PCB del procesador principal - Resolución de problemas

Introduction

Utilice este documento para resolver problemas del PCB de Maincon en una máquina con el control de la nueva generación. Si no puede encontrar el escenario que coincida con su situación, envíe un registro de errores ([SHIFT] + [F3]) a [email protected].

Nota: si es necesario, el comando error log ([SHIFT] + [F3]) se puede iniciar mientras el programa se está ejecutando.

Descargue y cumplimente la lista de comprobación del informe de inspección de la PCB del procesador principal que se indica a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de comprobación del informe de inspección de la PCB del procesador principal

15" LCD Main Processor PCB - Overview

La PCB del procesador principal LCD 15" del control próxima generación incluye las unidades de vídeo, principal y control de movimiento. Tiene capacidad para 16 canales de control de movimiento. No es necesario añadir MOCON adicional para las aplicaciones que requieren más canales. Esta placa se comunica con la PCB de E/S a través de la comunicación en serie a través de un único cable RJ45 mediante el sistema RS422. El control de próxima generación incluye puertos para codificadores de escala lineal. La comunicación con el panel frontal se realiza a través del cable RJ45 e incluye las señales de vídeo para la pantalla LCD 15".

J3 es el conector de entrada de alimentación donde se suministra +5 VCC, +/- 12 VCC y una señal de monitorización de tensión desde la PCB PSUP.
J7 es un conector Ethernet RJ45 y un concentrador USB doble.
El conector Ethernet RJ45 es la entrada desde la cubierta metálica lateral del armario de control para una conexión Ethernet cableada.
- El puerto USB superior está conectado a la PCB SKBIF en J9.
- El puerto USB inferior no se utiliza en este momento.
J8 es un concentrador USB doble. No se utiliza en este momento.
J9 es un conector Ethernet RJ45. Está conectado a la PCB SKBIF en J28.
J14 es un conector Ethernet RJ45. Está conectado a la PCB SKBIF en J4.
J13 no se utiliza en este momento.
J2 es un conector coaxial RP-SMA (versión A subminiatura de polaridad inversa). Está conectado a la antena Wi-Fi.
J16 es la entrada de monitorización de tensión del regulador tipo vector.
P1-P16 son las conexiones del mando del amplificador. Están conectadas a los servoamplificadores de eje.
P17-P32 son las conexiones de entrada del codificador de eje. Son las entradas para los codificadores de los servomotores de eje, los sensores de posición inicial de eje y algunos sensores de presión de aire de las mesas giratorias.
P33-P37 son las entradas del codificador de escala de eje. Están conectados a los codificadores de escala secundarios.
BT1 es la batería del sistema. Proporciona alimentación para la memoria de fecha y hora.
El módulo Q7 es la tarjeta del procesador. Este módulo no debe retirarse.
J12 es el conector USB del módulo Wi-Fi. Está conectado a la PCB del módulo Wi-Fi.
J20 es un conector UMCC (conector coaxial ultraminiatura). Está conectado al módulo Wi-Fi mediante un puente de derivación.

PCB serial number

Nota: El número de serie de la PCB debe incluirse en la lista de verificación del informe de inspección. El número de serie está en una pegatina [1] en la parte superior de la lista de verificación de inspección.

El número de serie comenzará con dos letras, seguidas de ocho dígitos. Incluya las letras y los números en el informe de inspección.

15" LCD Main Processor PCB Troubleshooting - Boot Up

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Al encender la máquina, la pantalla de control no se inicia, muestra una pantalla en negro y la retroiluminación de la pantalla LCD no se enciende.

Compruebe lo siguiente:

Compruebe el conector de entrada de alimentación en J3 y mida los +5 VCC en el conector. La tensión correcta sería entre +4,90 VCC y +5,20 VCC.
Apague/encienda la máquina unas cuantas veces y compruebe que las tensiones permanecen coherentes.
Si los niveles de tensión no son coherentes. Solucione el problema de la PCB PSUP, LVPS y los cables para encontrar el problema de alimentación.

Precaución: Procure no cortocircuitar los cables rojos y negros al comprobar la tensión. Podría causar daños en la PCB Maincon o en el suministro de alimentación de bajo tensión.

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Si mide la tensión correcta de forma constante durante el arranque, pero el control no se inicia y la pantalla permanece negra. Compruebe lo siguiente con la máquina apagada:

Compruebe el cable Ethernet RJ45 y el conector desde la PCB del procesador principal en J9 a la PCB SKBIF en J28. Para probar el cable, consulte Cable de red - Procedimiento del probador.
Compruebe las conexiones a la pantalla LCD. El cable de datos LCD en J16 del SKBIF a la pantalla LCD. El cable de retroiluminación LCD desde J13 hasta la pantalla LCD. No desenchufe las conexiones, pero compruebe que están enchufadas correctamente.

