Este procedimento aplica-se para o seguinte kit de serviço:

• 93-4962 - CM-1 Codificador do eixo Z/Kit de serviço do cabo de alimentação

Este kit inclui os seguintes componentes:

1. 32-1368 - Cabo de alimentação/freio do motor do eixo Z [1]
2. 32-2373B - Cabo do codificador do motor do eixo Z [2]
3. 59-1600- Braçadeira em aço ID de 3/8" com orifício de montagem [3]

Nota: se estiver no terreno a instalar a opção WIPS numa máquina CM-1 construída entre 1/2/2023 e 27/11/2024, verifique o número de peça do cabo que vai para o amplificador do eixo Z. Se o cabo tiver o número de peça 32-2373A , este kit tem de ser encomendado.

Assim que a máquina estiver totalmente desligada, retire os cabos de alimentação do motor e do codificador do eixo Z do motor.

Utilize uma pequena chave de fendas Phillips para soltar o conector do cabo do codificador [1] e o conector do cabo de alimentação [2] do motor.

Nota: Os conectores do motor podem ser acedidos a partir de cima da máquina, conforme mostrado na imagem.

Assim que os parafusos [3] estiverem desapertados, desligue os conectores.

Assim que os cabos estiverem desligados do motor, separe os cabos do motor dos laços de cabo que os encaminham para o armário elétrico. Estes cabos serão substituídos pelos novos cabos no kit.

No interior do armário elétrico, desligue os seguintes cabos:

1. Desligue o cabo do codificador do eixo Z do canal 3 [1] do lado direito da PCB Maincon. Retire o filtro de ferrite do cabo.
2. Desligue o cabo de alimentação do motor do eixo Z do servo amplificador do eixo Z [2]. Certifique-se de que desliga o fio terra do chassis abaixo do amplificador [3].
3. Desligue o cabo de travão do motor do eixo Z (o mesmo que o cabo de alimentação do motor) de P3 ou P4 ou P5 no PCB de E/S [4]. O cabo do travão pode ser ligado a qualquer um destes conectores.

Depois de desligar estes cabos, retire os cabos da máquina.

Use os novos cabos para fazer as seguintes conexões no armário elétrico:

1. Ligue o cabo do codificador 32-2373B ao canal 3 no Maincon PCB [1]. Instale o filtro de ferrite [2] no novo cabo na mesma posição que os outros cabos do codificador do eixo.
2. Ligue o cabo de alimentação do motor do eixo Z 32-1368 [3] ao amplificador do eixo Z [4]. Ligue o fio de terra ao chassis abaixo do amplificador [5].
3. Ligue a outra extremidade ao cabo de alimentação 32-1368 [3] ao PCB de E/S em P3 ou P4 ou P5 [6]. Encaminhe os cabos do codificador e de alimentação para fora do armário elétrico e para a parte superior da coluna para que possam ser ligados ao motor do eixo Z.
4. Instale os conectores no motor do eixo Z. 
   • O cabo do codificador vai para o conector na parte superior do motor. O conector angular [7] deve apontar para baixo e para a direita quando instalado. 
   • O cabo de alimentação é ligado ao meio do motor. Certifique-se de que o conector está corretamente orientado onde o cabo desce [8] em direção ao veio do motor, como mostra a imagem.

Nota: Utilize uma chave de fendas Phillips para prender o cabo do codificador e os conectores do cabo de alimentação ao motor.

Verifique a braçadeira para cabo [1] que prende o cabo de alimentação ao chassis. A braçadeira precisa de ser de aço exposta e não ter qualquer isolamento de borracha que segure o cabo.

Se a braçadeira for de borracha [2], substitua-a pela braçadeira de aço [3] que acompanha o kit de assistência. Certifique-se de que o aço está na blindagem exposta do cabo [4] e não no isolamento de borracha do cabo [5].