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Last updated: 03/24/2022

Processador principal PCB - Guia de Resolução de problemas - NGC

Processador principal PCB - Guia de Resolução de problemas - NGC

Introdução

Use este documento para solucionar problemas da PCB maincon numa máquina com o controlador de próxima geração. Se não conseguir encontrar o cenário que corresponde à sua situação, envie um registo de erros ([SHIFT] + [F3]) para [email protected].

 Nota: Se necessário, o comando de registo de erros ([SHIFT] + [F3]) pode ser iniciado enquanto o programa está em execução.

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do PCB do Processador Principal abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção PCB do processador principal

PCB do processador principal - Visão geral

O PVB de Controlador Principal de Próxima Geração geração inclui as unidades para o controlador vídeo, principal, e do movimento. Ele acomoda 16 canais de controle de movimento. Não há necessidade de adicionar MOCON extra para os aplicativos que exigem mais canais. Esta placa comunica-se com o PWB do I/O através da comunicação de série através de um único cabo RJ45 usando o sistema RS422. O controle de próxima geração inclui portas para codificadores de escala linear. A comunicação com o painel dianteiro é feita através do cabo RJ45 e inclui os sinais video para a exposição do LCD.

  • J3 é o conector de entrada de energia onde +5VCC e +/- 12VCC e um sinal de monitor de tensão é fornecido do PCB PSUP.
  • J7 é um conector Ethernet RJ45 e um hub USB duplo.
  • O conector Ethernet RJ45 é a entrada da chapa metálica da parede lateral do armário de controlo para uma ligação Ethernet com fios.
    • A porta USB superior está ligada ao PCB SKBIF em J9.
    • A porta USB inferior não é utilizada neste momento.
  • J8 é um hub USB duplo. Não é utilizado neste momento.
  • J9 é um conector Ethernet RJ45. Isto está ligado ao SKBIF PCB em J28.
  • J14 é um conector Ethernet RJ45. Isto está ligado ao PCB de E/S em J4.
  • J13 não é utilizado neste momento.
  • J2 é um conector coaxial RP-SMA (Reverse-Polarity Sub-Miniature Version A). Este está ligado à antena WiFi.
  • J16 é a entrada do Monitor de tensão do vector drive.
  • P1-P16 são as conexões do comando do amplificador. Estas estão ligadas aos Amplificadores do Servo do Eixo.
  • P17-P32 são as conexões de entrada do codificador do eixo. Estas são as entradas para os codificadores do servo motor do eixo, sensores de início do eixo e alguns sensores de pressão de ar rotativos.
  • P33-P37 são as entradas do codificador de escala do eixo. Estes estão conectados aos codificadores de escala secundários.
  • BT1 é a bateria do sistema. Isto fornece energia para armazenar a memória de data e hora.
  • O Módulo Q7 é a placa do Processador. Este módulo não deve ser removido.
  • J12 é o conector USB do módulo WiFi. Este está ligado ao PCB do módulo WiFi.
  • J20 é um UMCC (Conector Coaxial Ultra Miniatura). Este é ligado ao módulo WiFi por um cabo de ligação direta.

Número de série do PCB

Nota: O número de série do PCB deve ser incluído na lista de verificação do relatório de inspeção. O número de série está num adesivo [1] na parte superior da lista de verificação de inspeção. 

O número de série começará com duas letras, seguidas de oito dígitos. Inclua as letras e os números no relatório de inspeção. 

Resolução de problemas do processador principal PCB - Arranque

1

Ao ligar a máquina, o ecrã do controlador não arranca e apresenta um ecrã preto e a retroiluminação do LCD não está acesa.

Verifique o seguinte:

  • Verifique o conector de entrada de alimentação em J3 e meça o +5VCC no conector. A tensão correta será entre +4,90VCC e +5,20VCC.
  • Desligue/Ligue algumas vezes e verifique se as tensões estão consistentes.
  • Se os níveis de tensão não forem consistentes. Localize falhas no PCB PSUP, LVPS e cabos para encontrar o problema de energia.

Atenção: Ao testar para a tensão seja cuidadoso para não causar curto-circuitos nas ligações vermelhas e pretas. Isso pode causar danos ao PCB do processador principal ou a fonte de alimentação de baixa tensão.

