主处理器 PCB - 故障排除指南

Introduction

使用本文档可对使用“下一代控制器”机床的 Maincon PCB 问题进行故障排除。如果找不到与您的情况匹配的方案，请将错误日志 ([SHIFT] + [F3]) 提交到 service@haascnc.com。

注意：如有必要，错误日志命令 ([SHIFT] + [F3]) 可在程序运行时启动。

在更换任何零件之前，请先下载并填写主处理器 PCB 检查报告清单。

15" LCD Main Processor PCB - Overview

下一代控制器 15" LCD 主处理器 PCB 包括视频、主控制器和运动控制器装置。它可容纳 16 个运动控制通道。无需为需要更多通道的应用添加额外的 MOCON。此板通过使用 RS422 系统的单个 RJ45 电缆通过串行通信与 I/O PCB 通信。下一代控制器包括线性比例编码器的端口。与前面板的通信通过 RJ45 电缆来实现，包括 15" LCD 屏的视频信号。

J3 是电源输入连接器，其中 +5VDC 和 +/- 12VDC 以及电压监控器信号由 PSUP PCB 提供。
J7 是一个 RJ45 以太网连接器和一个双 USB 集线器。
RJ45 以太网连接器是控制柜侧壁钣金的输入，用于有线以太网连接。
- 顶部 USB 端口连接到 SKBIF PCB J9 处。
- 目前不使用底部的 USB 端口。
J8 是一个双 USB 集线器。目前不使用。
J9 是一个 RJ45 以太网连接器。它连接到 SKBIF PCB J28 处。
J14 是一个 RJ45 以太网连接器。它连接到 SKBIF PCB J4 处。
J13 目前不使用。
J2 是一种 RP-SMA（反极性超小型 A 型）同轴连接器。它连接到 WiFi 天线。
J16 是来自矢量驱动器的电压监视器输入。
P1-P16 是放大器指令连接。这些连接到轴伺服放大器。
P17-P32 是轴编码器输入连接。这些是 Axis 伺服电动机编码器、轴原点传感器和一些转台气压传感器的输入。
P33-P37 是轴光栅编码器输入。这些连接到二级光栅编码器。
BT1 是系统电池。它提供存储日期和时间存储器的电源。
Q7 模块是处理器板。不应移除此模块。
J12 是 WiFi 模块 USB 连接器。它连接到 WiFi 模块 PCB。
J20 是 UMCC（超小型同轴连接器）。它通过跳线电缆连接到 WiFi 模块。

PCB serial number

注意：PCB 的序列号必须包含在检查报告清单中。序列号位于检查清单顶部的贴纸 [1] 上。

序列号将以两个字母开头，后跟八位数字。在检查报告中包括字母和数字。

15" LCD Main Processor PCB Troubleshooting - Boot Up

1

开机时，控制系统显示屏不开机，黑屏，液晶背光不亮。

检查以下内容：

检查 J3 处的电源输入连接器并测量连接器处的 +5VDC。正确的电压应在 +4.90VDC 至 +5.20VDC 之间。
关闭/打开几次机床，并检查测量的电压保持一致。
如果电压电平不一致。对 PSUP PCB、LVPS 和电缆进行故障排除以查找电源问题。

注意：测试电压时，请注意不要短路红色和黑色引线。这可能导致主处理器 PCB 或低伏电源损坏。

2

如果您在启动时始终测量到正确的电压，但控制器没有启动并且屏幕为黑色。在机床关闭的情况下检查以下内容：

检查从主处理器 PCB J9 处到 SKBIF PCB J28 处的 RJ45 以太网电缆和连接器。测试电缆；请参阅网络电缆 - 测试工具程序。
检查与 LCD 的连接。SKBIF 上 J16 处连接到 LCD 的 LCD 数据线。从 J13 连接到 LCD 的 LCD 背光电缆。不要拔下连接，但要检查它们是否完全插入。

在打开机床电源的情况下：

检查 J20 处的电源输入连接器并测量 SKBIF 上 +3.3VDC、+5VDC 和 +12VDC 测试点的电压。正确的电压将介于 +3.10VDC 至 +3.50VDC、+4.90VDC 至 +5.20VDC 和 +11.85VDC 至 +12.40VDC 之间。

3

如果电缆连接和测量电压正确，但控制器无法启动且屏幕为黑色。执行以下操作：

开机时按住 U 按钮更新机床软件。
- USB 应该有您的服务密钥、最新的软件和机床配置。
- 如果机床启动并且您看到 Haas 软件更新程序屏幕。执行选项 2 软件更新。
如果失败，请执行选项 5 软件更新。
如果失败，请在开机时按住 E 按钮执行 SOFTWARE UPDATE RECOVERY（软件更新恢复）。这是从 USB 而不是从处理器启动。
如果机床未启动并显示 Haas 软件更新程序屏幕。更换主处理器 PCB。

4

如果控制系统显示屏开启但在步骤 2-8 处停止，这不是电源问题或 RJ45 视频连接问题，而是主处理器启动问题。
这可能在每次启动时或间歇性地发生。检查以下内容：

