Denna procedur kan användas för följande servicesatser:

• 93-4962 - CM-1 Z-axelomkodare/Servicekit för strömkabel

Denna sats inkluderar följande komponenter:

1. 32-1368 - Z-axel motorström/Bromskabel [1]
2. 32-2373B - Z-axel motoromkodarkabel [2]
3. 59-1600 - 3/8" ID stålklämma med ett monteringshål [3]

Observera: om du är i fält och installerar WIPS-alternativet på en CM-1-maskin byggd mellan 1/2/2023 och 27/11/2024, kontrollera att artikelnumret på kabeln går till Z-axelförstärkaren. Om kabeln har artikelnummer 32-2373A måste  denna sats beställas.

När maskin är helt avstängd, ta bort Z-axelns motorström och omkodarkablar från motorn.

Använd en liten Phillips skruvdragare för att lossa omkodarens kabelkontakt [1] och strömkabelkontakten [2] från motorn.

Obs: Motorkontakterna kan kommas åt från maskinens ovansida enligt bilden.

När skruvarna [3] lossas, koppla bort kontakterna.

När kablarna är frånkopplade från motorn, separera motorkablarna från buntbanden som leder dem till elskåpet. Dessa kablar kommer att bytas ut mot de nya kablarna i satsen.

Inuti elskåpet koppla bort följande kablar:

1. Koppla bort Z-axelns omkodarkabel från kanal 3 [1] på höger sida av Maincon PCB. Ta bort ferrit filtret från kabeln.
2. Koppla bort Z-axelns motorströmkabel från Z-axelns servoförstärkare [2]. Se till att koppla bort jordningen från chassit under förstärkaren [3].
3. Koppla bort Z-axelns motorbromskabel (samma som motorns strömkabel) från P3 eller P4 eller P5 på IO PCB [4]. Bromskabeln kan anslutas till någon av dessa kontakter.

När du har kopplat bort dessa kablar ska du ta bort kablarna från maskinen.

Använd de nya kablarna för att göra följande anslutningar i elskåpet:

1. Anslut omkodarkabeln 32-2373B till kanal 3 på Maincon PCB [1]. Installera ferritfiltret [2] på den nya kabeln i samma position som de andra axelomkodarkablarna.
2. Anslut Z-axelns motorströmkabel 32-1368  [3] till Z-axelns förstärkare [4]. Anslut jordningskabeln till chassit nedanför förstärkaren [5].
3. Anslut den andra änden av strömkabeln 32-1368 [3] till IO PCB på P3 eller P4 eller P5 [6]. Dra både omkodaren och strömkablarna ut ur elskåpet och mot toppen av kolonnen så att de kan anslutas till Z-axelmotorn.
4. Montera kontakterna på Z-axelns motor. 
   • Omkodarkabeln kopplas in i kontakten på motorns ovansida. Det vinklade kontaktdonet [7] ska peka nedåt och till höger när det installeras. 
   • Strömkabeln ansluts i mitten av motorn. Se till att kontakten är rätt placerad så att kabeln går nedåt [8] mot motoraxeln som på bilden.

Obs: Använd en Phillips skruvdragare för att skruva fast både omkodarens kabel och strömkabelkontakterna i motorn.

Kontrollera kabelklämman [1] som håller strömkabeln till chassit. Klämman måste vara den exponerade stålklämman och inte ha någon gummiisolering som håller kabeln.

Om klämman är gummerad [2], Byt ut den med stålklämman [3] som medföljde i servicesatsen. Se till att stålet ligger på den exponerade kabelskärmningen [4] och inte på kabelns gummiisolering [5].