2.2 Torna - Otomatik Parça Yükleyici

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) nasıl montajladığı ve yükleneceği açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• ST-10/15/20/25 Yeniden Başlatma Sac Levha (Düz Yüz)
• Otomatik Kapı
• RJH-T
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPISI KOMPLE MENTEŞELİ
• Taret ve Y Ekseni gereksinimleri gibi Makine Özellikleri içinYerleşim Çizimi  belgesini kontrol edin 

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın tesviye ve döküm yerden uzaklık 3 inç olduğundan emin olun.

Otomatik kapı kapağını çıkarın [1].

Verilen matkap kılavuzunu [1] kullanarak DOOR FULLY OPEN durum anahtarı için montaj delikleri açın.

Otomatik kapı motorunun solundaki otomatik kapı kapağı montaj deliği ile bir yuva [2] ile işaretlenmiş matkap kılavuzunun üstündeki en sağ deliği hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.

ST-10/15:

• İki matkap Ø 3/16 Çap" (4.7 mm) bir yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden montaj delikleri [3].

ST-20/25:

• İki matkap Ø 3/16 Çap" (4.7 mm), her iki tarafın yuvalarıyla işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden montaj delikleri [4].

Sağlanan kendinden dokunma vidalarını kullanarak, DOOR FULLY OPEN montajı [5] ve DOOR FULLY OPEN hata işareti [6].

ST-10/15:

• Tavan panelinin üstündeki mevcut pemnut ile yanında üç yuva ile işaretlenmiş sağ en matkap Kılavuzu deliği [1] hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.
• Dört matkap Ø 11/32 çap" (8.7 mm) aynı zamanda üç yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri [2] aracılığıyla montaj delikleri.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu resimde gösterildiği gibi kablo kapağı [3] flanşı üzerine yerleştirin.
• Dört matkap Ø 11/32 çap" (8.7 mm) üç yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri [4] aracılığıyla montaj delikleri.

Çatı panelinin alt tarafındaki BHCS ve fındık kullanarak makineye (kiriş montaj flanşı [5] makinenin önüne bakacak şekilde) destek ayağı [6] takın. 

Işık Perdesi ve Küçük Takım Tepsisi olan makineler için:

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

ST-10/15:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelde, kasanın sağ köşesindeki 8 inç (203mm) uzağa yerleştirin.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelin üzerine yerleştirin, 17,75 inç (450mm) uzaklıdır ve kasanın sağ köşesinden çıkarın.

Dört matkap Ø 3/16 Çap" (4.7 mm) montaj delikleri, matkap Kılavuzu delikleri [2] ile iki yuva ile işaretlenir.

Matkap kılavuzunu çıkarın ve takım tepsisini [3] dört kendinden dokunma vidası kullanarak ön paneline takın [4].

Işık Perdesi ve Büyük Takım Tepsisi ve Takım Tepsisi Braket Adaptörü olan makineler için.

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

Takım Tepsisi Braket Adaptörünü kapı rayı kapağının 10,25"[1] üzerine ve kapı açılışından 10,5"[2] uzağa yerleştirin.

 Braket Adaptörü deliklerinden dört  Ø3/16" (4,7 mm) montaj deliği delin ve Takım Tepsisi Braketi Adaptörünü kendinden kılavuzlu vidalarla ön panele takın.

Takım Tepsisini, düğme başlı vidalarla Takım Tepsisi Braket Adaptörüne monte edin.

Hava kaynağını kapatın.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın.

Bağlantı elemanını [2] bağlamak için iticiyi takın.

Burası Otomatik Parça Yükleyici solenoidi rafından gelen hava hattının CALM kabine yönlendirileceği yerdir.

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1].
• AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [2].

AU eksenini AW eksenine ayarlamak için. Köprüye yıkayıcılarla şim uygulanabilir [1]. Bunlar, nakliye konumundayken köprü ile nakliye pedi arasına yerleştirilecektir.

Bir otomatik parça yükleyici takarken köprüyü çıkarırken ve kaldırırken bu yıkayıcılara [1] dikkatlice bakın. Yıkayıcıları [1] bulursanız, köprüyü yeniden monte ederken aynı kolonun üst pedine taşıyın.