检查下面的主处理器/软件兼容性表并升级到最新软件。

注意：不要从软件版本 100.16.000.1020 或更低版本升级到当前软件。您需要先升级到 100.16.000.1021，然后再升级到当前软件版本。

首先执行选项 2 软件更新。
如果失败，执行选项 5 软件更新。如果失败，请在开机时按住 E 按钮执行 SOFTWARE UPDATE RECOVERY（软件更新恢复）。
如果机床未启动并显示 Haas 软件更新程序屏幕。更换主处理器 PCB。

Hardware and Software Version Compatibility Table

NGC 主 PCB	兼容软件版本	硬件 PN*	TP_
NGC 主孔 PCB，带 Q7_4GB eMMC 模块。	100.16.000.1011 及以上（见注释*）	32-4250A、32-4250B、32-4251B、32-4252F、32-4253F	N/A
NGC 主孔 PCB，带 Q7_8GB eMMC 模块。	100.17.000.1018 及以上	32-4250C、32-4250D、32-4251C、32-4252A、32-4253A	20433
NGC 主孔 PCB，带 Q7_16GB eMMC 模块。	100.17.000.2034 及以上	32-4252B， 32-4253B	20566
NGC 主孔 PCB，带 IWAVE Q7_16GB eMMC 模块。	100.20.000.1200 及以上	32-4256、32-4257	N/A
NGC 主孔 PCB，带 C7（1GB、32GB 和 64GB）	100.22.000.1010 及以上	32-4290、32-4291	56810
NGC Maincon PCB，带 Xilinx Q7	100.23.000.1000 及以上	32-4254、32-4255、32-4266、32-4268	N/A
NGC Maincon PCB，带 Xilinx Q7	100.24.000.1000 及以上	32-4266A, 32-4268A	N/A
Y/D 接触器
带反馈电缆的 Y/D 接触器。	100.17.000.2034 及以上	32-5280A， 32-5281A	20007