2

Se medir a tensão correta de forma consistente no arranque, mas o controlador não arrancar e o ecrã estiver preto. Verifique o seguinte com a máquina desligada:

  • Verifique o cabo de Ethernet RJ45 e o conector do PCB do Processador Principal em J9 para o PCB SKBIF em J28. Teste o cabo, consulte o procedimento Cabo de rede - Ferramenta de testador.
  • Verifique as ligações para o LCD. O cabo de dados LCD em J16 no SKBIF para o LCD. O cabo de retroiluminação do LCD de J13 para o LCD. Não desligue as ligações, mas certifique-se de que estão totalmente ligadas.

Com a máquina ligada.

  • Verifique o conector de entrada de energia em J20 e meça a tensão nos pontos de teste +3,3VCC, +5VCC e +12VCC no SKBIF. As tensões corretas serão entre +3,10VCC a +3,50VCC, +4,90VCC a +5,20VCC e +11,85VCC a +12,40VCC.

3

Se as ligações do cabo e as tensões medidas estiverem corretas, mas o controlo não arrancar e o ecrã estiver preto. Execute o seguinte:

  • Atualize o software da máquina mantendo premido o botão U ao ligar a máquina.
    • O USB deve ter a sua chave de assistência, o software mais recente e as configurações da máquina.
    • Se a máquina arrancar e receber o ecrã do Atualizador de Software Haas. Execute uma atualização de software da Opção 2.
  • Se isso falhar, execute uma atualização de software da Opção 5.
  • Se isso falhar, execute uma RECUPERAÇÃO DA ATUALIZAÇÃO DO SOFTWARE mantendo premido o botão E ao ligar a máquina. Isto é iniciado a partir da unidade USB em vez do processador.
  • Se a máquina não arrancar e apresentar o ecrã do Atualizador de Software Haas. Substitua o PCB do Processador Principal.

4

Se o ecrã do controlador ligar mas parar nos passos 2-8, não se trata de um problema de alimentação ou de ligação de vídeo RJ45, mas sim de um problema de arranque do Processador Principal.
Isto pode acontecer sempre no arranque ou intermitentemente. Verifique o seguinte:

  • Verifique a tabela de compatibilidade do Processador Principal/Software abaixo e atualize para o software mais recente.

Nota: Não atualize para o software atual da versão do software100.16.000.1020 ou inferior. Precisa atualizar para 100.16.000.1021 primeiro e, em seguida, pode atualizar para a versão atual do software.

  • Execute primeiro uma atualização de software da Opção 2.
  • Se isto falhar, execute uma atualização de software da Opção 5. Se isso falhar, execute uma RECUPERAÇÃO DA ATUALIZAÇÃO DO SOFTWARE mantendo premido o botão E ao ligar a máquina.
  • Se a máquina não arrancar e apresentar o ecrã do Atualizador de Software Haas. Substitua o PCB do Processador Principal.

Tabela de compatibilidade de versão de hardware e software

NGC PCB principal Versão de software compatível Hardware PN # TP
PCB do maincon NGC com módulo Q7_4GB eMMC. 100.16.000.1011 e superior (ver nota*) 32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F N/A
PCB do maincon NGC com módulo Q7_8GB eMMC. 100.17.000.1018 e superior 32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A 20433
PCB do maincon NGC com módulo Q7_16GB eMMC. 100.17.000.2034 e superior 32-4252B, 32-4253B 20566
PCB do maincon NGC com módulo IWAVE Q7_16GB eMMC. 100.20.000.1200 e superior  32-4256, 32-4257 N/A
PCB do maincon NGC com C7 (1GB, 32GB e 64GB) 100.22.000.1010 e superior 32-4290, 32-4291 56810
Contator de Y/D      
Contator de Y/D com cabos do gabarito. 100.17.000.2034 e superior 32-5280A, 32-5281A 20007

 Nota: Não atualize para o software atual da versão do software 100.16.000.1020 ou inferior. Você precisa atualizar para 100.16.000.1021 Primeiro, então você pode atualizar para a versão atual do software.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva

A hora/data ou ativação será redefinida intermitentemente.

 A bateria do sistema está defeituosa.