• Kaldırma armatürü [1] kullanarak kirişi nakliye konumundan kolonların tepesine taşıyın [3]
• Kaldırma braketlerini üzerinde bırakın, böylece Otomatik Parça Yükleyiciye güç vererek tabloyu düzleştirmeniz için kirişi daha sonra düzleyebilirsiniz

AU ekseni sevkiyat braketlerini kaldırma [1]  AW eksen taşıma arkasında yer almaktadır.

W ekseni nakliye braketlerini [3] erişmek için AU ekseni servo motor kapağını çıkarın.

AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [3].

AU ekseni servo motor kapağını yeniden takın [2].

Eğer kapanıyorsa, hava beslemesi bağlanmalıdır.

Sevk braketlerini [1] Rotator' dan çıkarın.

Cıvatayı tekrar takın.

 Not: Kıskaç aksamı, hava beslemesi geri döndürülmez konumda döner.

AU ve AW eksenleri kablolarını, hava hatları ile alt sütundan aşağı doğru yönlendirin [1].

Hava çizgilerini yapıştırmasına uygun olarak mıknatıslara bağlayın.

Hasar görmesini korumak için sağlanan boru borusunu hava hatları üzerine takın.

Her Solenoid kablosunu, mıknatısın altındaki manifold Braketinin ilgili bağlantısına bağlayın.

Kablo taşıyıcısı braketi [1] ve donanımı, APL’ye bağlı bir torbada bulunabilir.

Kablo taşıyıcı braketini [1] verilen donanımla gösterildiği gibi takın.

Braketin [2] gösterildiği gibi Otomatik Parça Yükleyici (APL) kenarının [3] üstüne oturduğunu doğrulayın, bu kablo taşıyıcısının kenara sıkışmamasını sağlamaya yardımcı olacaktır.

Sağ taraftaki sert stop bloğunu [2] emniyete alan fren cıvatalarını [1] gevşetin.

Sabit stop bloğunu [2] 0,75 inç (19mm) olarak raf dişli montajının kenarından uzaklaştırın [3].

Tork sabit stop montaj cıvataları 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Otomatik Parça Yükleyicinin ve makinenin ön kenarına paralel olduğundan emin olun. 1.

Otomatik Parça Yükleyicinin makinenin sol tarafına yerleştirmek için, mil motor kapağı [2] ve sağ Otomatik Parça Yükleyici ayağı [3] arasında sağlanan ölçümleri kullanın.

Not: Boyutlar inç cinsinden.

Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin.

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

Not: Makinenin canlı takım, Y ekseni veya İkinci İş Mili seçeneği varsa bu adımı atlayın. İle inşa edilmiş makineler  Canlı takım, Y ekseni ve İkinci İş Mili  Vektör sürücüsünün solundaki ek bir amonyum bankasına sahip olacak ve , fabrikada yüklenmiş Çift kurşun DC BUS kablosu ile birlikte gelecek.

Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.

Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.

Amplifikatörlere giden Vektör Sürücü terminalleri 2 ve 3 çıkışlı DC voltaj sağlayan eski kabloyu çıkarın.

Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:

• Sonu halka terminalleri [2] ile vektör sürücüsündeki Terminal 2 ve 3'e bağlayın:
  • Etiketli beyaz kurşun TB2 "+" Terminal 2' ye
  • Etiketli siyah kurşun TB3 "-" terminale 3
• Uzun kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan Braketinin üzerinden yönlendirin ve "+" Halıcı. ve "-" Halıcı. terminalleri sol en servo amplifikatör [3] etiketli olarak.
• Kalan kabloyu "+" Halıcı. ve "-" Halıcı. sağ en servo amplifikatör [4] olarak etiketli terminalleri.

Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.

Güç kablosunu yüksek voltaj terminallerine bağlayın:

• kırmızı Kırmızı 1
• Beyaz Wht 2
• siyah Blk 3

 Not: AV ekseni güç kablosu, farklı bir renk şeması nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C etiketli. Aşağıdaki şekilde bağlanın:

• PH-A-kırmızı
• PH-B-WHT
• PH-C-BLK

Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.

En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.

Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.

Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.

Siyah kabloyu -H.V. Kırmızı kabloyu bağlantı +H.V.

Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].

