Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης Έτοιμο σημείο μηδέν - Εγκατάσταση VMC - AD0764

4.1 Εγκατάσταση ενός σημείου μηδέν VMC

Last updated: 03/30/2026

Μονό σημείο μηδέν έτοιμο - Εγκατάσταση - VMC

AD0764

Αναθεώρηση A - 03/2026

Introduction

Η εγκατάσταση ετοιμότητας σημείου μηδέν χρειάζεται να γίνει μόνο σε μηχανήματα που παραγγέλνουν την προσθήκη του RPL-25KG σε υπάρχον μηχάνημα. 

 Σημείωση: Για μηχανήματα που αγοράζονται με RPL-25KG, η ετοιμότητα για σημείο μηδέν είναι ήδη εγκατεστημένη στο μηχάνημα. Παραλείψτε αυτήν την ενότητα εάν το μηχάνημα διαθέτει ήδη εγκατεστημένο κιτ ετοιμότητας για σημείο μηδέν.

Αυτή η διαδικασία ισχύει για τα ακόλουθα κιτ:

  • 93-1001314 - Κιτ ετοιμότητας για μονό σημείο μηδέν VMC

Θα χρειαστεί επίσης να παραγγελθεί το αντίστοιχο κιτ μηχάνημα παρακάτω για να είναι δυνατή η εκτέλεση αυτής της διαδικασίας:

  • 93-1001318 - RPL-25KG Κιτ ετοιμότητας VF-SML
  • 93-1001319 - RPL-25KG Κιτ ετοιμότητας VF-MED

Σημείωση: Η επιλογή Φορτωτής παλετών ρομπότ απαιτεί επίσης την εγκατάσταση μιας επιλογής αυτόματου παραθύρου. Ανατρέξτε στο VMC - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0669 για να παραγγείλετε και να εγκαταστήσετε αυτή την επιλογή στο μηχάνημα σας.

 Σημαντικό: Ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής του μηχανήματος, μπορεί να χρειαστεί να παραγγείλετε ξεχωριστούς βραχίονες για να κάνετε το μηχάνημα συμβατό. Οι βραχίονες προορίζονται για τη δρομολόγηση των εύκαμπτων σωλήνων μέσω του περιβλήματος. Οι βραχίονες που πωλούνται ξεχωριστά είναι 25-12138,  25-14177 & 25-12749. Οι βραχίονες για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν μετά τις ημερομηνίες που αναφέρονται παρακάτω περιλαμβάνονται στο Κιτ ετοιμότητας σημείου μηδέν VMC. Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για να προσδιορίσετε εάν και ποια στηρίγματα απαιτούνται για κάθε μηχάνημα:

Κωδικός τεμαχίου
Μηχάνημα Ημερομηνία
VF-2 Κατασκευή πριν από 22/7/2022 25-12138 & 25-14177
VF-2YT Κατασκευή πριν από 21/7/2022 25-12138 & 25-14177
VF-3/4 Κατασκευή πριν από 30/7/2022 25-12749 & 25-14177 
VF-3YT/40 Κατασκευή πριν από 16/8/2022 25-12749 & 25-14177 
VF-3YT/50 Κατασκευή πριν από 1/12/2022 25-12749 & 25-14177 
VF-5/40/XT Κατασκευή πριν από 20/9/22 25-12749 & 25-14177 
VF-5/50/XT Κατασκευή πριν από 16/10/22 25-12749 & 25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Ο δέκτης σημείο μηδέν παρέχεται συναρμολογημένος και πρέπει να στερεωθεί στο τραπέζι.

Μπορείτε να ανατρέξετε στις παρακάτω οδηγίες σε περίπτωση που ο δέκτης πρέπει να επανασυναρμολογηθεί ή για να επαληθεύσετε ότι ο δέκτης διαθέτει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα.

Σημείωση: Ο δέκτης για ένα μηχάνημα VF είναι διαφορετικός από τον δέκτη για μηχανήματα UMC. Βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης είναι συμβατός με το μηχάνημα.

2

Γυρίστε το συγκρότημα σφιγκτήρα ανάποδα.

