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Last updated: 03/25/2022

PCB du processeur principal - Guide de dépannage - NGC

PCB du processeur principal - Guide de dépannage - NGC

Introduction

Utilisez ce document pour dépanner les problèmes de mise à jour des PCB Maincon sur une machine avec une commande nouvelle génération. Si vous ne trouvez pas le scénario qui correspond à votre situation, veuillez soumettre un journal d'erreur ([SHIFT] + [F3]) à [email protected].

 Remarque : Si nécessaire, la commande de journal d'erreur ([SHIFT]+ [F3] ) peut être lancée pendant que le programme est en cours d'exécution.

 Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection du PCB du processeur principal

PCB du processeur principal – Présentation

Le PCB du processeur principal de commande de nouvelle génération comprend les unités pour les commandes vidéo, principale et de mouvement. Il peut accueillir 16 canaux de commande de mouvement. Pas besoin d'ajouter un MOCON supplémentaire pour les applications qui nécessitent plus de canaux. Cette carte communique avec le PCB I/O via la communication en série via un seul câble RJ45 utilisant le système RS422. La commande nouvelle génération comprend des ports pour les encodeurs type règle de mesure linéaires. La communication avec le panneau avant se fait via le câble RJ45 et comprend les signaux vidéo pour l'écran LCD.

  • J3 est le connecteur d’entrée d’alimentation électrique où + 5VDC et +/- 12VDC et un signal de surveillance de tension sont délivrés à partir du PCB PSUP.
  • J7 est un connecteur Ethernet RJ45 et un hub USB double.
  • Le connecteur Ethernet RJ45 est l’entrée de la tôle métallique de la paroi latérale de l’armoire de commande pour une connexion Ethernet filaire.
    • Le port USB supérieur est connecté au PCB SKBIF à J9.
    • Le port USB inférieur n’est pas utilisé pour le moment.
  • J8 est un hub USB double. Il n’est pas utilisé pour le moment.
  • J9 est un connecteur Ethernet RJ45. Il est connecté au PCB SKBIF à J28.
  • J14 est un connecteur Ethernet RJ45. Il est connecté au PCB d’E/S à J4.
  • J13 n’est pas utilisé pour le moment.
  • J2 est un connecteur coaxial RP-SMA (Reverse-Polarity Sub-Miniature Version A). Il est connecté à l’antenne WiFi.
  • J16 est l’entrée du moniteur de tension des servomoteurs à commande vectorielle.
  • P1-P16 sont les connexions de commande de l’amplificateur. Ceux-ci sont connectés aux axes servoamplificateurs.
  • P17-P32 sont les connexions d’entrée de l’encodeur d’axe. Il s’agit des entrées pour les encodeurs de servomoteur d’axe, les capteurs d’origine d’axe et certains capteurs de pression d’air rotatifs.
  • P33-P37 sont les entrées de l’encodeur type règle de mesure d’axe. Ceux-ci sont connectés aux encodeurs type règle de mesure.
  • BT1 est la batterie du système. Cela permet de stocker la date et l’heure en mémoire.
  • Le module Q7 est la carte processeur. Ce module ne doit pas être supprimé.
  • J12 est le connecteur USB du module WiFi. Il est connecté au PCB du module WiFi.
  • J20 est un UMCC (Ultra Miniature Coaxial Connector). Il est connecté au module WiFi par un câble cavalier.

Numéro de série du PCB

Remarque : Le numéro de série du PCB doit être inclus dans la liste de contrôle du rapport d'inspection. Le numéro de série se trouve sur un autocollant [1] en haut de la liste de contrôle d'inspection. 

Le numéro de série commence par deux lettres, suivies de huit chiffres. Inclure à la fois les lettres et les chiffres dans le rapport d'inspection. 

Dépannage du PCB du processeur principal – Démarrage

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Lors de la mise sous tension de la machine, l’écran de contrôle ne démarre pas et affiche un écran noir et le rétroéclairage LCD n’est pas allumé.

Vérifiez ce qui suit :

  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J3 et mesurez le +5VCC au niveau du connecteur. La tension correcte sera comprise entre +4,90VCC et +5,20VCC.
  • Mettez hors tension/Mettez sous tension plusieurs fois et vérifiez que la tension mesurée reste constante.
  • Si les niveaux de tension ne sont pas cohérents. Dépannez le PCB PSUP, le LVPS et les câbles pour trouver le problème d’alimentation électrique.

Attention : Lors de l’essai de tension, veillez à ne pas court-circuiter les fils rouges et noirs. Cela peut endommager le PCB du processeur principal ou l’alimentation électrique à faible tension.

