Tento postup možno použiť pre nasledujúcu servisnú súpravu:

• 93-4962 – Servisná súprava enkodéra osi Z CM-1/napájacieho kábla

Táto súprava obsahuje nasledujúce komponenty:

1. 32-1368 – Kábel napájania/brzdy motora osi Z [1]
2. 32-2373B – Kábel enkodéra motora osi Z [2]
3. 59-1600 – 3/8" oceľová úpinka s vnútorným priemerom s jedným montážnym otvorom [3]

Poznámka: Ak inštalujete doplnok WIPS na stroj CM-1 vyrobený medzi 1.2.2023 a 27.11.2024, skontrolujte číslo dielu kábla smerujúceho do zosilňovača osi Z. Ak má kábel číslo dielu 32-2373A , je potrebné objednať túto súpravu.

Keď je stroj úplne vypnutý, odstráňte z motora napájanie motora osi Z a káble enkodéra.

Pomocou malého skrutkovača Phillips uvoľnite konektor kábla enkodéra [1] a konektor napájacieho kábla [2] z motora.

Poznámka: Konektory motora sú prístupné zhora nad strojom, ako je znázornené na obrázku.

Po uvoľnení skrutiek [3] odpojte konektory.

Po odpojení káblov od motora oddeľte káble motora od káblových zväzkov, ktoré ich vedú do elektrickej skrinky. Tieto káble budú nahradené novými káblami v súprave.

Vo vnútri elektrickej skrinky odpojte nasledujúce káble:

1. Odpojte kábel enkodéra osi Z kanála 3 [1] pravej strany DPS Maincon. Vyberte feritový filter z kábla.
2. Odpojte napájací kábel motora osi Z od zosilňovača servopohonu osi Z [2]. Nezabudnite odpojiť uzemnenie od podvozku pod zosilňovačom [3].
3. Odpojte kábel brzdy motora osi Z (rovnaký ako napájací kábel motora) od P3 alebo P4 alebo P5 na V/V DPS [4]. Brzdový kábel je možné pripojiť ku ktorémukoľvek z týchto konektorov.

Po odpojení týchto káblov odstráňte káble zo stroja.

Použite nové káble na vytvorenie nasledujúcich pripojení v elektrickej skrinke:

1. Pripojte kábel enkodéra 32-2373B ku kanálu 3 na DPS Maincon [1]. Nainštalujte feritový filter [2] na nový kábel v rovnakej polohe ako ostatné káble enkodéra osi.
2. Pripojte napájací kábel motora osi Z 32-1368 [3] k zosilňovaču osi Z [4]. Pripojte uzemňovací vodič k podvozku pod zosilňovačom [5].
3. Pripojte druhý koniec napájacieho kábla 32-1368 [3] k V/VDPS na P3 alebo P4 alebo P5 [6]. Kábel enkodéra a napájací kábel veďte von z elektrickej skrinky a smerom k hornej časti stojana tak, aby sa mohli pripojiť k motoru osi Z.
4. Nainštalujte konektory na motor osi Z. 
   • Kábel enkodéra ide do konektora v hornej časti motora. Šikmý konektor [7] by mal pri inštalácii smerovať nadol a doprava. 
   • Napájací kábel sa pripojí do stredu motora. Uistite sa, že konektor je správne orientovaný tam, kde sa kábel posúva nadol [8] smerom k hriadeľu motora, ako je to znázornené na obrázku.

Poznámka: Pomocou skrutkovača Phillips upevnite konektor kábla enkodéra a konektor napájacieho kábla k motoru.

Skontrolujte káblovú svorku [1], ktorá drží napájací kábel k podvozku. Svorka musí byť odhalená oceľová úpinka a nesmie mať gumovú izoláciu, ktorá drží kábel.

Ak je úpinka pogumovaná [2], vymeňte ju za oceľovú úpinku [3], ktorá sa dodáva v servisnej súprave. Uistite sa, že oceľ je na odhalenom tienení kábla [4] a nie na gumovej izolácii kábla [5].