2.2 Torna - Otomatik Parça Yükleyici

Bu belgede Haas Otomatik Parça Yükleyici'nin (APL) nasıl montajladığı ve yükleneceği açıklanmaktadır.

Makine gereksinimleri:

• NGC/Yazılım Sürümü 100.19.000.1100 veya üstü
• ST-10/15/20/25 Yeniden Başlatma Sac Levha (Düz Yüz)
• Otomatik Kapı
• RJH-T
• I/O PCB Menteşe Kapağı. 93-1000297 I/O KAPI IŞ SACI MENTEŞELİ
• Taret ve Y Ekseni gereksinimleri gibi Makine Özellikleri için Yerleşim Çizimi belgesini kontrol edin 

Not: Otomatik Parça Yükleyici yüklemeden önce tornanın hizalandığından ve yerden döküme uzaklığın 3 inç olduğundan emin olun.

Otomatik kapı kapağını çıkarın [1].

Verilen matkap kılavuzunu [1] kullanarak DOOR FULLY OPEN durum anahtarı için montaj delikleri açın.

Otomatik kapı motorunun solundaki otomatik kapı kapağı montaj deliği ile bir yuva [2] ile işaretlenmiş matkap kılavuzunun üstündeki en sağ deliği hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.

ST-10/15:

• Bir yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden iki Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri açın [3].

ST-20/25:

• Her iki tarafta bir yuva ile işaretlenmiş matkap Kılavuzu delikleri üzerinden iki Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri açın [4].

Sağlanan kendinden kılavuzlu vidaları kullanarak, DOOR FULLY OPEN anahtar tertibatını [5] ve DOOR FULLY OPEN hata işaretini kurun [6].

ST-10/15:

• Tavan panelinin üstündeki mevcut pemnut ile yanında üç yuva ile işaretlenmiş sağ en matkap Kılavuzu deliği [1] hizalayın ve BHCS ile sabitleyin.
• Üç yuva ile işaretlenmiş matkap kılavuzu delikleri [2] üzerinden dört Ø 11/32" (8,7 mm) montaj delikleri açın.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu resimde gösterildiği gibi kablo kapağı [3] flanşı üzerine yerleştirin.
• Üç yuva ile işaretlenmiş matkap kılavuzu delikleri [4] üzerinden dört Ø 11/32" (8,7 mm) montaj delikleri açın.

Çatı panelinin alt tarafındaki BHCS ve somunları kullanarak makineye (kiriş montaj flanşı [5] makinenin önüne bakacak şekilde) destek ayağı [6] takın.

Işık Perdesi ve Küçük Takım Tepsisi olan makineler için:

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

ST-10/15:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelde, kasanın sağ köşesindeki 8 inç (203mm) uzağa yerleştirin.

ST-20/25:

• Matkap kılavuzunu [1] ön panelin üzerine yerleştirin, 17,75 inç (450mm) uzaklıdır ve kasanın sağ köşesinden çıkarın.

İki yuva ile işaretlenmiş matkap kılavuzu delikleri [2] üzerinden dört Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri açın.

Matkap kılavuzunu çıkarın ve takım tepsisini [3] dört kendinden dokunma vidası kullanarak ön paneline takın [4].

Işık Perdesi ve Büyük Takım Tepsisi ve Takım Tepsisi Braket Adaptörü olan makineler için.

Asılı kumanda ucunun altına bağlı olan takım tepsisi braketini çıkarın.

Takım Tepsisi Braket Adaptörünü kapı rayı kapağının 10,25"[1] üzerine ve kapı açılışından 10,5"[2] uzağına yerleştirin.

Braket Adaptörü deliklerinden dört Ø3/16" (4,7 mm) montaj deliği delin ve Takım Tepsisi Braketi Adaptörünü kendinden kılavuzlu vidalarla ön panele takın.

Takım Tepsisini, düğme başlı vidalarla Takım Tepsisi Braket Adaptörüne monte edin.

