Цю процедуру можна використовувати для такого сервісного набору:

• 93-4962 - Енкодер осі Z CM-1 / Сервісний набір для кабелю живлення

Цей комплект містить такі компоненти:

1. 32-1368 - Кабель живлення / гальм двигуна осі Z [1]
2. 32-2373B - Кабель енкодера осі Z [2]
3. 59-1600 - Сталевий хомут 3/8" з одним монтажним отвором [3]

Примітка. Якщо ви встановлюєте на об’єкті БІСВ на верстат CM-1, побудований у період з 01.02.2023 по 27.11.2024, перевірте номер кабелю, що йде до підсилювача осі Z. Якщо кабель має номер 32-2373A , тоді цей набір потрібно замовити.

Після повного вимикання верстата від’єднайте кабель живлення двигуна осі Z та енкодера від двигуна.

Використовуйте маленьку хрестоподібну викрутку, щоб від’єднати роз’єм кабелю енкодера [1] і роз’єм кабелю живлення [2] від двигуна.

Примітка: Доступ до роз’ємів двигуна можна отримати зверху верстата, як показано на зображенні.

Після того, як гвинти [3] будуть ослаблені, від’єднайте роз’єми.

Після від’єднання кабелів від двигуна від’єднайте кабелі двигуна від кабельних стяжок, щоб прокласти їх до електричної шафи. Ці кабелі потрібно замінити новими кабелями з набору.

Всередині електричної шафи від’єднайте такі кабелі:

1. Від’єднайте кабель енкодера осі Z від каналу 3 [1] із правого боку плати Maincon. Зніміть феритовий фільтр із кабелю.
2. Від’єднайте кабель живлення двигуна осі Z від підсилювача сервоприводу осі Z [2]. Обов’язково від’єднайте заземлення від корпусу під підсилювачем [3].
3. Від’єднайте кабель гальм двигуна осі Z (такий самий, що й кабель живлення двигуна) від P3, P4 або P5 на платі введення/виведення [4]. Кабель гальм можна під’єднати до будь-якого з цих роз’ємів.

Після від’єднання цих кабелів від’єднайте їх від верстата.

Використовуйте нові кабелі для під’єднання в електричній шафі:

1. Під’єднайте кабель енкодера 32-2373B до каналу 3 на платі Maincon [1]. Установіть феритовий фільтр [2] на новий кабель у тому самому положенні, що й інші кабелі енкодера осі.
2. Під’єднайте кабель живлення двигуна осі Z 32-1368 [3] до підсилювача осі Z [4]. Під’єднайте дріт заземлення до корпусу нижче підсилювача [5].
3. Під’єднайте інший кінець кабелю живлення 32-1368 [3] до плати введення/виведення в P3, P4 або P5 [6]. Проведіть кабелі енкодера та живлення з електричної шафи до верхньої частини колони, щоб їх можна було під’єднати до двигуна осі Z.
4. Установіть роз’єми на двигун осі Z. 
   • Кабель енкодера під’єднується до роз’єму у верхній частині двигуна. Під час встановлення кутовий з’єднувач [7] має бути спрямований вниз і праворуч. 
   • Кабель живлення під’єднується до середини двигуна. Переконайтеся, що роз’єм правильно орієнтований у місці, де кабель подається вниз [8] до валу двигуна, як показано на зображенні.

Примітка: Використовуйте хрестоподібну викрутку, щоб закріпити роз’єми кабелю енкодера та кабелю живлення на двигуні.

Перевірте кабельний хомут [1], який кріпить кабель живлення до корпусу. Хомут має бути відкритим сталевим хомутом і не повинен мати жодної гумової ізоляції, яка утримує кабель.

Якщо хомут прогумований [2], замініть його на сталевий хомут [3], який входить у сервісний набір. Переконайтеся, що сталь перебуває на відкритому екрані кабелю [4], а не на гумовій ізоляції кабелю [5].