Χρησιμοποιήστε διηλεκτρικό γράσο για να εγκαταστήσετε τους 3 δακτυλίους Ο στο συγκρότημα σφιγκτήρα.

Τοποθετήστε τον μικρότερο δακτύλιο Ο στη θύρα σφιγκτήρα [1].

Τοποθετήστε τον μεγάλο δακτύλιο Ο [2] και τον μεσαίο δακτύλιο Ο [3] στη συνδεσμολογία σφιγκτήρα, όπως φαίνεται στην εικόνα.

3

Τοποθετήστε τη συνδεσμολογία σφιγκτήρα [1] στον δέκτη σημείου μηδέν [2].

Βεβαιωθείτε ότι η θύρα σφιγκτήρα [3] είναι ευθυγραμμισμένη με τη θύρα στην πλάκα δέκτη παλέτας [4].

Σημείωση: Εάν η θύρα σφιγκτήρα δεν είναι ευθυγραμμισμένη, το σημείο μηδέν δεν θα ασφαλίσει/απασφαλίσει σωστά.

4

Τοποθετήστε τα πλήκτρα ευθυγράμμισης [1] στον αποστάτη πλάκας δέκτη παλέτας [4] και στην πλάκα δέκτη παλέτας [3].

Στερεώστε τα πλήκτρα ευθυγράμμισης [2] στις πλάκες χρησιμοποιώντας τα M6 x 1 x 12MM SHCS [1]

Περιστρέψτε τα μπουλόνια σύμφωνα με τις απαιτούμενες προδιαγραφές τους.

Χρησιμοποιήστε τα μπουλόνια SHCS ½-13 X 3,5" [5] για να ευθυγραμμίσετε την πλάκα δέκτη παλέτας [3] με τον αποστάτη πλάκας δέκτη παλέτας [4].

5

Βιδώστε το δέκτη σημείου μηδέν [3] στο τραπέζι με τον προσανατολισμό που φαίνεται στην εικόνα χρησιμοποιώντας τα μπουλόνια ½-13 X 3,5" [1] και το 1/2-13 5/8 ΠΛΑΤΟΥΣ ΥΠΟΔΟΧΗ Τ [2].

Ελέγξτε τον παρακάτω πίνακα για να προσδιορίσετε πόσο μακριά μπορεί να τοποθετηθεί το σημείο μηδέν από τη δεξιά άκρη του τραπεζιού, ανάλογα με το μηχάνημα το οποίο βρίσκεται σε λειτουργία.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης σημείου μηδέν είναι προσανατολισμένος προς τη σωστή κατεύθυνση. Δείτε το επόμενο βήμα για λεπτομέρειες.

Μηχάνημα Δεξιά άκρη τραπεζιού μηχανήματος στην αριστερή πλευρά του Σημείου μηδέν
VF-2 16,25 in (412,75 mm)
VF-3 28,00 in (711,2 mm)
VF-4 32,00 in (812,8 mm)
VF-5 29,00 in (736,6 mm)

6

Όταν βιδώνετε τον δέκτη σημείου μηδέν στο τραπέζι, βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης είναι προσανατολισμένος προς τη σωστή κατεύθυνση.

Τα εξαρτήματα ασφάλισης και απασφάλισης πρέπει να είναι στραμμένα προς το πίσω μέρος του μηχανήματος.

Επίσης, βεβαιωθείτε ότι η βαθιά διεύρυνση [1] στον δέκτη βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά του αυτόματου παραθύρου. 

Σημείωση: Η βαθιά οπή διεύρυνσης [1] προορίζεται για τον πείρο εντοπισμού της παλέτας. Αυτό πρέπει να προσανατολιστεί μακριά από το παράθυρο, επειδή το ρομπότ μπορεί να φορτώσει παλέτες μόνο σε έναν προσανατολισμό.

7

Εγκαταστήστε το καλώδιο του ποδωστηρίου [1] στο P14 στην πλακέτα I/O.

Από εκεί, κατευθύνετε το καλώδιο στην οπή της μπροστινής ποδιάς του μηχανήματος. 

Συνδέστε το καλώδιο ποδωστηρίου 32-1286 στο άλλο καλώδιο 32-1303 [1] που δρομολογείται στην μπροστινή ποδιά του μηχανήματος. 