Hava kaynağını kapatın.

CALM kabinesinin içinde, NPT fişini [1] CALM manifold portlarından birinden çıkarın.

Bağlantı elemanını [2] bağlamak için iticiyi takın.

Burası Otomatik Parça Yükleyici solenoidi rafından gelen hava hattının CALM kabine yönlendirileceği yerdir.

• Tabla nakliye braketlerini çıkarın [1].
• AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [2].

AU eksenini AW eksenine ayarlamak için. Köprüye yıkayıcılarla şim uygulanabilir [1]. Bunlar, nakliye konumundayken köprü ile nakliye pedi arasına yerleştirilecektir.

Bir otomatik parça yükleyici takarken köprüyü çıkarırken ve kaldırırken bu yıkayıcılara [1] dikkatlice bakın. Yıkayıcıları [1] bulursanız, köprüyü yeniden monte ederken aynı kolonun üst pedine taşıyın.

• Kaldırma armatürü [1] kullanarak kirişi nakliye konumundan kolonların tepesine taşıyın [3]
• Kaldırma braketlerini üzerinde bırakın, böylece Otomatik Parça Yükleyiciye güç vererek tabloyu düzleştirmeniz için kirişi daha sonra düzleyebilirsiniz

AW eksen taşımanın arkasında yer alan AU ekseni sevkiyat braketlerini [1] kaldırın.

W ekseni nakliye braketlerini [3] erişmek için AU ekseni servo motor kapağını çıkarın.

AW ekseni nakliye braketlerini çıkarın [3].

AU ekseni servo motor kapağını yeniden takın [2].

Eğer kapanıyorsa, hava beslemesi bağlanmalıdır.

Sevk braketlerini [1] Rotator' dan çıkarın.

Cıvatayı tekrar takın.

 NOT: Kıskaç aksamı, hava beslemesi tekrar AÇIK konuma getirilir getirilmez konumunda dönecektir.

AU ve AW eksenleri kablolarını, hava hatları ile alt sütundan aşağı doğru yönlendirin [1].

Hava çizgilerini yapıştırmasına uygun olarak mıknatıslara bağlayın.

Hasar görmesini korumak için sağlanan boru borusunu hava hatları üzerine takın.

Her Solenoid kablosunu, mıknatısın altındaki manifold Braketinin ilgili bağlantısına bağlayın.

Kablo taşıyıcısı braketi [1] ve donanımı, APL’ye bağlı bir torbada bulunabilir.

Kablo taşıyıcı braketini [1] verilen donanımla gösterildiği gibi takın.

Braketin [2] gösterildiği gibi Otomatik Parça Yükleyici (APL) kenarının [3] üstüne oturduğunu doğrulayın, bu kablo taşıyıcısının kenara sıkışmamasını sağlamaya yardımcı olacaktır.

Sağ taraftaki sert stop bloğunu [2] emniyete alan fren cıvatalarını [1] gevşetin.

Sabit stop bloğunu [2] 0,75 inç (19mm) olarak raf dişli montajının kenarından uzaklaştırın [3].

Tork sabit stop montaj cıvataları 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Otomatik Parça Yükleyicinin ve makinenin ön kenarına paralel olduğundan emin olun. 1.

Otomatik Parça Yükleyicinin makinenin sol tarafına yerleştirmek için, mil motor kapağı [2] ve sağ Otomatik Parça Yükleyici ayağı [3] arasında sağlanan ölçümleri kullanın.

NOT: Boyutlar inç cinsinden.

Yükseltici fanı Braketinin üzerindeki çıkartma etiketleriyle ilgili olarak AU, AV ve AW eksenleri amplifikatörleri yükleyin.

Not: AU eksen amplifikatör [1] resimde gösterilen.

Not: Makinenin canlı takım, Y ekseni veya İkinci İş Mili seçeneği varsa bu adımı atlayın. Canlı takım, Y ekseni ve İkinci İş Mili İle inşa edilmiş makineler Vektör Sürücüsünün solundaki ek bir amplifikatör bankasına sahip olacak ve fabrikada yüklenmiş Çift uçlu DC BUS kablosu ile birlikte gelecektir.