Kabloların diğer uçları AMPLIFIER COMMAND NGC PCB [2] aşağıdaki gibi çıkışlar:

• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıyla yönlendirin ve onları ENCODER NGC PCB [3] aşağıdaki gibi girdiler:

• AU ekseni giriş 13.
• AV ekseni giriş 15.
• AW ekseni giriş 16.

AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

Bağlantı DOOR FULLY OPEN etiketli olarak geçiş yapın:

• COM üst terminaline [1].
• NO orta terminale [2].

Kabloyu resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

 Not: Kabloyu hareketli autodoor motorunun temiz kalmasını sağlamak için sağlanan manyetik klibi [3] ve Kablo kelepçelerini [4] kurtığınızdan emin olun [5].

Kablonun diğer ucunu SıO p27 RRI Door Open Giriş. 

Autodoor kapağını takın.

SMTC PCB' yi [1], standotlar [2] ve vidaları [3] kullanarak SıO kapısının üzerine takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Akıllı CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın. 

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi seçeneğini Doğru olarak

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın.

Otomatik Parça Yükleyici ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.

Tesviye işlemi tamamlandığında, dört tesviye vidasının da zemine temas ettiğinden emin olun.

Kabarcık seviyesini [1] yatay ışın üstüne yerleştirin.

Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.

Yatay ışın sağ tarafını [2] aşağı doğru kaldırın veya o tesviye.

Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Kaldırma braketlerini çıkarın. 

 Not: Işık perdeli Makineler için bu bölümü uygulayın. 

Işık perdesi bağlantı aparatını [1] sağ kapının açılan kenarına [2] hizalayarak yerleştirin.

Mark ve yedi matkap Ø 3/16" (4.7 mm) montaj delikleri [3].

Kendinden dokunma vidalarını kullanarak ışık perdesi montajı makineye takın. 

NOT: Kendinden kılavuzlu vidaları yeniden takmamak için ışık perdesi kablosunu bu adımda yönlendirebilirsiniz. 

Işık perdesi montaj braketlerini resimde gösterildiği gibi birleştirin [1].

 Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcısı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. Bu etiketli "RECEIVER" [2] ve "TRANSMITTER" [3]. 

Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.

Işık perdesi transmitteri [5] Otomatik Parça Yükleyici tarafına takın.

Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

Verici kablosunu [6] ve alıcı [7] kablosunu gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'A takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

 Dikkat: AW-Axis fren kablosu, güvenlik önlemi olarak nakliye sırasında çıkarılır.  Kontrolde Otomatik Parça Yükleyici etkin değilse, güç açıksa AW ekseni tablaya düşebilir.  Fren kablosunu takmadan önce Otomatik Parça Yükleyicinin etkin olduğundan emin olun.

AW Axis fren kablosunu bağlayın.

Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.

E-STOP' u bırakmadan önce GEÇERLİ KOMUTLAR ekranına gidin ve OTOMATIK parça YÜKLEYICI sekmesinin görünür olduğundan emin olun. 

Alarmlar ve mesajlar'a gidin ve aktif alarm olmadığından emin olun Ilişkili AU, AV ve AW eksenleri ile.

 NOT:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.

E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın. Bkz. Eksen ızgarası ofset -NGC.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesine git> Parametre > Fabrika Ayarları
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Küçük disk şablonunu masaya koyun.
• 2” çaplı diski şablonda sol ön konuma yerleştirin
• AU ve AV'deki Kıskaç 1'i diske hizalayın
• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Tanı -> Parametre -> Fabrika
  • AU + F2
  • AV + F2

Kıskaca bir gösterge tabanı [1] bağlıyken AU eksenini elle kumanda edin ve Otomatik Parça Yükleyici tablosundaki [2] dübel pimleri AU ekseni hareket ile hizalı mı ölçün. NTE 0,060" (1,5mm).

Makinenizde yeni doğrusal ray kiti yoksa, lütfen yükseltme prosedürünü Otomatik Parça Yükleyici Doğrusal Ray Güçlendirme Kiti Kurulumu belgesine uygun olarak tamamlayın.

Yuvarlak stoktaki parçayı [1] Otomatik Parça Yükleyici kıskacı 1’e klampleyin.

