Início da Assistência Procedimento como fazer Ponto zero pronto - Instalação VMC - AD0764

4.1 Instalação do ponto zero único VMC

Last updated: 03/30/2026

Preparado para ponto zero único- Instalação - VMC

AD0764

Revisão A - 03/2026

Introduction

A instalação pronta para ponto zero só precisa de ser feita em máquinas que estão a encomendar o RPL-25KG para ser adicionado a uma máquina existente. 

 Nota: Para máquinas compradas com um RPL-25KG, o ponto zero pronto já está instalado na máquina. Ignore esta secção se a máquina já tiver o kit pronto de ponto zero instalado.

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits:

  • 93-1001314 - Kit VMC preparado para ponto zero único

O kit da máquina correspondente abaixo também terá de ser encomendado para poder fazer este processo:

  • 93-1001318 -Kit pronto para RPL-25KG VF-SML
  • 93-1001319 -Kit pronto RPL-25KG VF-MED

Nota: A opção Robot Pallet Loader também requer uma opção de janela automática para ser instalada. Consulte VMC - Janela automática - Instalação - AD0669 para encomendar e instalar esta opção na sua máquina.

 Importante: Dependendo da data de construção da máquina, pode ser necessário encomendar suportes separados para tornar a máquina compatível. Os suportes servem para passar as mangueiras através do compartimento. Os suportes que são vendidos separadamente são 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Os suportes para máquinas construídas após as datas listadas abaixo estão incluídos no kit pronto de ponto zero VMC. Consulte a tabela abaixo para determinar se suportes são necessários para cada máquina:

Máquina Data Número da peça
VF-2 Construído antes de 22/07/2022 25-12138 e 25-14177
VF-2YT Construído antes de 21/07/2022 25-12138 e  25-14177
VF-3/4 Construído antes de 30/07/2022 25-12749 e 25-14177 
VF-3YT/40 Construído antes de 16/08/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-3YT/50 Construído antes de 01/12/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/40/XT Construído antes de 20/09/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/50/XT Construído antes de 16/10/2022 25-12749 e  25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

O recetor de ponto zero vem montado e tem de ser fixado à mesa.

As instruções abaixo podem ser referenciadas caso o recetor precise de ser remontado ou para verificar se o recetor tem todos os componentes necessários.

Nota: O recetor de uma máquina VF é diferente do recetor de máquinas UMC. Certifique-se de que o recetor é compatível com a máquina.

2

Vire o conjunto da braçadeira ao contrário.

Utilize massa lubrificante dielétrica para instalar os 3 O-rings no conjunto do fixador.

Instale o O-ring mais pequeno na porta do fixador [1].

Instale o O-ring grande [2] e o O-ring médio [3] no conjunto do fixador, como mostra a imagem.

3

Instale o conjunto de fixadores [1] no recetor de ponto zero [2].

Certifique-se de que a porta do fixador [3] está alinhada com a porta na placa do recetor da palete [4].

Nota: Se a porta do fixador não estiver alinhada, o ponto zero não fixará/desapertará corretamente.

4

Coloque as teclas de alinhamento [1] no espaçador da placa do recetor da palete [4] e na placa do recetor da palete [3].

Fixe as teclas de alinhamento [2] às placas usando o SHCS M6 x 1 x 12MM [1]

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Use os parafusos SHCS ½-13 X 3,5" [5] para alinhar a placa do recetor da palete [3] ao espaçador da placa do recetor da palete [4].

5

Aparafuse o recetor de ponto zero [3] à mesa na orientação conforme mostrado na imagem usando o SHCS ½-13 X 3,5" [1] e o 1/2-13 5/8 LARGURA de RANHURA EM T [2].

Verifique a tabela abaixo para determinar até que ponto o ponto zero pode ser colocado a partir da extremidade direita da tabela, dependendo da máquina em que está.

Nota: Certifique-se de que o recetor de ponto zero está orientado para a direção correta. Veja a próxima etapa para obter detalhes.