Makine tek kurşun DC Buss kablosu (33-04901B) ile inşa edildi Eğer Kit ile sağlanan çift kurşun DC BUS kablosu (33-0052C) ile değiştirmeniz gerekecektir.

Bu kablo üzerinde çalışmadan önce, makine kapalı güç ve vektör sürücü kondansatörler vektör sürücü kapalı kırmızı ışık [1] kadar deşarj izin verin.

Vektör sürücü terminalleri 2 ve 3' den atpenlere DC gerilimi sağlayan eski kabloyu çıkarın.

Yeni Çift kurşun DC BUS kablosunu (33-0052C) aşağıdaki gibi yükleyin:

• Ucunu, halka terminalleri [2] kullanarak Vektör Sürücü üzerindeki terminal 2 ve 3’e bağlayın:
  • TB2 "+" etiketli beyaz uç Terminal 2'ye
  • TB3 "-" etiketli siyah uç Terminal 3’e
• Daha uzun olan kabloyu amplifikatörlerin altındaki fan braketinin üzerinden yönlendirin ve en soldaki servo amplifikatörün [3] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın.
• Kalan kabloyu en sağdaki servo amplifikatörün [4] üzerindeki "+" H.V. ve "-" H.V. olarak etiketli terminallere bağlayın.

Rota AU, AV ve AW eksenleri güç kabloları kontrol kabinesinin alt kısmındaki açma yoluyla.

Güç kablosunu yüksek voltaj terminallerine bağlayın:

• kırmızı KIRMIZI’ya [1]
• beyaz BEYAZ’a [2]
• siyah SİYAH’a [3]

 Not: AV ekseni güç kablosu, farklı bir renk şeması nedeniyle PH-A, PH-B ve PH-C etiketli. Aşağıdaki şekilde bağlanın:

• PH-A-kırmızı
• PH-B-WHT
• PH-C-BLK

Topraklama kablosunu [4] amplifikatör fanı için braketi bağlayın.

En yakın amplifikatör üzerinde yüksek voltaj terminalleri [5] bulun.

Yükseltici üzerinde yüksek voltaj terminalleri [7] bulun.

Atlama parçası [6]' ı bu terminaller arasındaki montaj kitinden takın.

Siyah kabloyu -H.V.’ye, kırmızı kabloyu +H.V.’ye bağlayın.

Geçerli komut kablolarını her amplifikatörün üst kısmına yakın olan konektöre bağlayın [1].

Kabloların diğer uçlarını aşağıdakiler gibi NGC PCB [2] üzerindeki AMPLIFIER COMMAND çıkışlara bağlayın:

• AU ekseni çıkış 13.
• AV ekseni çıkış 15.
• Çıkış 16 AW ekseni.

U, V ve W eksenleri enkoder kablolarını kontrol kabininin alt kısmındaki açıklıkla yönlendirin ve onları aşağıdakiler gibi NGC PCB [3] üzerindeki ENCODER girişlere bağlayın:

• AU ekseni giriş 13.
• AV ekseni giriş 15.
• AW ekseni giriş 16.

AW ekseni fren kablosunu kontrol kabinine yönlendirin ve SII'de P3/4/5'e bağlayın.

Anahtarı etiketlendiği şekilde DOOR FULLY OPEN bağlayın:

• COM üst terminaline [1].
• NO orta terminale [2].

Kabloyu resimde gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

Not: Kabloyu hareketli otomatik kapı motorundan uzak tutmak için sağlanan manyetik klibi [3] ve kablo kelepçelerini [4] kurduğunuzdan emin olun [5].

Kablonun diğer ucunu SIO P27 RRI Door Open girişine bağlayın.

Autodoor kapağını takın.

