Ta postopek lahko uporabite na naslednjih servisnih kompletih:

• 93-4962 - Servisni komplet enkoderja/napajalnega kabla osi CM-1

Ta komplet vključuje naslednje komponente:

1. 32-1368 - Kabel za napajanje/zavore motorja osi Z [1]
2. 32-2373B - Kabel enkoderja motorja Z-osi [2]
3. 59-1600 - 3/8" ID jeklena sponka z eno pritrdilno luknjo [3]

Opomba:če nameščate možnost WIPS na stroj CM-1, izdelan med 1/2/2023 in 27/11/2024, preverite številko dela kabla, ki gre na ojačevalnik Z-osi. Če je številka dela kabla 32-2373A , je treba ta komplet naročiti.

Ko je stroj popolnoma izklopljen, odstranite napajanje motorja Z-osi in kable enkoderja iz motorja.

Z majhnim izvijačem Phillips odvijte priključek kabla enkoderja [1] in priključek napajalnega kabla [2] iz motorja.

Opomba: Do priključkov motorja lahko dostopate nad strojem, kot je prikazano na sliki.

Ko so vijaki [3] razrahljani, odklopite priključke.

Ko so kabli odklopljeni od motorja, jih ločite od kabelskih vezic, ki jih vodijo v električno omarico. Ti kabli bodo zamenjani z novimi kabli v kompletu.

V električni omarici odklopite naslednje kable:

1. Odklopite kabel enkoderja Z-osi   iz kanala 3 [1] na desni strani Maincon PCB. Odstranite feritni filter s kabelskega snopa.
2. Odklopite napajalni kabel motorja Z-osi iz servo ojačevalnika Z-osi [2]. Prepričajte se, da je ozemljitev izključena iz ohišja pod ojačevalnikom [3].
3. Odklopite zavorni kabel motorja Z-osi (enak kot napajalni kabel motorja) iz P3 ali P4 ali P5 na IO PCB [4]. Zavorni kabel lahko priključite na katerega koli od teh priključkov.

Ko so ti kabli odklopljeni, odstranite kable iz stroja.

Z novimi kabli v električni omarici vzpostavite naslednje povezave:

1. Povežite kabel enkoderja 32-2373B s kanalom 3 na Maincon PCB [1]. Namestite feritni filter [2] na nov kabel v istem položaju kot drugi kabli enkoderja osi.
2. Priključite napajalni kabel motorja Z-osi 32-1368 [3] na ojačevalnik Z-osi [4]. Priključite ozemljitveno žico na ohišje pod ojačevalnikom [5].
3. Priključite napajalni kabel 32-1368[3] na IO PCB na P3 ali P4 ali P5 [6]. Oba kabla enkoderja in napajanja napeljite iz električne omarice in proti vrhu stebra, tako da jih je mogoče priključiti na motor Z-osi.
4. Namestite konektorje na motor Z-osi. 
   • Kabel enkoderja gre na priključek na vrhu motorja. Kotni konektor [7] mora biti usmerjen navzdol in v desno, ko je nameščen. 
   • Napajalni kabel se priključi na sredino motorja. Prepričajte se, da je konektor pravilno usmerjen, kjer se kabel spušča [8] proti gredi motorja, kot je prikazano na sliki.

Opomba: Z majhnim izvijačem Phillips odvijte priključek kabla enkoderja in priključek napajalnega kabla iz motorja.

Preverite kabelsko sponko [1], s katero je napajalni kabel pritrjen na ohišje. Sponka mora biti izpostavljena jeklena sponka, brez gumijaste izolacije, ki drži kabel.

Če je sponka gumijasta[2], jo zamenjajte z jekleno sponko [3], ki je priložena servisnemu kompletu. Prepričajte se, da je jeklo na izpostavljeni kabelski zaščiti [4] in ne gumijasti izolaciji kabla [5].