Máquina Extremidade direita da mesa da máquina para o lado esquerdo do ponto zero
VF-2 16,25 pol. (412,75 mm)
VF-3 28,00 pol. (711,2 mm)
VF-4 32,00 pol. (812,8 mm)
VF-5 29,00 pol. (736,6 mm)

6

Ao aparafusar o recetor de ponto zero à mesa, certifique-se de que o recetor está orientado na direção correta.

Os encaixes de fixação e desaperto devem ser apontados para a parte de trás da máquina.

Além disso, certifique-se de que o furo profundo [1] no recetor está localizado no lado oposto da janela automática. 

Nota: O furo profundo [1] é para a cavilha da palete. Isto tem de ser orientado para longe da janela, uma vez que o robô só pode carregar paletes numa orientação.

7

Instale o cabo do pedal [1] para P14 na placa E/S.

A partir desse ponto, encaminhe o cabo para o orifício da saia frontal da máquina. 

Ligue o cabo do pedal 32-1286 ao outro cabo 32-1303 [1] encaminhado para a saia frontal da máquina. 

Nota: O cabo encaminhado para a saia da máquina deve ser o cabo 32-1303 [1]. Se houver outro cabo que seja um número de peça diferente já encaminhado para o pedal, tem de ser substituído pelo cabo 32-1303 incluído no kit pronto para ponto zero.

Rotate Lube Panel

Nota: Esta secção destina-se apenas a máquinas VF médias. Avance para a secção seguinte se estiver a instalar esta opção numa máquina VF pequena.

1

Feche a válvula de ar [1] na parte inferior do armário de lubrificação.

Purgue o ar restante para fora do coletor puxando a libertação de ar [2]. Certifique-se de que o manómetro no coletor indica zero.

Desconecte os cabos, as linhas de lubrificação e as mangueiras de ar do armário de lubrificação. 

2

Retire a tampa superior [1] da guia do cabo. Retire o canal do cabo [2] para que o armário de lubrificação possa ser retirado da máquina. 

3

Retire o armário de lubrificação [1] da máquina. 

Nota: Mantenha o armário de lubrificação na vertical para que o lubrificante dentro do armário não derreta. 

4

Instale o suporte do armário de lubrificação girado [1] na máquina. Depois de montado, instale o armário de lubrificação [2] no novo suporte.

 

5

Reinstale os guias do canal do cabo de antes e faça com que as mangueiras e os cabos percorram o mesmo caminho que antes. 

Instale a chapa superior do armário de lubrificação rodada [1] na parte superior do armário de lubrificação e na montagem do armário de lubrificação rodada. Instale a cinta do armário rodada [2] na parte superior da tampa do guia do canal do cabo e a chapa superior do armário de lubrificação rodada.

6

Encaminhe os cabos, as linhas de lubrificação e as mangueiras de ar [1] para baixo através da guia do canal de cabo e através do suporte do armário de lubrificação rodado, como mostrado. 

Lube Panel - Installation

1

Feche a válvula de ar [1] na parte inferior do armário de lubrificação.

Purgue o ar restante para fora do coletor puxando a libertação de ar [2]. Certifique-se de que o manómetro no coletor indica zero.

2

Instale o encaixe do cotovelo [1] diretamente no coletor de ar na face frontal, como mostrado na imagem. 

3

Use os ímanes incluídos para fixar o impulsionador de ar na parte traseira do compartimento para pequenos VF [1] e na lateral do armário de lubrificação para VF médias [2].

Hose and Cable Routing

1

Encaminhe as linhas de ar trançado de aço [1] através do suporte da mola do conduíte [2].

Encaminhe as extremidades opostas das linhas de ar através do orifício no compartimento.

Nota: O orifício no compartimento mostrado é para um VF-2. O orifício do compartimento para o VF-3 a 5 está na parede direita do compartimento.

 Nota: Ambas as mangueiras que vêm do suporte de trabalho são entrançadas em aço. Na imagem, são apresentados a verde e a vermelho para os distinguir.