2

Si vous mesurez régulièrement la tension correcte au démarrage mais que la commande ne démarre pas et que l’écran est noir. Vérifiez les points suivants avec la machine éteinte :

  • Vérifiez le câble et le connecteur Ethernet RJ45 du PCB du processeur principal en J9 au PCB SKBIF en J28. Testez le câble, consultez le câble réseau – Procédure d’outil de testeur
  • Vérifiez les connexions à l’écran LCD. Le câble de données LCD à J16 sur le SKBIF à l’écran LCD. Le câble de rétroéclairage LCD de J13 à l’écran LCD. Ne débranchez pas les connexions mais assurez-vous qu’elles sont bien branchées.

Avec la machine sous tension :

  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J20 et mesurez la tension aux points de test +3,3 VCC, +5 VCC et +12 VCC sur le SKBIF. Les tensions correctes seront comprises entre +3,10 VCC et +3,50 VCC, +4,90 VCC à +5,20 VCC et +11,85 VCC à +12,40 VCC.

3

Si les connexions des câbles et les tensions mesurées sont correctes mais que la commande ne démarre pas et que l’écran est noir. Effectuez ce qui suit :

  • Mettez à jour le logiciel de la machine en maintenant le bouton U enfoncé lors de la mise sous tension de la machine.
    • La clé USB doit contenir votre clé de service, le dernier logiciel et les configurations de la machine.
    • Si la machine démarre et que l’écran Haas Software Updater s’affiche. Effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 2.
  • Si cela échoue, effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 5.
  • Si cela échoue, effectuez une RÉCUPÉRATION DE LA MISE À JOUR DU LOGICIEL en maintenant le bouton E enfoncé lors de la mise sous tension de la machine. Cela démarre à partir de l’USB plutôt que du processeur.
  • Si la machine ne démarre pas et affiche l’écran Haas Software Updater. Remplacez le PCB du processeur principal.

4

Si l’écran de contrôle s’allume mais s’arrête aux étapes 2 à 8, il ne s’agit pas d’un problème d’alimentation ou d’un problème de connexion vidéo RJ45, mais d’un problème de démarrage du processeur principal.
Cela peut se produire à chaque fois au démarrage ou par intermittence. Vérifiez ce qui suit :

  • Vérifiez le tableau de compatibilité processeur principal/logiciel ci-dessous et mettez à niveau vers la dernière version du logiciel.

Remarque : Ne pas mettre à niveau vers le logiciel actuel à partir de la version logicielle 100.16.000.1020 ou moins. Vous devez passer à la version 100.16.000.1021 d’abord, ensuite vous pouvez passer à la version logicielle actuelle.

  • Effectuez d’abord une mise à jour du logiciel de l’option 2.
  • Si cela échoue, effectuez une mise à jour du logiciel de l’option 5. Si cela échoue, effectuez une RÉCUPÉRATION DE LA MISE À JOUR DU LOGICIEL en maintenant le bouton E enfoncé lors de la mise sous tension de la machine.
  • Si la machine ne démarre pas et affiche l’écran Haas Software Updater. Remplacez le PCB du processeur principal.

Tableau de compatibilité de version de matériel et de logiciel

PCB principal de NGC Version logicielle compatible N° matériel PN N° TP
PCB principal NGC avec module Q7_4GB eMMC. Version 100.16.000.1011 et supérieures (voir note*) 32-4250A, 32-4250B, 32-4251B, 32-4252F, 32-4253F S/O
PCB principal NGC avec module Q7_8GB eMMC. 100.17.000.1018 et plus 32-4250C, 32-4250D, 32-4251C, 32-4252A, 32-4253A 20433
PCB principal NGC avec module Q7_16GB eMMC. 100.17.000.2034 et plus 32-4252B, 32-4253B 20566
PCB principal NGC avec module IWAVE Q7_16GB eMMC. Versions logicielles 100.20.000.1200 et ultérieures  32-4256, 32-4257 S/O
PCB Maincon NGC avec C7 (1 Go, 32 Go et 64 Go) Versions logicielles 100.22.000.1010 et ultérieures 32-4290, 32-4291 56810
Contacteur Y/D      
Contacteur Y/D avec câbles de rétroaction. 100.17.000.2034 et plus 32-5280A, 32-5281A 20007

 Remarque : Ne pas mettre à niveau vers le logiciel actuel à partir de la version logicielle 100.16.000.1020 ou moins. Vous devez passer à la 100.16.000.1021 d'abord, vous pouvez alors passer à la version logicielle actuelle.