Meça a tensão da bateria do sistema, se a tensão está abaixo de 3,0 VDC substitua a bateria. Consulte Controlador de próxima geração - PCB do controlador principal - Substituição de bateria

Deixe a máquina ligada durante pelo menos 4 horas para recarregar a bateria. Se a data/hora da máquina para repor a bateria pode ter de ser substituída.
O visor da máquina não liga. A fonte de alimentação de baixa tensão não está a fornecer a tensão correta.
  • Verifique o conector de entrada de alimentação em J3 e meça o +5VCC no conector. A tensão correta será entre +4,90VCC e +5,20VCC.
  • Desligue/Ligue algumas vezes e verifique se as tensões estão consistentes.
Uma conexão de cabo solto para o módulo WIFI PCB está causando o processador travar.
  1. Ligar a máquina.
  2. Desconecte o conector do módulo WIFI na J12.
  3. Ligar a máquina. Se a máquina carreg corretamente, recoloque o conector do módulo de WIFI em J12 e igualmente no PWB do módulo de WIFI [1].
O cabo do SKBIF para o maincon PCB é defeituoso. Consulte o Controlador de próxima geração - Monitor SKBIF/LCD - Guia de resolução de problemas para obter mais informações sobre solução de problemas.
A tela no controle pisca ou fica em branco quando os servos estão em. O cabo do SKBIF para o maincon PCB é defeituoso. Teste o cabo RJ-45 que conecta a J28 no PWB de SKBIF e no J9 no PWB de maincon usando um verificador do cabo de rede. Consulte o procedimento Ferramenta de testador de cabo de rede .
O conector no SKBIF PCB tem uma junta de solda quebrada ou não é soldada corretamente. Verifique a solda no conector de cabeçalho J28 no PCB do SKBIF. Certifique-se de que é soldada corretamente. Substitua o SKBIF PCB se o conector não for soldado corretamente.
O conector no PCB maincon tem uma junta de solda quebrada ou não é soldada corretamente. Verifique a solda no conector de cabeçalho J9 no PCB do Maincon. Certifique-se de que é soldada corretamente. Substitua o maincon PCB se o conector não é soldada corretamente.
Máquinas com versão de software anterior a 100.17.000.2034. O controle congela, monitor em branco, tela preta, teclado não funciona, não vai arrancar às vezes, desligamentos aleatórios, ou alarmes de software. Os parâmetros para o módulo Q7 no maincon PCB estão desatualizados. Os parâmetros actualizados foram incorporados na versão de software 100.17.000.2034 (TP 21894). Atualize o software para a versão mais recente. Se os sintomas continuarem após a atualização do software, descarregue o registo de erros com [SHIFT] + [F3] e envie-o por e-mail para o departamento da Haas Service.
Máquinas com 100.17.000.2040 ou superior, durante uma atualização de software recebem o seguinte erro USB: "A verificação do sistema detetou o conector USB inserido na porta errada no skbif ou placa principal......" O cabo USB no maincon ou SKIBF PCB está ligado ao local errado. Certifique-se de que o cabo USB que vai para o PCB SKIBF está ligado à localização correcta, #2, no PCB maincon (ver diagrama acima).
Alarme 488 ERRO INTERMITENTE DE USB Tempo limite de comunicação excedido devido a um dispositivo USB defeituoso.

Experimente um dispositivo USB diferente para ver se o problema continua. Os programas devem ser executados a partir da memória do controlador e não a partir de USB. Se sim, atualize o software da máquina para o mais recente.

Se os alarmes continuarem a serem gerados, pegue num relatório de erro com o alarme presente e envie-o para a Assistência Haas. Retire o dispositivo USB da parte lateral do anexo. Se o alarme não continuar a ser gerado, ligue o USB diretamente ao PCB do SKBIF ou ao PCB do Processador Principal para encontrar o cabo defeituoso ou PCB. Se continuar a ser gerado, desligue os outros dispositivos USB. Consulte a secção Alarmes 9100.017 e 9100.018 abaixo para obter os passos.

Assista ao vídeo abaixo e siga a resolução de problemas.

Cabo USB - Resolução de problemas
O controlador fica congelado. Falha na pen USB ou no hub USB no PCB do Processador Principal ou no PCB SKBIF.

Experimente um dispositivo USB diferente para ver se o problema continua. Os programas devem ser executados a partir da memória do controlador e não a partir de USB.

Se o controlador congelar e a máquina não responder, desligue e ligue a máquina e retire um relatório de erro e envie-o para a Haas Service. Se não continuar, instale o USB para a porta inferior de J21 no PCB SKBIF. Se o problema continuar, retire um relatório de erro no momento do problema e envie-o para a Haas Service. Se não continuar, substitua o cabo do anexo para o PCB SKBIF.
O controlador tem uma resposta atrasada/atrasada. Falha na pen USB ou no hub USB no PCB do Processador Principal ou no PCB SKBIF.