Not: İşlenmiş çenelerin kullanılması hassasiyeti artıracaktır

AU ve AW eksenleri iş mili ayna önünde yuvarlak stok ile kıskaç yerleştirmek için [2] elle kumanda edin.

Otomatik Parça Yükleyici tabanının [3] önü, yuvarlak stok parçası [1] iş mili ile hizalanana kadar bir palet jakıyla geri taşıyın.

 Not: Otomatik Parça Yükleyici tabanı hareket ettirirken, Otomatik Parça Yükleyici ışını desteği [4] sütun aynı miktarda taşır ve Otomatik Parça Yükleyici ön makinenin ön paralel kalır emin olun.

AU eksenini itin ve stoku ayna içine yerleştirin.

Aynayı açıp kapatın ve AW kolunun sapmasını kontrol edin

Tabloyu ileri ye doğru hareket ettirin ve AW eksenini yukarı ve aşağı, ayna stoka klamplendiğinde minimum hareket olana kadar yukarı ve aşağı hareket ettirin.

Kırkaç numara 2’yi aynı şekilde kontrol edin.

Otomatik Parça Yükleyici kıskacı iş mili ile hizalanmış bir kez, çatı paneline Otomatik Parça Yükleyici ışın desteğini güvenli cıvataları sıkın [4].

Kıskaç iyi ön-geri ayarı.

Rotator ekstrüzyon kapağını [1] yerine tutacak cıvataları çıkarın.

Rotator ekstrüzyon kapağını çıkarın.

Rotator [3]' i braketi güvenli hale getirmek için [2] gevşek iki cıvata kırın. Bu, kıskaç tertibatını ön arkaya taşımanız için izin verir.

Kıskaç montaj istenilen pozisyonda olduğunda, iki montaj cıvatası [2] 60 ft-lbs (81 Nm) için tork ve rotator ekstrüzyon kapağını takın.

Tork dört SHCS [4] için 20 ft-lbs (27 Nm) 

Rotator sınırlarını ayarlayın. 

Rotator saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW) sınırları Rotator biriminin üstündeki stop vidaları ile ayarlanır. CW sınırı [1] ve CCW sınırı için bir stop vidası vardır [2]. 

CW sınırını ayarlamak için:

• Gevşek kontra somun [3] break.
• Kıskaç montajı stop vidası karşı duruncaya kadar saat yönünde döndürün.
• CW sınırı konumunu işlemek için CW stop vidasını açın veya çıkarın.
• Rotator istenilen CW limit pozisyonunda olduğunda, CW stop vidasını anahtar ile tutun ve kontra somunu [3] sıkın.

CCW sınırını ayarlamak için CCW stop vidasını [2] kullanın.

AW eksenini yukarı ve aşağı hareket ettirirken kıskaç plakasının yanını belirtmek için tablada bir manyetik gövde ve gösterge kullanın.  AW ekseni ile nispeten paralel olana kadar rotator sınırlarını ayarlayın.

• Otomatik Parça Yükleyici yaylı itici ya 25mm veya 1" takım tutucu sığacak bir sap ile yapılır
• Bu takım taret üzerinde bir takım tutucu kaplamalıdır
• Makine bir ST-10/15 ise kıskaç için yeterli alan sağlamak için iki boş takım tutucu gerekir
• Parçanın aynaya düzgün bir biçimde oturmuş olduğundan emin olmak için herhangi bir Torna Otomatik Parça Yükleyici programının başlangıcına aşağıdaki adımları programlayın:
  • Parçanın önündeki yay iticisini bulun
  • Yay'ı yaklaşık 0,50 inç veya 12,7 mm sıkıştırmak için Z eksenini hareket ettirin
  • Bir saniyelik bir süre ile aynayı açın.
  • Bir saniyelik bir süre ile chuaynayıck kapatın
  • Tareti mümkün olan en güvenli konuma geri çekin

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
•  Not: Bir atma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyici yan ayakları çevirin.
• Matkap [2]  Ø 0,50 çap" Her işarette (13 mm) delik.
• 2,0 derinliği için delik matkap" (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 - Parça Yükleyici Türü 0 olarak : Hiçbiri
• 376 Işık Perdesi Etkin, Kapalı olarak ayarlandı