Σημείωση: Το καλώδιο που δρομολογείται στην ποδιά του μηχάνημα πρέπει να είναι καλώδιο 32-1303 [1]. Εάν υπάρχει ένα άλλο καλώδιο που είναι διαφορετικός αριθμός εξαρτήματος ήδη δρομολογημένο στο ποδωστήριο, πρέπει να αντικατασταθεί με το καλώδιο 32-1303 που περιλαμβάνεται στο κιτ ετοιμότητας σημείου μηδέν.

Rotate Lube Panel

Σημείωση: Αυτή η ενότητα προορίζεται μόνο για μεσαία μηχανήματα VF. Μεταβείτε στην επόμενη ενότητα εάν εγκαθιστάτε αυτήν την επιλογή σε ένα μικρό μηχάνημα VF.

1

Κλείστε τη βαλβίδα αέρα [1] στο κάτω μέρος του θαλάμου λίπανσης.

Εξαερώστε τον υπόλοιπο αέρα από την πολλαπλή τραβώντας την απασφάλιση αέρα [2]. Βεβαιωθείτε ότι ο μετρητής στην πολλαπλή δείχνει μηδέν.

Αποσυνδέστε τα καλώδια, τις γραμμές λίπανσης και τους εύκαμπτους σωλήνες αέρα από το ερμάριο λίπανσης. 

2

Αφαιρέστε το επάνω κάλυμμα [1] του οδηγός καλωδίου. Αφαιρέστε το κανάλι καλωδίου [2] έτσι ώστε το ερμάριο λίπανσης να μπορεί να αφαιρεθεί από το μηχάνημα. 

3

Αφαιρέστε το ερμάριο λίπανσης [1] από το μηχάνημα. 

Σημείωση: Διατηρήστε το ερμάριο λίπανσης σε όρθια θέση, ώστε να μην χυθεί το λιπαντικό μέσα στο ερμάριο. 

4

Τοποθετήστε την περιστρεφόμενη έδραση του ερμαρίου λίπανσης [1] στο μηχάνημα. Μόλις τοποθετηθεί, εγκαταστήστε το ερμάριο λίπανσης [2] στη νέα έδραση.

 

5

Επανεγκαταστήστε τους οδηγούς καναλιού καλωδίου από πριν και περάστε τους εύκαμπτους σωλήνες και τα καλώδια από την ίδια διαδρομή όπως και πριν. 

Τοποθετήστε το περιστρεφόμενο άνω μεταλλικό έλασμα του ερμαρίου λίπανσης [1] στο επάνω μέρος του ερμαρίου λίπανσης και την περιστρεφόμενη έδραση του ερμαρίου λίπανσης. Τοποθετήστε τον περιστρεφόμενο ιμάντα ερμαρίου [2] στο επάνω μέρος του καλύμματος οδηγού καναλιού καλωδίου και το περιστρεφόμενο άνω μεταλλικό έλασμα του ερμαρίου λίπανσης.

6

Δρομολογήστε τα καλώδια, τις γραμμές λίπανσης και τους εύκαμπτους σωλήνες αέρα [1] προς τα κάτω μέσω του οδηγού καναλιού καλωδίου και μέσω της περιστρεφόμενης έδρασης του ερμαρίου λίπανσης, όπως φαίνεται στην εικόνα. 

Lube Panel - Installation

1

Κλείστε τη βαλβίδα αέρα [1] στο κάτω μέρος του θαλάμου λίπανσης.

Εξαερώστε τον υπόλοιπο αέρα από την πολλαπλή τραβώντας την απασφάλιση αέρα [2]. Βεβαιωθείτε ότι ο μετρητής στην πολλαπλή δείχνει μηδέν.

2

Τοποθετήστε το εξάρτημα αγκώνα [1] απευθείας στην πολλαπλή αέρα στην πρόσοψη, όπως φαίνεται στην εικόνα. 

3

Χρησιμοποιήστε τους μαγνήτες που περιλαμβάνονται για να συνδέσετε τον ενισχυτή αέρα στο πίσω μέρος του περιβλήματος για μικρά VF [1] και στο πλάι του ερμαρίου λίπανσης για μεσαία VF [2].