Con la máquina encendida:

Compruebe el conector de entrada de alimentación en J20 y mida la tensión en los puntos de prueba de +3,3 VCC, +5 VCC y +12 VCC en el SKBIF. Las tensiones correctas serán entre +3,10 VCC y +3,50 VCC, entre +4,90 VCC y +5,20 VCC, y entre +11,85 VCC y +12,40 VCC.

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Si las conexiones del cableado y las tensiones medidas son las correctas pero el control no arranca y la pantalla permanece negra. Realice estos pasos:

Actualice el software de la máquina manteniendo pulsado el botón U al encender la máquina.
- El USB debe tener su clave de servicio, el software más reciente y las configuraciones de la máquina.
- Si la máquina arranca y aparece la pantalla Haas Software Updater. Realice una actualización de software de la opción 2.
Si eso falla, realice una actualización de software de la opción 5.
Si eso también falla, realice una RECUPERACIÓN DE ACTUALIZACIÓN DEL SOFTWARE manteniendo pulsado el botón E al encender la máquina. Esta acción hace que el reinicio se haga desde el USB en vez del procesador.
Si la máquina no arranca y aparece la pantalla Haas Software Updater. Sustituya la PCB del procesador principal.

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Si la pantalla de control se enciende pero se detiene en los pasos 2-8, no se trata de un problema de alimentación ni de conexión de vídeo RJ45, sino de un problema de arranque del procesador principal.
Esto puede suceder cada vez que se arranca o intermitentemente. Compruebe lo siguiente:

Consulte la tabla de compatibilidad del procesador principal/software que aparece a continuación y actualice al software más reciente.

Nota: No actualice al software actual desde la versión de software100.16.000.1020 o inferior. Es necesario actualizar primero a la versión 100.16.000.1021 y actualizar después a la versión actual del software.

Realice primero una actualización de software de la opción 2.
Si eso falla, realice una actualización de software de la opción 5. Si eso también falla, realice una RECUPERACIÓN DE ACTUALIZACIÓN DEL SOFTWARE manteniendo pulsado el botón E al encender la máquina.
Si la máquina no arranca y aparece la pantalla Haas Software Updater. Sustituya la PCB del procesador principal.

Hardware and Software Version Compatibility Table

NGC PCB principal	Versión de software compatible	PN de hardware	TP
PCB de control principal NGC con módulo Q7_4GB eMMC.	100.16.000.1011 y superior (ver nota*)	32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F	No disponible
PCB de control principal NGC con módulo Q7_8GB eMMC.	100.17.000.1018 y superior	32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A	20433
PCB de control principal NGC con módulo q7_16GB eMMC.	100.17.000.2034 y superiores	32-4252B, 32-4253B	20566
PCB de control principal NGC con módulo IWAVE Q7_16GB eMMC.	100.20.000.1200 y superior	32-4256, 32-4257	No disponible
PCB de control principal NGC con C7 (1 GB, 32GB y 64GB)	100.22.000.1010 y superior	32-4290, 32-4291	56810
PCB NGC Maincon con Xilinx Q7	100.23.000.1000 y superior	32-4254, 32-4255, 32-4266, 32-4268	No disponible
PCB NGC Maincon con Xilinx Q7	100.24.000.1000 y superior	32-4266A, 32-4268A	No disponible
Contactor Y/D
Contacto R/D con cables de retroalimentación.	100.17.000.2034 y superiores	32-5280A, 32-5281A	20007

Nota: No actualice al software actual desde la versión de software 100.16.000.1020 o inferior. Es necesario actualizar a 100.16.000.1021 primero puede actualizar a la versión actual del software.

