: Podesite regulator na pojačivaču zraka da biste promijenili tlak prihvata referentne točke. Postavite tlak pojačivača na najmanje 100 PSI kako biste osigurali pravilno stezanje i otpuštanje.

Zero Point Ready - Testing

1

Za testiranje stezanja i otpuštanja kompleta za pripremu s referentnom točkom idite na stranicu Oporavak izmjenjivača paleta. 

Pritisnite [F2] [1] za otpuštanje palete s referentnom točkom. 

Postavite paletu [2] u prihvat referentne točke [3].

 Napomena: Provjerite je li paleta pravilno orijentirana tako da se zatik poravna s prihvatom referentne točke.

Ponovno pritisnite [F2] za stezanje palete s referentnom točkom.

Provjerite je li paleta stegnuta na prihvat i da se alarmi ne generiraju.