Hose and Cable Routing

1

Περάστε τις χαλύβδινες γραμμές αέρα [1] μέσω του υποδοχέα ελατηρίου αγωγού [2].

Περάστε τα αντίθετα άκρα των γραμμών αέρα μέσω της οπής στο περίβλημα.

Σημείωση: Η οπή στο περίβλημα που απεικονίζεται προορίζεται για VF-2. Η οπή περιβλήματος για τα VF-3 έως 5 βρίσκεται στο δεξιό τοίχωμα περιβλήματος.

 Σημείωση: Και οι δύο εύκαμπτοι σωλήνες που έρχονται από τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου είναι από χάλυβα. Εμφανίζονται με πράσινο και κόκκινο χρώμα στην εικόνα για να γίνει διάκριση μεταξύ τους.

2

Συνδέστε τον βραχίονα έδρασης [1] στο μεταλλικό έλασμα στην εξωτερική πλευρά του μηχανήματος, γύρω από την οπή του περιβλήματος. Χρησιμοποιήστε ¼-20 μπουλόνια [2].

Περάστε κάθε χαλύβδινο πλεκτό εύκαμπτο σωλήνα μέσω ενός σφιγκτήρα καλωδίου [3] και βιδώστε τον στον βραχίονα έδρασης. 

Περάστε τους εύκαμπτους σωλήνες στον πίνακα λίπανσης.

 Σημείωση: Και οι δύο εύκαμπτοι σωλήνες που έρχονται από τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου είναι από χάλυβα. Εμφανίζονται με πράσινο και κόκκινο χρώμα στην εικόνα για να γίνει διάκριση ανάμεσα στους σωλήνες σφιγκτήρα (κόκκινο) και απασφάλισης (πράσινο).

3

Συνδέστε τον πράσινο εύκαμπτο σωλήνα στη θύρα απασφάλισης [1] του σωληνοειδές που υποδεικνύεται με ένα πράσινο δεματικό.

Συνδέστε τον κόκκινο εύκαμπτο σωλήνα στη θύρα σφιγκτήρα [2] του σωληνοειδές που υποδεικνύεται με ένα κόκκινο δεματικό.

 

4

Συνδέστε τον ενισχυτή αέρα στην πολλαπλή [1] χρησιμοποιώντας τον παρεχόμενο ΕΥΚΑΜΠΤΟ ΣΩΛΗΝΑ 1/4 OD PE ΚΟΚΚΙΝΗ ΠΙΕΣΗ.

5

Συνδέστε το καλώδιο 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] στον αισθητήρα πίεσης, όπως φαίνεται στην εικόνα. 

Περάστε το καλώδιο πίσω στην πλακέτα I/O και συνδέστε το στο P13 χρησιμοποιώντας το καλώδιο προσαρμογέα που παρέχεται με το κιτ.

Σημείωση: Ο αισθητήρας πίεσης θα πρέπει να βρίσκεται στο εξάρτημα όπου είναι συνδεδεμένος ο κόκκινος εύκαμπτος σωλήνας. Αυτός ο αισθητήρας διασφαλίζει ότι το σημείο μηδέν είναι ασφαλισμένο.

6

Συνδέστε το καλώδιο 33-1355 ΚΑΛ ΔΙΠΛΗ ΜΕΓΓΕΝΗ ΑΕΡΑ ΣΤΑΘΜΟΣ ΦΟΡΤΩΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ στο P36 [5] στο IO PCB. Συνδέστε την επαναπλήρωση ψυκτικού υγρού στο σπειροειδές άκρο, εάν απαιτείται.

Δρομολογήστε το άλλο άκρο απευθείας στον ενισχυτή αέρα.

Συνδέστε το άκρο V-1 [1] στο σωληνοειδές που πηγαίνει στο σημείο μηδέν στο μηχάνημα [4].

Συνδέστε το άκρο V-2 [2] στο σωληνοειδές που πηγαίνει στο σημείο μηδέν του σταθμού φόρτωσης [3].