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective

L'heure/la date ou l'activation sera réinitialisée par intermittence.

 La batterie du système est défectueuse.

Mesurez la tension de la batterie du système, si la tension est inférieure à 3.0 VDC remplacez la batterie. Consultez  Commande nouvelle génération - PCB de commande principale - Remplacement de la batterie.

Laissez la machine sous tension pendant au moins 4 heures pour recharger la batterie. Si la date/heure de la machine se réinitialise, il est peut-être nécessaire de remplacer la batterie.
L'affichage de la machine ne s'allume pas. L’alimentation électrique de faible tension ne fournit pas le signal de tension correct.
  • Vérifiez le connecteur d’entrée d’alimentation électrique en J3 et mesurez le +5VCC au niveau du connecteur. La tension correcte sera comprise entre +4,90VCC et +5,20VCC.
  • Mettez hors tension/Mettez sous tension plusieurs fois et vérifiez que la tension mesurée reste constante.
Une connexion de câble lâche au module PCB WIFI provoque le blocage du processeur.
  1. Mettez la machine sous tension.
  2. Déconnectez le connecteur du module WIFI en J12.
  3. Mettre la machine sous tension. Si la machine démarre correctement, replacez le connecteur du module WIFI à J12 et aussi sur le module WIFI PCB [1].
Le câble du SKBIF au PCB Maincon est défectueux. Consultez Commande nouvelle génération - SKBIF/Moniteur LCD - Guide de dépannage pour plus d'informations sur le dépannage.
L'écran du contrôle clignote ou devient vide lorsque les servos sont allumés. Le câble du SKBIF au PCB Maincon est défectueux. Testez le câble RJ-45 qui se connecte à J28 sur le SKBIF PCB et J9 sur le PCB Maincon à l'aide d'un testeur de câble réseau. Consultez la procédure Outil de testeur de câble réseau .
Le connecteur sur le PCB SKBIF a une articulation de soudure cassée ou n'est pas soudé correctement. Vérifiez la soudure sur le connecteur de tête J28 sur le SKBIF PCB. Assurez-vous qu'il est soudé correctement. Remplacez le PCB SKBIF si le connecteur n'est pas soudé correctement.
Le connecteur sur le PCB Maincon a un joint de soudure cassé ou n'est pas soudé correctement. Vérifiez la soudure sur le connecteur de tête J9 sur le PCB Maincon. Assurez-vous qu'il est soudé correctement. Remplacez le PCB Maincon si le connecteur n'est pas soudé correctement.
Machines avec version logicielle antérieure à 100.17.000.2034. La commande gèle, moniteur vide, écran noir, clavier ne fonctionne pas, ne démarre pas parfois, arrêts aléatoires, ou alarmes logicielles. Les paramètres du module Q7 sur le PCB Maincon sont obsolètes. Les paramètres mis à jour ont été incorporés dans la version logicielle 100.17.000.2034 (TP 21894). Mettre à jour le logiciel à la dernière version. Si les symptômes persistent après la mise à jour du logiciel, téléchargez le journal d'erreur avec [SHIFT] + [F3] et envoyez-le par courriel à Haas Service.
 Machines avec "100.17.000.2040ou une mise à jour logicielle ultérieure, vous obtenez l'erreur USB suivante : "La vérification du système a détecté que le connecteur USB est inséré dans le mauvais port sur le skbif ou la carte principale...... Le câble USB sur le PCB Maincon ou SKIBF est connecté au mauvais emplacement. Assurez-vous que le câble USB dirigé vers le PCB SKIBF est connecté au bon emplacement, n°2, sur le PCB Maincon (voir schéma ci-dessus).
Alarme 488 ERREUR CONNEXION USB DISCONTINUE Un délai de communication dû à un périphérique USB défectueux.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB. Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version.

Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas. Retirez le périphérique USB du côté du boîtier de commande. Si l’alarme ne continue pas à se générer, branchez l’USB directement sur le PCB SKBIF ou le PCB du processeur principal pour trouver le câble ou le PCB défectueux. S’il continue à générer, déconnectez les autres périphériques USB. Voir les alarmes 9100.017 et 9100.018 ci-dessous pour les étapes.

Regardez la vidéo ci-dessous et suivez le dépannage effectué.

Câble USB – Dépannage
La commande se fige. Clé USB ou concentrateur USB défectueux sur le PCB du processeur principal ou sur le PCB SKBIF.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB.