Experimente um dispositivo USB diferente para ver se o problema continua. Os programas devem ser executados a partir da memória do controlador e não a partir do USB.

Se o controlador estiver lento, remova a pen USB do lado do anexo. Se o problema continuar, obtenha um relatório de erro no momento do problema e envie-o para o Serviço Haas. Se não continuar, instale o USB na porta inferior de J21 no PCB SKBIF. Se o problema continuar, retire um relatório de erro no momento do problema e envie-o para a Haas Service. Se não continuar, substitua o cabo do anexo para o PCB SKBIF.
Alarmes 9100.017 ou 9100.018 ERRO DE SOFTWARE NÃO REDEFINÍVEL são gerados em máquinas com versão de software 100.21.000.1133 e inferior. Um tempo limite de comunicação devido a um componente USB defeituoso.

Se sim, atualize o software da máquina para o mais recente. Se os alarmes continuarem a serem gerados, obtenha um relatório de erro com o alarme presente e envie-o para a Assistência Haas. Desligue os seguintes dispositivos USB para resolver problemas no dispositivo USB que está a causar o alarme:

•Unidade USB no anexo.
•Ecrã táctil e desative a definição
•Wi-Fi e desative a ligação sem fios
•Sinal do robô e desative a definição

Consulte a secção Alarmes 9100.017 e 9100.018 abaixo para obter os passos.
Alarme 9011 ERRO DO MÓDULO WIFI Tempo limite de comunicação excedido devido a um dispositivo USB Wi-Fi defeituoso.

Se instalado, remova o dispositivo USB do lado do anexo. Atualize a máquina para o software mais recente. Se os alarmes continuarem a gerar, pegue num relatório de erro com o alarme presente e envie-o para a Haas Service.

Desligue o Wi-Fi em J12 no PCB do Processador Principal e desative a ligação sem fios em Definições > Rede > Ligação sem fios e prima F1 para Desligar. Desligue e ligue a máquina. O alarme continua a ser gerado?

•Em caso negativo, substitua o PCB do Processador Principal.
•Em caso positivo, desligue os outros dispositivos USB.
Alarme 9012 ERRO DO ADAPTADOR ETHERNET Um tempo limite de comunicação devido a um dispositivo USB de sinal do robô defeituoso.

Se instalado, remova o dispositivo USB do lado do anexo. Se sim, atualize o software da máquina para o mais recente. Se os alarmes continuarem a ser gerados, obtenha um relatório de erro com o alarme presente e envie-o para a Assistência Haas.

Desligue o cabo de sinal do robô em J8 no PCB do processador principal e desative o robô alterando a Definição 372 – Tipo de carregador de peças para 0: Desligado.

•O alarme continua a ser gerado? Em caso negativo, substitua o PCB do processador principal.
•Em caso positivo, desligue os outros dispositivos USB.

Inspeção do componente do PWB

Os sintomas ou os alarmes intermitentes podem ser causados pela falha do componente. Abaixo está uma lista de possíveis falhas:

  1. Falta de solda em todos ou alguns pinos componentes
  2. Solda fraca
  3. Pontes de solda
  4. Montagem do componente incorreto (orientação)
  5. Componentes ausentes

     Nota: Alguns PCB têm circuitos não utilizados e estão a faltar componentes intencionalmente, procure componentes quebrados.

  6. Componentes quebrados
  7. Pinos quebrados em CI
  8. Pinos curvados nos conectores

Use uma lupa para inspecionar os componentes do circuito na parte dianteira e traseira do PCB maincon. Abaixo estão as zonas de componente de circuito para inspecionar:

  1. Inspecione para pinos curvados dentro dos conectores, igualmente procure conectores frouxos do encabeçamento.
  2. Inspecione para uma bateria frouxa, abas quebradas da bateria, reparo se necessário.

     Nota: Não substitua o PCB maincon. Consulte o Controlador de próxima geração - PCB de controlador principal - Substituição de bateria para instruções de reparação.

  3. Inspecione para pinos curvados ou ausentes dentro dos conectores, igualmente procure conectores frouxos do encabeçamento.
  4. Inspecione o módulo E-NET para conexões soltas ou fios quebrados.
  5. Inspecione todas as juntas de solda e componentes de montagem de superfície na parte de trás do PCB maincon.

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