7

Εισάγετε εκ νέου τον αέρα στην πολλαπλή στρέφοντας τη βαλβίδα [1].

Ελέγξτε για διαρροές και σφίξτε τα εξαρτήματα όπως απαιτείται.  

Σημείωση: Ρυθμίστε τον ρυθμιστή στον ενισχυτή αέρα για να αλλάξετε την πίεση των δεκτών σημείου μηδέν. Ρυθμίστε την πίεση του ενισχυτή σε τουλάχιστον 100 PSI για να διασφαλίσετε τη σωστή σύσφιξη και απασφάλιση.

Update Configuration Files

Εάν πρόκειται για εγκατάσταση πεδίου, το αρχείο διαμόρφωσης θα πρέπει να ενημερωθεί για την εφαρμογή των απαραίτητων παραμέτρων. 

Επισκεφθείτε τη διεύθυνση HBC.HAASCNC.COM για λήψη το πιο πρόσφατο αρχείο διαμόρφωσης.

Σημείωση: Μόνο οι πιστοποιημένοι τεχνικοί σέρβις της Haas μπορούν να συνδεθούν σε αυτόν τον ιστότοπο.

Φορτώστε το αρχείο ενημέρωσης κώδικα με τις ρυθμίσεις παραμέτρων στον έλεγχο. Ανατρέξτε στη διαδικασία NEXT GENERATION CONTROL - ΑΡΧΕΙΟ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ - ΛΗΨΗ/ΦΟΡΤΩΣΗ . 

 

Zero Point Ready - Testing

1

Για να ελέγξετε τη σύσφιξη και την απασφάλιση του έτοιμου κιτ σημείου μηδέν, μεταβείτε στη σελίδα Ανάκτηση συστήματος εναλλαγής παλετών .

Πιέστε [F2] [1] για να απασφαλίσετε την παλέτα σημείου μηδέν. 

Τοποθετήστε μια παλέτα [2] στον δέκτη σημείου μηδέν [3].

 Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι η παλέτα είναι προσανατολισμένη σωστά ώστε ο πείρος εντοπισμού να ευθυγραμμίζεται με τον δέκτη σημείου μηδέν.

Πιέστε [F2] ξανά για να σφίξετε την παλέτα σημείου μηδέν.

Βεβαιωθείτε ότι η παλέτα είναι ασφαλισμένη στον δέκτη και ότι δεν παράγονται συναγερμοί.

Last updated: 03/30/2026

Έτοιμο σημείο μηδέν - Εγκατάσταση VMC - AD0764

AD0764

Introduction

Η εγκατάσταση ετοιμότητας σημείου μηδέν χρειάζεται να γίνει μόνο σε μηχανήματα που παραγγέλνουν την προσθήκη του RPL-25KG σε υπάρχον μηχάνημα. 

 Σημείωση: Για μηχανήματα που αγοράζονται με RPL-25KG, η ετοιμότητα για σημείο μηδέν είναι ήδη εγκατεστημένη στο μηχάνημα. Παραλείψτε αυτήν την ενότητα εάν το μηχάνημα διαθέτει ήδη εγκατεστημένο κιτ ετοιμότητας για σημείο μηδέν.

Αυτή η διαδικασία ισχύει για τα ακόλουθα κιτ:

  • 93-1001314 - Κιτ ετοιμότητας για μονό σημείο μηδέν VMC

Θα χρειαστεί επίσης να παραγγελθεί το αντίστοιχο κιτ μηχάνημα παρακάτω για να είναι δυνατή η εκτέλεση αυτής της διαδικασίας:

  • 93-1001318 - RPL-25KG Κιτ ετοιμότητας VF-SML
  • 93-1001319 - RPL-25KG Κιτ ετοιμότητας VF-MED

Σημείωση: Η επιλογή Φορτωτής παλετών ρομπότ απαιτεί επίσης την εγκατάσταση μιας επιλογής αυτόματου παραθύρου. Ανατρέξτε στο VMC - Αυτόματο παράθυρο - Εγκατάσταση - AD0669 για να παραγγείλετε και να εγκαταστήσετε αυτή την επιλογή στο μηχάνημα σας.

