4.1 VMCシングルゼロポイント設置

ゼロポイント対応の取付けは、既存の機械にRPL-25KGを追加するために注文している機械でのみ実行する必要があります。

注：RPL-25KGと一緒に購入した機械の場合、ゼロポイント対応はすでに機械に設置されています。機械にゼロポイント対応キットがすでに取り付けられている場合は、このセクションをスキップしてください。

この手順は次のキットに適用されます：

• 93-1001314 - シングルゼロポイント対応キットVMC

この手順を実行するには、以下の対応する機械キットも注文する必要があります。

• 93-1001318 - RPL-25KG対応キットVF-SML
• 93-1001319 - RPL-25KG対応キットVF-MED

注：ロボットパレットローダーオプションには、自動ウィンドウオプションの設置も必要です。VMC - 自動ウィンドウ - 設置 - AD0669を参照して、このオプションを注文し機械に設置します。

ゼロポイント受信機は組み立て済みの状態で出荷され、テーブルに固定する必要があります。

受信機の再組立てが必要な場合、または必要なすべてのコンポーネントが揃っているか確認する場合は、以下の手順を参照してください。

注意：VF機械の受信機とUMC機械の受信機では、仕様が異なります。使用する機械に対応した受信機であることを必ず確認してください。

クランプアセンブリを上下逆さまにします。

誘電性グリースを使用して、3つのOリングをクランプアセンブリに取り付けます。

最小のOリングをクランプポート[1]に取り付けます。

図に示すように、大きなOリング[2]と中型のOリング[3]をクランプアセンブリに取り付けます。

クランプアセンブリ[1]をゼロポイント受信機[2]に取り付けます。

クランプポート[3]がパレット受信機プレート[4]のポートと整列していることを確認します。

注意：クランプポートが整列していない場合、ゼロポイントが適切にクランプ/クランプ解除しません。

整列キー[1]をパレット受信機プレートスペーサー[4]とパレット受信機プレート[3]に配置します。

M6 x 1 x 12MM SHCS [1]を使用して、整列キー[2]をプレートに固定します

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

SHCS ½-13 X 3.5"ボルト[5]を使用して、パレット受信機プレート[3]をパレット受信機プレートスペーサー[4]に整列させます。

注：このセクションは中型VF機械のみを対象としています。小型VF機械にこのオプションを設置する場合は、次のセクションにスキップしてください。

潤滑油キャビネットの下部にあるエアバルブ[1]を閉じます。

エアリリース[2]を引いて、マニホールドから残りのエアを抜きます。マニホールドのゲージがゼロになっていることを確認してください。

ケーブル、潤滑ライン、およびエアホースを潤滑キャビネットから外します。

機械から潤滑キャビネット[1]を取り外します。

注：キャビネット内の潤滑油がこぼれないように、潤滑キャビネットを直立に保ちます。

回転させた潤滑キャビネットマウント[1]を機械に取り付けます。取り付けたら、潤滑キャビネット[2]を新しいマウントに取り付けます。

以前からのケーブルチャネルガイドを再度取り付け、ホースとケーブルを以前と同じ経路に配線します。

回転させた潤滑キャビネットのトップシートメタル[1]を、潤滑キャビネットの上部と回転させた潤滑キャビネットのマウントに取り付けます。回転させたキャビネットのストラップ[2]を、ケーブルチャネルガイドカバーと回転させた潤滑キャビネットのトップシートメタルの上部に取り付けます。

図のように、ケーブル、潤滑ライン、およびエアホース[1]を、ケーブルチャネルガイドと回転させた潤滑キャビネットのマウントに通します。

潤滑油キャビネットの下部にあるエアバルブ[1]を閉じます。

エアリリース[2]を引いて、マニホールドから残りのエアを抜きます。マニホールドのゲージがゼロになっていることを確認してください。

付属のマグネットを使用して、小型VF[1]の場合はカバーの背面に、中型VF[2]の場合は潤滑キャビネットの側面にエアブースターを取り付けます。

スチール編組エアライン[1]を電線管ばねホルダ[2]に通します。

カバーの穴にエアラインの反対側の端を通します。

 注意：ワーク保持から来る両方のホースはスチール編組です。これらは、区別するために画像では緑と赤で表示されます。

取付けブラケット[1]を、機械の外部側、カバーの穴の周りのシートメタルに取り付けます。¼-20ボルト[2]を使用します。

各スチール編組ホースをケーブルクランプ[3]に通し、それらを取付けブラケットにボルトで固定します。

ホースを潤滑パネルにつなぎます。

 注意：ワーク保持から来る両方のホースはスチール編組です。これらは、クランプ（赤）とクランプ解除（緑）を区別するために画像では緑と赤で表示されます。

緑のジップタイで識別されているソレノイドのクランプ解除ポート[1]に、緑色のホースを接続します。

赤いジップタイで識別されているソレノイドのクランプポート[2]に、赤色のホースを接続します。

付属の外径1/4インチの赤色ポリエチレン製高圧ホースを使用して、エアブースターをマニホールド[1]に接続します。

図のように、ケーブル33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT [1]を圧力センサーに接続します。

ケーブルをI/Oボードに戻し、キットに付属のアダプターケーブルを使用してP13に差し込みます。

注意：圧力センサーは、赤いホースが接続されているフィッティング上にある必要があります。このセンサーは、ゼロポイントがクランプされていることを確認します。

ケーブル33-1355 CBL DUAL AIR VISE ROBOT LOAD STATIONをIO PCBのP36 [5]に接続します。必要に応じて、クーラント補充をピグテールに接続します。

もう一方の端をエアブースターに直接配線します。

V-1端[1]を、機械[4]のゼロポイントにつながるソレノイドに接続します。

V-2端[2]を積載ステーションのゼロポイント[3]につながるソレノイドに接続します。

ゼロポイント対応キットのクランプとクランプ解除をテストするには、パレットチェンジャー復旧ページに移動します。

[F2] [1]を押して、ゼロポイントパレットのクランプを解除します。

パレット[2]をゼロポイント受信機[3]に配置します。

 注：ドウェルピンがゼロポイント受信機と整列するように、パレットの向きが正しいことを確認してください。

[F2]を再度押して、ゼロポイントパレットをクランプします。

パレットが受信機にクランプされており、アラームが生成されていないことを確認します。