注意： 不要从软件版本升级到当前软件100.16.000.1020 或更低。您首先需要升级到 100.16.000.1021 ，然后您可以升级到当前的软件版本。

Symptom Table

症状	可能的原因	纠正措施
时间/日期或激活将间歇性重置。	系统电池有故障。	如果电压低于 3.0 VDC，请测量系统蓄电池电压，更换蓄电池。请参阅下一代控制器 - 主控制 PCB - 电池更换。保持机床通电至少 4 小时，从而为电池充电。如果机床重置日期/时间，可能需要更换电池。
时间/日期或激活将间歇性重置。	Maincon PCB 未输出正确的电压。	有关纠正措施，请参阅下面的 PCB 电池检查部分。
机器显示屏无法打开。	低伏电源未输出正确的电压。	检查 J3 处的电源输入连接器并测量连接器处的 +5VDC。正确的电压应在 +4.90VDC 至 +5.20VDC 之间。关闭/打开几次机床，并检查测量的电压保持一致。
	与 WIFI 模块 PCB 的电缆连接松动导致处理器挂起。	开通机床电源。断开 J12 处的 WIFI 模块连接器。开通机床电源。如果机器启动正确，请在 J12 和 WIFI 模块 PCB [1] 处重新安装 WIFI 模块连接器。
	从 SKBIF 到 Maincon PCB 的电缆有故障。	请参阅下一代控制器 - SKBIF / LCD 监视器 - 故障排除指南以了解更多有关故障排除信息。
当伺服打开时，控件上的屏幕闪烁或变空。	从 SKBIF 到 Maincon PCB 的电缆有故障。	使用网络电缆测试仪测试连接到 SKBIF PCB 上的 J28 和 Maincon PCB 上的 J9 的 RJ-45 电缆。请参阅网络电缆测试工具程序。
	SKBIF PCB 上的连接器焊缝有损坏或未正确焊接。	检查 SKBIF PCB上的 J28 接头连接器上的焊料。确保焊接正确。如果连接器未正确焊接，请更换 SKBIF PCB。
	Maincon PCB 上的连接器焊缝断裂或焊接不正确。	检查主孔 PCB上的 J9 接头连接器上的焊料。确保焊接正确。如果连接器未正确焊接，请更换 Maincon PCB。
软件版本低于 100.17.000.2034 的机床。控制冻结、空白监视器、黑屏、键盘不工作、有时无法启动、随机关机或软件警报。	Maincon PCB 上的 Q7 模块的参数已过时。	更新的参数已合并到软件版本 100.17.000.2034 (TP 21894) 中。将软件更新到最新版本。如果在更新软件后症状仍然存在，请使用 [SHIFT] + [F3] 命令下载错误日志，然后通过电子邮件发送给 Haas 服务部。
对于 100.17.000.2040 或更高版本的机床，在软件更新期间，您会收到以下 USB 错误：“系统检查检测到 USB 连接器插入到 skbif 或主板上的错误端口...”	Maincon 或 SKIBF PCB 上的 USB 电缆连接到错误的位置。	确保连接到 SKIBF PCB 的 USB 电缆已连接到 Maincon PCB 上的正确位置，#2(见上图)。
警报 488 间歇性 USB 错误	由于 USB 设备故障导致通信超时。	尝试其他 USB 设备以查看问题是否仍然存在。程序应该从控制存储器运行，而非从 USB 运行。将机床软件更新为最新版本。如果警报继续生成，请获取出现该警报的错误报告并将其提交给 Haas 服务。从控制器的侧面移除 USB 设备。如果警报没有继续产生，将 USB 直接插入 SKBIF PCB 或主处理器 PCB，查找故障电缆或 PCB。如果依然产生警报，请断开其他 USB 设备。请参阅以下警报 9100.017 和 9100.018 部分了解步骤。观看下面的视频并按照完成的故障排除进行操作。 USB 电缆 - 故障排除
控制器冻结。	主处理器 PCB 或 SKBIF PCB 上的 USB 盘或 USB 集线器出现故障。	尝试其他 USB 设备以查看问题是否仍然存在。程序应该从控制存储器运行，而非从 USB 运行。如果控制器冻结且机床无响应，请重启机床并获取错误报告并将其提交给 Haas 服务。如果问题不再发生，将 USB 安装到 SKBIF PCB 上的底部端口 J21 。如果问题仍然存在，请获取问题发生时的错误报告并将其提交给 Haas 服务。如果问题不再发生，将控制器到 SKBIF PCB 上的电缆重新装上。
控制器具有滞后/延迟响应。	主处理器 PCB 或 SKBIF PCB 上的 USB 盘或 USB 集线器出现故障。	尝试其他 USB 设备以查看问题是否仍然存在。程序应该从控制存储器运行，而非从 USB 运行。如果控制器滞后，请从控制器侧面移除 USB 盘。如果问题仍然存在，请获取问题发生时的错误报告并将其提交给 Haas 服务。如果问题不再发生，将 USB 安装到 SKBIF PCB 上的底部端口 J21 。如果问题仍然存在，请获取问题发生时的错误报告并将其提交给 Haas 服务。如果问题不再发生，将控制器到 SKBIF PCB 上的电缆重新装上。
警报 9100.017 或 9100.018 在安装了软件版本为 100.21.000.1133 及更低版本软件的计算机上会生成不可重置软件错误。	由于 USB 组件故障导致通信超时。	将机床软件更新为最新版本。如果警报继续生成，请获取出现该警报时的错误报告并将其提交给 Haas 服务。断开以下 USB 设备的连接，对导致警报的 USB 设备进行故障排除： • 控制器上的 USB 驱动器。 •触摸屏和禁用设置 •Wi-Fi 和禁用无线连接 •机器人信号和禁用设置请参阅以下警报 9100.017 和 9100.018 部分了解步骤。
警报 9011 WIFI 模块错误	由于 Wi-Fi USB 设备故障导致通信超时。	如果安装了 USB 设备，请从控制器侧面取下 USB 设备。将机床更新到最新的软件。如果警报继续生成，请获取出现警报时的错误报告并将其提交给 Haas 服务。断开主处理器 PCB 上 J12 处的 Wi-Fi 连接，在 Settings（设置） > Network（网络） > Wireless Connection（无线网络连接）处禁用无线网络连接，按 F1 断开连接。重启机床。警报是否继续产生？ • 如果不是，更换主处理器 PCB。 •如果是，断开其他 USB 设备。
警报 9012 以太网适配器错误	由于机器人信号 USB 设备故障导致通信超时。	如果安装了 USB 设备，请从控制器侧面取下 USB 设备。将机床软件更新为最新版本。如果警报继续生成，请获取出现该警报时的错误报告并将其提交给 Haas 服务。断开主处理器 PCB 上 J8 处的机器人信号电缆，并通过更改设置 372 – 装载工件类型至 0：关，禁用机器人。 •警报是否继续产生？如果不是，请更换主处理器 PCB。 •如果是，断开其他 USB 设备。

PCB Component Inspection

间歇性症状或警报可能由部件故障引起。下面是可能失败的列表:

所有或某些组件引脚上缺少焊料
劣质焊料
焊接桥
组件安装错误(方向)
缺少组件

注意： 有些PCB有未使用的电路，并且故意缺少元件，寻找断损元件。
损坏的组件
IC 上的断针
连接器上的弯曲针脚

使用放大镜检查 Maincon PCB 前后的电路组件。以下是要检查的电路组件区域:

检查接头内是否有弯曲的针脚，还要查找接头接头松动。
检查是否有松动的电池、损坏的电池卡舌，如果需要，请进行维修。

注意： 请勿更换主孔 PCB。请参阅下一代控制器 - 主控制 PCB - 电池更换了解维修说明。
检查接头内是否有弯曲的针脚，还要查找接头松动。
检查电子网模块有无松动连接或断线。
检查 Maincon PCB 背面的所有焊点和表面安装组件。

PCB Battery Inspection

纠正措施：当电池位于其支架中，使用万用表测试以下点的电压 【1】 。

注意：使用万用表独立地测试电池，以确保其产生 4.06 的电压。

PCB 的电压应与电池电压相匹配。如果较低，则需要更换 Maincon PCB。

Main Processor PCB - Troubleshooting Guide - NGC