 Σημαντικό: Ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής του μηχανήματος, μπορεί να χρειαστεί να παραγγείλετε ξεχωριστούς βραχίονες για να κάνετε το μηχάνημα συμβατό. Οι βραχίονες προορίζονται για τη δρομολόγηση των εύκαμπτων σωλήνων μέσω του περιβλήματος. Οι βραχίονες που πωλούνται ξεχωριστά είναι 25-12138,  25-14177 & 25-12749. Οι βραχίονες για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν μετά τις ημερομηνίες που αναφέρονται παρακάτω περιλαμβάνονται στο Κιτ ετοιμότητας σημείου μηδέν VMC. Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για να προσδιορίσετε εάν και ποια στηρίγματα απαιτούνται για κάθε μηχάνημα:

Κωδικός τεμαχίου
Μηχάνημα Ημερομηνία
VF-2 Κατασκευή πριν από 22/7/2022 25-12138 & 25-14177
VF-2YT Κατασκευή πριν από 21/7/2022 25-12138 & 25-14177
VF-3/4 Κατασκευή πριν από 30/7/2022 25-12749 & 25-14177 
VF-3YT/40 Κατασκευή πριν από 16/8/2022 25-12749 & 25-14177 
VF-3YT/50 Κατασκευή πριν από 1/12/2022 25-12749 & 25-14177 
VF-5/40/XT Κατασκευή πριν από 20/9/22 25-12749 & 25-14177 
VF-5/50/XT Κατασκευή πριν από 16/10/22 25-12749 & 25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Ο δέκτης σημείο μηδέν παρέχεται συναρμολογημένος και πρέπει να στερεωθεί στο τραπέζι.

Μπορείτε να ανατρέξετε στις παρακάτω οδηγίες σε περίπτωση που ο δέκτης πρέπει να επανασυναρμολογηθεί ή για να επαληθεύσετε ότι ο δέκτης διαθέτει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα.

Σημείωση: Ο δέκτης για ένα μηχάνημα VF είναι διαφορετικός από τον δέκτη για μηχανήματα UMC. Βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης είναι συμβατός με το μηχάνημα.

2

Γυρίστε το συγκρότημα σφιγκτήρα ανάποδα.

Χρησιμοποιήστε διηλεκτρικό γράσο για να εγκαταστήσετε τους 3 δακτυλίους Ο στο συγκρότημα σφιγκτήρα.

Τοποθετήστε τον μικρότερο δακτύλιο Ο στη θύρα σφιγκτήρα [1].

Τοποθετήστε τον μεγάλο δακτύλιο Ο [2] και τον μεσαίο δακτύλιο Ο [3] στη συνδεσμολογία σφιγκτήρα, όπως φαίνεται στην εικόνα.

3

Τοποθετήστε τη συνδεσμολογία σφιγκτήρα [1] στον δέκτη σημείου μηδέν [2].

Βεβαιωθείτε ότι η θύρα σφιγκτήρα [3] είναι ευθυγραμμισμένη με τη θύρα στην πλάκα δέκτη παλέτας [4].

Σημείωση: Εάν η θύρα σφιγκτήρα δεν είναι ευθυγραμμισμένη, το σημείο μηδέν δεν θα ασφαλίσει/απασφαλίσει σωστά.

4

Τοποθετήστε τα πλήκτρα ευθυγράμμισης [1] στον αποστάτη πλάκας δέκτη παλέτας [4] και στην πλάκα δέκτη παλέτας [3].

Στερεώστε τα πλήκτρα ευθυγράμμισης [2] στις πλάκες χρησιμοποιώντας τα M6 x 1 x 12MM SHCS [1]

Περιστρέψτε τα μπουλόνια σύμφωνα με τις απαιτούμενες προδιαγραφές τους.

Χρησιμοποιήστε τα μπουλόνια SHCS ½-13 X 3,5" [5] για να ευθυγραμμίσετε την πλάκα δέκτη παλέτας [3] με τον αποστάτη πλάκας δέκτη παλέτας [4].