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
La hora/fecha o la activación se restablecerán de forma intermitente.	La batería del sistema está defectuosa.	Mida el voltaje de la batería del sistema, si el voltaje está por debajo de 3.0 VCC reemplace la batería. Consulte Control de próxima generación - PCB de control principal - Reemplazo de batería. Deje la máquina encendida durante al menos 4 horas para recargar la batería. Si la Fecha/Hora hasta de la máquina se reinicia es posible que sea necesario reemplazar la batería.
	La PCB Maincon no está generando la tensión correcta.	Consulte la sección Inspección de la batería de la PCB a continuación para conocer la acción correctiva.
La pantalla de la máquina no se encenderá.	La fuente de alimentación de baja tensión no está suministrando el voltaje correcto.	Compruebe el conector de entrada de alimentación en J3 y mida los +5 VCC en el conector. La tensión correcta sería entre +4,90 VCC y +5,20 VCC. Apague/encienda la máquina unas cuantas veces y compruebe que las tensiones permanecen coherentes.
	Una conexión de cable suelta al PCB del módulo WIFI está haciendo que el procesador se cuelgue.	Apague la máquina. Desconecte el conector del módulo WIFI en J12. Encienda la máquina. Si la máquina arranca correctamente, vuelva a sentar el conector del módulo WIFI en J12 y también en el módulo WIFI PCB [1].
	El cable del SKBIF al PCB Maincon está defectuoso.	Consulte el Control de próxima generación - SKBIF / Monitor LCD - Guía de solución de problemas para obtener más información sobre la solución de problemas.
La pantalla del control parpadea o se queda en blanco cuando los servos están encendidos.	El cable del SKBIF al PCB Maincon está defectuoso.	Pruebe el cable RJ-45 que se conecta a J28 en el PCB SKBIF y J9 en el PCB Maincon mediante un probador de cable de red. Consulte el procedimiento Herramienta de comprobación de cables de red .
	El conector de la placa CI SKBIF tiene una junta de soldadura rota o no está soldado correctamente.	Compruebe la soldadura en el conector de cabecera J28 en el PCB SKBIF. Asegúrese de que esté soldada correctamente. Reemplace la PCB SKBIF si el conector no está soldado correctamente.
	El conector de la placa CI Maincon tiene una junta de soldadura rota o no está soldado correctamente.	Compruebe la soldadura en el conector de cabecera J9 en el PCB de control principal. Asegúrese de que esté soldada correctamente. Reemplace la PCB Maincon si el conector no está soldado correctamente.
Máquinas con versión de software anterior a 100.17.000.2034. El control se congela, monitor en blanco, pantalla negra, teclado que no funciona, no arranca a veces, apagados aleatorios o alarmas de software.	Los parámetros para el módulo Q7 en el PCB Maincon están obsoletos.	Los parámetros actualizados se han incorporado a la versión de software 100.17.000.2034 (TP 21894). Actualice el software a la versión más reciente. Si los síntomas continúan después de actualizar el software, descargue el registro de errores con [SHIFT] + [F3] y enviarlo por correo electrónico al departamento Haas Service.
Máquinas con 100.17.000.2040 o posterior, durante una actualización de software se obtiene el siguiente error USB:"La comprobación del sistema ha detectado que el conector USB está insertado en el puerto incorrecto en el skbif o placa principal…."	El cable USB de la pcb Maincon o SKIBF está conectado a la ubicación incorrecta.	Asegúrese de que el cable USB que va a la PCB SKIBF esté conectado a la ubicación correcta, #2, en la PCB Maincon (consulte el diagrama anterior).
Alarma 488 ERROR USB INTERMITENTE	Tiempo de espera de comunicación agotado debido a un dispositivo USB defectuoso.	Pruebe con un dispositivo USB diferente para ver si el problema continúa. Los programas deben ejecutarse desde la memoria de control y no desde el USB. Actualice el software de la máquina a la versión más reciente. Si la alarma se sigue generando, elabore un informe de errores con la alarma presente y envíelo a Haas Service. Retire el dispositivo USB del lateral del colgante. Si la alarma ya no se genera, conecte el USB directamente a la PCB SKBIF o a la PCB del procesador principal para encontrar el cable o la PCB defectuosos. Si se continúa generando, desconecte los otros dispositivos USB. Consulte la sección Alarmas 9100.017 y 9100.018 que aparecen a continuación para conocer los pasos. Vea el siguiente vídeo y siga la resolución de problemas. Cable USB: resolución de problemas
El control se detiene.	Unidad USB o concentrador USB defectuosos en la PCB del procesador principal o la PCB SKBIF.	Pruebe con un dispositivo USB diferente para ver si el problema continúa. Los programas deben ejecutarse desde la memoria de control y no desde el USB. Si el control se detiene y la máquina no responde, encienda la máquina, elabore un informe de errores y envíelo a Haas Service. Si no continúa, instale el USB en el puerto inferior de J21 en la PCB SKBIF. Si el problema continúa, elabore un informe de errores en el momento en que surge el problema y envíelo a Haas Service. Si no continúa, sustituya el cable del colgante a la PCB SKBIF.
El control presenta una respuesta con retardo/retraso.	Unidad USB o concentrador USB defectuosos en la PCB del procesador principal o la PCB SKBIF.	Pruebe con un dispositivo USB diferente para ver si el problema continúa. Los programas deben ejecutarse desde la memoria de control y no desde el USB. Si el control presenta retardos, retire la memoria USB del lateral del colgante. Si el problema continúa, elabore un informe de errores en el momento en que surge el problema y envíelo al servicio técnico de Haas. Si no continúa, instale el USB en el puerto inferior J21 de la PCB SKBIF. Si el problema continúa, elabore un informe de errores en el momento en que surge el problema y envíelo a Haas Service. Si no continúa, sustituya el cable del colgante a la PCB SKBIF.
Las alarmas 9100.017 o 9100.018 ERROR DE SOFTWARE NO REINICIABLE se generan en máquinas con versión de software 100.21.000.1133 e inferiores.	Tiempo de espera de comunicación agotado debido a un dispositivo USB defectuoso.	Actualice el software de la máquina a la versión más reciente. Si la alarma se sigue generando, elabore un informe de errores con la alarma presente y envíelo al servicio técnico de Haas. Desconecte los siguientes dispositivos USB para solucionar el problema que causa la alarma: • Unidad USB en el colgante. • Pantalla táctil y deshabilitar el ajuste • Wi-Fi y deshabilite la conexión inalámbrica • Señal del robot y deshabilite el ajuste Consulte la sección Alarmas 9100.017 y 9100.018 que aparecen a continuación para conocer los pasos.
Alarma 9011 ERROR MÓDULO WIFI	Tiempo de espera de comunicación agotado debido a un dispositivo USB Wi-Fi defectuoso.	Si está instalado, retire el dispositivo USB del lateral del colgante. Actualice la máquina a la versión de software más reciente. Si la alarma se sigue generando, elabore un informe de errores con la alarma presente y envíelo a Haas Service. Desconecte la Wi-Fi en J12 en la PCB del procesador principal y deshabilite la conexión inalámbrica en Ajustes > Red > Conexión inalámbrica y pulse F1 para desconectar. Apague y encienda la máquina. ¿Se sigue generando la alarma? •Si no se genera, sustituya la PCB del procesador principal. •En caso afirmativo, desconecte el resto de dispositivos USB.
Alarma 9012 ERROR ADAPTADOR ETHERNET	Tiempo de espera de comunicación agotado debido a un dispositivo USB de señal del robot defectuoso.	Si está instalado, retire el dispositivo USB del lateral del colgante. Actualice el software de la máquina a la versión más reciente. Si la alarma se sigue generando, elabore un informe de errores con la alarma presente y envíelo al servicio técnico de Haas. Desconecte el cable de señal del robot en J8 en la PCB del procesador principal y deshabilite el robot cambiando el Ajuste 372 – Tipo de cargador de piezas a 0: Off. •¿Se sigue generando la alarma? Si no se genera, sustituya la PCB del procesador principal. •En caso afirmativo, desconecte el resto de dispositivos USB.