Si la commande se fige et que la machine ne répond pas, mettez la machine sous tension, récupérez un rapport d’erreur et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, installez la clé USB sur le port inférieur de J21 sur le PCB SKBIF. Si le problème persiste, rédigez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, remplacez le câble du boîtier de commande au PCB SKBIF.
La commande a une réponse décalée/retardée. Clé USB ou concentrateur USB défectueux sur le PCB du processeur principal ou sur le PCB SKBIF.

Essayez un autre périphérique USB pour voir si le problème persiste. Les programmes doivent être exécutés à partir de la mémoire de la commande et non à partir de l’USB.

Si la commande est lente, retirez la clé USB du côté du boitier de commande. Si le problème persiste, prenez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le au service Haas. Si cela ne continue pas, installez la clé USB sur le port inférieur de J21 sur le PCB SKBIF. Si le problème persiste, rédigez un rapport d’erreur au moment du problème et soumettez-le à Haas Service. Si cela ne continue pas, remplacez le câble du boîtier de commande au PCB SKBIF.
Alarmes 9100.017 or 9100.018 L’ERREUR LOGICIELLE NON RÉINITIALISABLE est générée sur les machines avec la version logicielle 100.21.000.1133 et inférieure. Un délai de communication dû à un composant USB défectueux.

Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version. Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas. Déconnectez les périphériques USB suivants pour dépanner le périphérique USB à l’origine de l’alarme :

• Clé USB sur le boitier de commande.
• Écran tactile et désactiver le réglage
• Wi-Fi et désactiver la connexion sans fil
• Signal robot et désactiver le paramètre

Voir les alarmes 9100.017 et 9100.018 ci-dessous pour les étapes.
Alarme 9011 ERREUR MODULE WIFI Un délai de communication dû à un périphérique Wi-Fi USB défectueux.

S’il est installé, retirez le périphérique USB du côté du boîtier de commande. Mettez à jour la machine avec le dernier logiciel.Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le à Haas Service.

Déconnectez le Wi-Fi à J12 sur le PCB du processeur principal et désactivez la connexion sans fil dans Réglages > Réseau > Connexion sans fil et appuyez sur F1 pour vous déconnecter. Mettez la machine sous tension. L’alarme continue-t-elle à se déclencher ?

•Si non, remplacez la carte de PCB du processeur principal.
•Si oui, déconnectez les autres périphériques USB.
Alarme 9012 ERREUR DE L’ADAPTATEUR ETHERNET Un délai de communication dû à un périphérique USB de signal robot défectueux.

S’il est installé, retirez le périphérique USB du côté du boitier de commande. Mettez à jour le logiciel de la machine avec la dernière version. Si les alarmes continuent de se générer, prenez un rapport d’erreur avec l’alarme présente et soumettez-le au service Haas.

Débranchez le câble du signal du robot à J8 sur le PCB du processeur principal et désactivez le robot en modifiant Réglage 372 – Type de chargeur de pièces à 0 : Désactivé.

•L’alarme continue-t-elle à se déclencher ? Si non, remplacez la carte de PCB du processeur principal.
•Si oui, déconnectez les autres périphériques USB.

Inspection des composants DE PCB

Les symptômes intermittents ou les alarmes peuvent être causés par une défaillance des composants. Voici une liste des dysfonctionnements possibles :

  1. Soudure manquante sur toutes les broches de composants ou certaines
  2. Mauvaise soudure
  3. Ponts de soudure
  4. Mauvaise installation de composants (orientation)
  5. Composants manquants

     Remarque : certains PCB ont des circuits inutilisés et ont intentionnellement certains composants manquants. Recherchez les composants cassés.

  6. Composants cassés
  7. Épingles cassées sur IC
  8. Épingles courbées sur les connecteurs

Utilisez une loupe pour inspecter les composants du circuit à l'avant et à l'arrière du BPC Maincon. Voici les zones de composants du circuit à inspecter :

  1. Inspectez les broches pliées à l'intérieur des connecteurs, recherchez également les connecteurs lâches d'en-tête.
  2. Inspectez pour détecter si une batterie est lâche, des onglets de batterie sont cassés, réparez si nécessaire.

     Remarque : Ne remplacez pas le PCB Maincon. Consultez Commande nouvelle génération - PCB de commande principale - Remplacement de la batterie pour les instructions de réparation.

  3. Inspectez les broches pliées ou manquantes à l'intérieur des connecteurs, recherchez également les connecteurs lâches d'en-tête.
  4. Inspectez le module E-net pour déceler les connexions lâches ou les fils cassés.
  5. Inspectez tous les joints de soudure et les composants de montage de surface à l'arrière du PCB Maincon.

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