5

Βιδώστε το δέκτη σημείου μηδέν [3] στο τραπέζι με τον προσανατολισμό που φαίνεται στην εικόνα χρησιμοποιώντας τα μπουλόνια ½-13 X 3,5" [1] και το 1/2-13 5/8 ΠΛΑΤΟΥΣ ΥΠΟΔΟΧΗ Τ [2].

Ελέγξτε τον παρακάτω πίνακα για να προσδιορίσετε πόσο μακριά μπορεί να τοποθετηθεί το σημείο μηδέν από τη δεξιά άκρη του τραπεζιού, ανάλογα με το μηχάνημα το οποίο βρίσκεται σε λειτουργία.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης σημείου μηδέν είναι προσανατολισμένος προς τη σωστή κατεύθυνση. Δείτε το επόμενο βήμα για λεπτομέρειες.

Μηχάνημα Δεξιά άκρη τραπεζιού μηχανήματος στην αριστερή πλευρά του Σημείου μηδέν
VF-2 16,25 in (412,75 mm)
VF-3 28,00 in (711,2 mm)
VF-4 32,00 in (812,8 mm)
VF-5 29,00 in (736,6 mm)

6

Όταν βιδώνετε τον δέκτη σημείου μηδέν στο τραπέζι, βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης είναι προσανατολισμένος προς τη σωστή κατεύθυνση.

Τα εξαρτήματα ασφάλισης και απασφάλισης πρέπει να είναι στραμμένα προς το πίσω μέρος του μηχανήματος.

Επίσης, βεβαιωθείτε ότι η βαθιά διεύρυνση [1] στον δέκτη βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά του αυτόματου παραθύρου. 

Σημείωση: Η βαθιά οπή διεύρυνσης [1] προορίζεται για τον πείρο εντοπισμού της παλέτας. Αυτό πρέπει να προσανατολιστεί μακριά από το παράθυρο, επειδή το ρομπότ μπορεί να φορτώσει παλέτες μόνο σε έναν προσανατολισμό.

7

Εγκαταστήστε το καλώδιο του ποδωστηρίου [1] στο P14 στην πλακέτα I/O.

Από εκεί, κατευθύνετε το καλώδιο στην οπή της μπροστινής ποδιάς του μηχανήματος. 

Συνδέστε το καλώδιο ποδωστηρίου 32-1286 στο άλλο καλώδιο 32-1303 [1] που δρομολογείται στην μπροστινή ποδιά του μηχανήματος. 

Σημείωση: Το καλώδιο που δρομολογείται στην ποδιά του μηχάνημα πρέπει να είναι καλώδιο 32-1303 [1]. Εάν υπάρχει ένα άλλο καλώδιο που είναι διαφορετικός αριθμός εξαρτήματος ήδη δρομολογημένο στο ποδωστήριο, πρέπει να αντικατασταθεί με το καλώδιο 32-1303 που περιλαμβάνεται στο κιτ ετοιμότητας σημείου μηδέν.

Hose and Cable Routing

1

Περάστε τις χαλύβδινες γραμμές αέρα [1] μέσω του υποδοχέα ελατηρίου αγωγού [2].

Περάστε τα αντίθετα άκρα των γραμμών αέρα μέσω της οπής στο περίβλημα.

Σημείωση: Η οπή στο περίβλημα που απεικονίζεται προορίζεται για VF-2. Η οπή περιβλήματος για τα VF-3 έως 5 βρίσκεται στο δεξιό τοίχωμα περιβλήματος.

 Σημείωση: Και οι δύο εύκαμπτοι σωλήνες που έρχονται από τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου είναι από χάλυβα. Εμφανίζονται με πράσινο και κόκκινο χρώμα στην εικόνα για να γίνει διάκριση μεταξύ τους.

2

Συνδέστε τον βραχίονα έδρασης [1] στο μεταλλικό έλασμα στην εξωτερική πλευρά του μηχανήματος, γύρω από την οπή του περιβλήματος. Χρησιμοποιήστε ¼-20 μπουλόνια [2].

Περάστε κάθε χαλύβδινο πλεκτό εύκαμπτο σωλήνα μέσω ενός σφιγκτήρα καλωδίου [3] και βιδώστε τον στον βραχίονα έδρασης. 

Περάστε τους εύκαμπτους σωλήνες στον πίνακα λίπανσης.