PCB Component Inspection

Los síntomas o alarmas intermitentes pueden ser causados por fallas en los componentes. A continuación se muestra una lista de posibles errores:

Falta de soldadura en todos o algunos pines de componentes
Soldadura deficiente
Puentes de soldadura
Instalación incorrecta de componentes (orientación)
Componentes que faltan

Nota: Algunos PCB tienen circuitos no utilizados y faltan componentes intencionalmente, buscan componentes rotos.
Componentes rotos
Pines rotos en IC
Pines doblados en los conectores

Utilice una lupa para inspeccionar los componentes del circuito en la parte delantera y trasera de la placa CI Maincon. A continuación se muestran las zonas de componentes del circuito para inspeccionar:

Inspeccione los pines doblados dentro de los conectores, también busque conectores de cabezal sueltos.
Inspeccione si hay una batería suelta, pestañas de batería rotas, repare si es necesario.

Nota: No reemplace la PCB de Maincon. Consulte Control de próxima generación - PCB de control principal - Reemplazo de batería para las instrucciones de reparación.
Inspeccione los pines doblados o que faltan dentro de los conectores, también busque conectores de cabezal sueltos.
Inspeccione el módulo E-net en busca de conexiones sueltas o cables rotos.
Inspeccione todas las juntas de soldadura y los componentes de montaje en superficie en la parte posterior de la placa CI de Maincon.

PCB Battery Inspection

Acción correctiva: Utilice un multímetro para probar la tensión de los siguientes puntos [1] mientras la batería está en su soporte.

Nota: Pruebe la batería de forma independiente con un multímetro para asegurarse de que está produciendo una tensión de 4,06.

La tensión de la PCB debe coincidir con la tensión de la batería. Si es inferior, será necesario reemplazar la PCB Maincon.

Main Processor PCB - Troubleshooting Guide - NGC