2

Fixe o suporte de montagem [1] à chapa metálica no lado exterior da máquina, em torno do orifício do compartimento. Utilize parafusos de¼ -20 [2].

Passe cada mangueira de aço entrançada por uma braçadeira de cabo [3] e aparafuse-a ao suporte de montagem. 

Encaminhe as mangueiras para o painel de lubrificação.

 Nota: Ambas as mangueiras que vêm do suporte de trabalho são entrançadas em aço. Na imagem, são apresentados a verde e a vermelho para os distinguir entre as mangueiras de fixador (vermelho) e desfixador (verde).

3

Ligue o tubo verde à porta de desfixador [1] do solenóide indicado com uma braçadeira verde.

Ligue o tubo vermelho à porta de fixador [2] do solenóide indicado com uma braçadeira vermelha.

 

4

Ligue o impulsionador de ar ao coletor [1] utilizando a MANGUEIRA incluída 1/4 diâmetro externo PE RED ALTA PRESSÃO.

5

Ligue o cabo 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] ao sensor de pressão, conforme ilustrado. 

Encaminhe o cabo de volta para a placa de E/S e ligue-o a P13utilizando o cabo adaptador fornecido no kit.

Nota: O sensor de pressão deve estar no encaixe onde a mangueira vermelha está conectada. Este sensor certifica-se de que o ponto zero está apertado.

6

Ligue o cabo 33-1355 ESTAÇÃO DE CARGA DO ROBÔ DA PRENSA DE AR DUPLA CBL a P36 [5] no PCB DE E/S. Conecte a recarga de refrigeração ao pigtail, se necessário.

Encaminhe a outra extremidade diretamente para o impulsionador de ar.

Ligue a extremidade V-1 [1] ao solenóide que vai para o ponto zero na máquina [4].

Ligue a extremidade V-2 [2] ao solenóide que vai para o ponto zero da estação de carga [3].

7

Reintroduza ar no coletor rodando a válvula [1].

Verifique se há fugas e aperte os encaixes conforme necessário.  

Nota: Ajuste o regulador no impulsionador de ar para alterar a pressão dos recetores de ponto zero. Ajuste a pressão do impulsionador em um mínimo de 100 PSI para garantir o aperto e o desaperto adequados.

Update Configuration Files

Se esta for instalada de campo, o ficheiro de configuração terá de ser atualizado para implementação dos parâmetros necessários. 

Visite HBC.HAASCNC.COMpara descarregar o ficheiro de configuração mais recente.

 

Nota: Apenas os técnicos de assistência certificados da Haas podem iniciar sessão neste site.

Carregue o ficheiro do patch de configuração no controlo.

Consulte a CONTROLE DE PRÓXIMA GERAÇÃO-ARQUIVO DE CONFIGURAÇÃO-DOWNLOAD/LOAD Procedimento. 

 

Zero Point Ready - Testing

1

Para testar o fixador e desapertar o kit pronto para ponto zero vá para a página de recuperação trocador de palete .

Prima [F2] [1] para desapertar a palete de ponto zero. 

Coloque uma palete [2] no recetor de ponto zero [3].

 Nota: Certifique-se de que a palete está orientada corretamente para que a cavilha se alinhe com o recetor de ponto zero.

Prima [F2] novamente para fixar a palete de ponto zero.

Verifique se a palete está presa ao recetor e se não são gerados alarmes.

Last updated: 03/30/2026

Ponto zero pronto - Instalação VMC - AD0764

AD0764

Introduction

A instalação pronta para ponto zero só precisa de ser feita em máquinas que estão a encomendar o RPL-25KG para ser adicionado a uma máquina existente. 

 Nota: Para máquinas compradas com um RPL-25KG, o ponto zero pronto já está instalado na máquina. Ignore esta secção se a máquina já tiver o kit pronto de ponto zero instalado.