 Σημείωση: Και οι δύο εύκαμπτοι σωλήνες που έρχονται από τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου είναι από χάλυβα. Εμφανίζονται με πράσινο και κόκκινο χρώμα στην εικόνα για να γίνει διάκριση ανάμεσα στους σωλήνες σφιγκτήρα (κόκκινο) και απασφάλισης (πράσινο).

3

Συνδέστε τον πράσινο εύκαμπτο σωλήνα στη θύρα απασφάλισης [1] του σωληνοειδές που υποδεικνύεται με ένα πράσινο δεματικό.

Συνδέστε τον κόκκινο εύκαμπτο σωλήνα στη θύρα σφιγκτήρα [2] του σωληνοειδές που υποδεικνύεται με ένα κόκκινο δεματικό.

 

4

Συνδέστε τον ενισχυτή αέρα στην πολλαπλή [1] χρησιμοποιώντας τον παρεχόμενο ΕΥΚΑΜΠΤΟ ΣΩΛΗΝΑ 1/4 OD PE ΚΟΚΚΙΝΗ ΠΙΕΣΗ.

5

Συνδέστε το καλώδιο 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] στον αισθητήρα πίεσης, όπως φαίνεται στην εικόνα. 

Περάστε το καλώδιο πίσω στην πλακέτα I/O και συνδέστε το στο P13 χρησιμοποιώντας το καλώδιο προσαρμογέα που παρέχεται με το κιτ.

Σημείωση: Ο αισθητήρας πίεσης θα πρέπει να βρίσκεται στο εξάρτημα όπου είναι συνδεδεμένος ο κόκκινος εύκαμπτος σωλήνας. Αυτός ο αισθητήρας διασφαλίζει ότι το σημείο μηδέν είναι ασφαλισμένο.

6

Συνδέστε το καλώδιο 33-1355 ΚΑΛ ΔΙΠΛΗ ΜΕΓΓΕΝΗ ΑΕΡΑ ΣΤΑΘΜΟΣ ΦΟΡΤΩΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ στο P36 [5] στο IO PCB. Συνδέστε την επαναπλήρωση ψυκτικού υγρού στο σπειροειδές άκρο, εάν απαιτείται.

Δρομολογήστε το άλλο άκρο απευθείας στον ενισχυτή αέρα.

Συνδέστε το άκρο V-1 [1] στο σωληνοειδές που πηγαίνει στο σημείο μηδέν στο μηχάνημα [4].

Συνδέστε το άκρο V-2 [2] στο σωληνοειδές που πηγαίνει στο σημείο μηδέν του σταθμού φόρτωσης [3].

7

Εισάγετε εκ νέου τον αέρα στην πολλαπλή στρέφοντας τη βαλβίδα [1].

Ελέγξτε για διαρροές και σφίξτε τα εξαρτήματα όπως απαιτείται.  

Σημείωση: Ρυθμίστε τον ρυθμιστή στον ενισχυτή αέρα για να αλλάξετε την πίεση των δεκτών σημείου μηδέν. Ρυθμίστε την πίεση του ενισχυτή σε τουλάχιστον 100 PSI για να διασφαλίσετε τη σωστή σύσφιξη και απασφάλιση.

Zero Point Ready - Testing

1

Για να ελέγξετε τη σύσφιξη και την απασφάλιση του έτοιμου κιτ σημείου μηδέν, μεταβείτε στη σελίδα Ανάκτηση συστήματος εναλλαγής παλετών .

Πιέστε [F2] [1] για να απασφαλίσετε την παλέτα σημείου μηδέν. 

Τοποθετήστε μια παλέτα [2] στον δέκτη σημείου μηδέν [3].

 Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι η παλέτα είναι προσανατολισμένη σωστά ώστε ο πείρος εντοπισμού να ευθυγραμμίζεται με τον δέκτη σημείου μηδέν.

Πιέστε [F2] ξανά για να σφίξετε την παλέτα σημείου μηδέν.

Βεβαιωθείτε ότι η παλέτα είναι ασφαλισμένη στον δέκτη και ότι δεν παράγονται συναγερμοί.