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits:

  • 93-1001314 - Kit VMC preparado para ponto zero único

O kit da máquina correspondente abaixo também terá de ser encomendado para poder fazer este processo:

  • 93-1001318 -Kit pronto para RPL-25KG VF-SML
  • 93-1001319 -Kit pronto RPL-25KG VF-MED

Nota: A opção Robot Pallet Loader também requer uma opção de janela automática para ser instalada. Consulte VMC - Janela automática - Instalação - AD0669 para encomendar e instalar esta opção na sua máquina.

 Importante: Dependendo da data de construção da máquina, pode ser necessário encomendar suportes separados para tornar a máquina compatível. Os suportes servem para passar as mangueiras através do compartimento. Os suportes que são vendidos separadamente são 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Os suportes para máquinas construídas após as datas listadas abaixo estão incluídos no kit pronto de ponto zero VMC. Consulte a tabela abaixo para determinar se suportes são necessários para cada máquina:

Máquina Data Número da peça
VF-2 Construído antes de 22/07/2022 25-12138 e 25-14177
VF-2YT Construído antes de 21/07/2022 25-12138 e  25-14177
VF-3/4 Construído antes de 30/07/2022 25-12749 e 25-14177 
VF-3YT/40 Construído antes de 16/08/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-3YT/50 Construído antes de 01/12/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/40/XT Construído antes de 20/09/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/50/XT Construído antes de 16/10/2022 25-12749 e  25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

O recetor de ponto zero vem montado e tem de ser fixado à mesa.

As instruções abaixo podem ser referenciadas caso o recetor precise de ser remontado ou para verificar se o recetor tem todos os componentes necessários.

Nota: O recetor de uma máquina VF é diferente do recetor de máquinas UMC. Certifique-se de que o recetor é compatível com a máquina.

2

Vire o conjunto da braçadeira ao contrário.

Utilize massa lubrificante dielétrica para instalar os 3 O-rings no conjunto do fixador.

Instale o O-ring mais pequeno na porta do fixador [1].

Instale o O-ring grande [2] e o O-ring médio [3] no conjunto do fixador, como mostra a imagem.

3

Instale o conjunto de fixadores [1] no recetor de ponto zero [2].

Certifique-se de que a porta do fixador [3] está alinhada com a porta na placa do recetor da palete [4].

Nota: Se a porta do fixador não estiver alinhada, o ponto zero não fixará/desapertará corretamente.

4

Coloque as teclas de alinhamento [1] no espaçador da placa do recetor da palete [4] e na placa do recetor da palete [3].

Fixe as teclas de alinhamento [2] às placas usando o SHCS M6 x 1 x 12MM [1]

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Use os parafusos SHCS ½-13 X 3,5" [5] para alinhar a placa do recetor da palete [3] ao espaçador da placa do recetor da palete [4].

5

Aparafuse o recetor de ponto zero [3] à mesa na orientação conforme mostrado na imagem usando o SHCS ½-13 X 3,5" [1] e o 1/2-13 5/8 LARGURA de RANHURA EM T [2].

Verifique a tabela abaixo para determinar até que ponto o ponto zero pode ser colocado a partir da extremidade direita da tabela, dependendo da máquina em que está.

Nota: Certifique-se de que o recetor de ponto zero está orientado para a direção correta. Veja a próxima etapa para obter detalhes.

Máquina Extremidade direita da mesa da máquina para o lado esquerdo do ponto zero
VF-2 16,25 pol. (412,75 mm)
VF-3 28,00 pol. (711,2 mm)
VF-4 32,00 pol. (812,8 mm)
VF-5 29,00 pol. (736,6 mm)

6

Ao aparafusar o recetor de ponto zero à mesa, certifique-se de que o recetor está orientado na direção correta.

Os encaixes de fixação e desaperto devem ser apontados para a parte de trás da máquina.

Além disso, certifique-se de que o furo profundo [1] no recetor está localizado no lado oposto da janela automática. 

Nota: O furo profundo [1] é para a cavilha da palete. Isto tem de ser orientado para longe da janela, uma vez que o robô só pode carregar paletes numa orientação.

7

Instale o cabo do pedal [1] para P14 na placa E/S.

A partir desse ponto, encaminhe o cabo para o orifício da saia frontal da máquina. 

Ligue o cabo do pedal 32-1286 ao outro cabo 32-1303 [1] encaminhado para a saia frontal da máquina. 

Nota: O cabo encaminhado para a saia da máquina deve ser o cabo 32-1303 [1]. Se houver outro cabo que seja um número de peça diferente já encaminhado para o pedal, tem de ser substituído pelo cabo 32-1303 incluído no kit pronto para ponto zero.

Hose and Cable Routing

1

Encaminhe as linhas de ar trançado de aço [1] através do suporte da mola do conduíte [2].

Encaminhe as extremidades opostas das linhas de ar através do orifício no compartimento.

Nota: O orifício no compartimento mostrado é para um VF-2. O orifício do compartimento para o VF-3 a 5 está na parede direita do compartimento.

 Nota: Ambas as mangueiras que vêm do suporte de trabalho são entrançadas em aço. Na imagem, são apresentados a verde e a vermelho para os distinguir.

2

Fixe o suporte de montagem [1] à chapa metálica no lado exterior da máquina, em torno do orifício do compartimento. Utilize parafusos de¼ -20 [2].

Passe cada mangueira de aço entrançada por uma braçadeira de cabo [3] e aparafuse-a ao suporte de montagem. 

Encaminhe as mangueiras para o painel de lubrificação.

 Nota: Ambas as mangueiras que vêm do suporte de trabalho são entrançadas em aço. Na imagem, são apresentados a verde e a vermelho para os distinguir entre as mangueiras de fixador (vermelho) e desfixador (verde).

3

Ligue o tubo verde à porta de desfixador [1] do solenóide indicado com uma braçadeira verde.

Ligue o tubo vermelho à porta de fixador [2] do solenóide indicado com uma braçadeira vermelha.

 

4

Ligue o impulsionador de ar ao coletor [1] utilizando a MANGUEIRA incluída 1/4 diâmetro externo PE RED ALTA PRESSÃO.

5

Ligue o cabo 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] ao sensor de pressão, conforme ilustrado. 

Encaminhe o cabo de volta para a placa de E/S e ligue-o a P13utilizando o cabo adaptador fornecido no kit.

Nota: O sensor de pressão deve estar no encaixe onde a mangueira vermelha está conectada. Este sensor certifica-se de que o ponto zero está apertado.

6

Ligue o cabo 33-1355 ESTAÇÃO DE CARGA DO ROBÔ DA PRENSA DE AR DUPLA CBL a P36 [5] no PCB DE E/S. Conecte a recarga de refrigeração ao pigtail, se necessário.

Encaminhe a outra extremidade diretamente para o impulsionador de ar.

Ligue a extremidade V-1 [1] ao solenóide que vai para o ponto zero na máquina [4].

Ligue a extremidade V-2 [2] ao solenóide que vai para o ponto zero da estação de carga [3].

7

Reintroduza ar no coletor rodando a válvula [1].

Verifique se há fugas e aperte os encaixes conforme necessário.  

Nota: Ajuste o regulador no impulsionador de ar para alterar a pressão dos recetores de ponto zero. Ajuste a pressão do impulsionador em um mínimo de 100 PSI para garantir o aperto e o desaperto adequados.

Zero Point Ready - Testing

1

Para testar o fixador e desapertar o kit pronto para ponto zero vá para a página de recuperação trocador de palete .

Prima [F2] [1] para desapertar a palete de ponto zero. 

Coloque uma palete [2] no recetor de ponto zero [3].

 Nota: Certifique-se de que a palete está orientada corretamente para que a cavilha se alinhe com o recetor de ponto zero.

Prima [F2] novamente para fixar a palete de ponto zero.

Verifique se a palete está presa ao recetor e se não são gerados alarmes.