Ayırma parçalarını [2] ve vidaları [3] kullanarak SMTC PCB’yi [1] SIO kapısına takın.

SMTC PCB kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

Makinede bir Smart (Akıllı) CAN otomatik kapısı varsa, kablo 33-1518'i SIO kartındaki P15'e takın.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurmayı gösterildiği gibi takın ve kabloyu kontrol kabinine giden diğer kablolarla gruplanacak şekilde alttan geçirin.

Otomatik Parça Yükleyici APL Acil Durdurma düğmesi kablosunu I/O Kartındaki TB1’e bağlayın.

I/O PCB’de JP1’den atlama parçasını sökün.

Fabrika ayarlarını değiştirin: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled (Robot Hazır Acil Durdurma Etkinleştirildi) seçeneği True (Doğru) olarak

Otomatik Parça Yükleyicinin tabanını, Otomatik Parça Yükleyici tablasının üstündeki su terazisi ile hizalayın.

Otomatik Parça Yükleyici ön tarafını [1] ve yan yana [2] seviyeye almak için Otomatik Parça Yükleyici tabanının altındaki seviyelendirme vidalarını kullanın.

Ne zaman tesviye ile bitmiş tüm dört tesviye scerws zemin ile temas emin olun.

Kabarcık seviyesini [1] yatay ışın üstüne yerleştirin.

Işını sütunlara sabitleyen cıvataları gevşetin.

Hizalanana kadar yatay ışının sağ tarafını [2] kaldırın veya daha aşağı alın.

Yatay ışını sütunlara sabitleyen cıvataları sıkın.

Kaldırma braketlerini çıkarın.

 NOT: Işık perdeli Makineler için bu bölümü uygulayın. 

Işık perdesi bağlantı aparatını [1] sağ kapının açılan kenarına [2] hizalayarak yerleştirin.

İşaretleyin ve yedi Ø 3/16" (4,7 mm) montaj delikleri [3].

Kendinden kılavuzlu vidaları kullanarak ışık perdesi montajını makineye takın.

NOT: Kendinden kılavuzlu vidaları yeniden takmamak için ışık perdesi kablosunu bu adımda yönlendirebilirsiniz.

Işık perdesi montaj braketlerini resimde gösterildiği gibi birleştirin [1].

 Not: Işık perdesi kiti verici ve alıcısı içerir. Bunları gövdenin yan tarafındaki etikete göre belirleyebilirsiniz. Bu etiketli "RECEIVER" [2] ve "TRANSMITTER" [3]. 

Işık perdeleri yüklerken kablo bağlantısı ile sonuna alt olduğundan emin olun.

Işık perdesi alıcısını [4] Torna tarafına takın.

Işık perdesi transmitteri [5] Otomatik Parça Yükleyici tarafına takın.

Montaj cıvatalarını sıkmadan önce verici ve alıcının birbirine işaret ettiğinden emin olun.

Verici kablosunu [6] ve alıcı [7] kablosunu gösterildiği gibi kontrol kabinine yönlendirin.

24 VDC güç kaynağını kontrol kabininin içindeki sağ duvara takmak için sağlanan Velcro yamasını kullanın.

Işık perdesi kablolarını diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın.

P5/6/7 fişleri PSUP PCB'de mevcut değilse. Fan güç kablosunu P5/6/7'den çıkarın ve 33-7180 CBL FAN ADAPTÖRÜNÜ ÇİFT FAN'A takın. Fan güç kablosunu ve ışık perdesi güç kablosunu 33-7180'e takın.

 Dikkat: AW-Eksen fren kablosu, güvenlik önlemi olarak nakliye sırasında çıkarılır. Kontrolde Otomatik Parça Yükleyici etkin değilse, güç açıksa AW ekseni tablaya düşebilir.  Fren kablosunu takmadan önce Otomatik Parça Yükleyicinin etkin olduğundan emin olun.

AW Axis fren kablosunu bağlayın.

Güç yukarı E-STOP ile makine basılı.

E-STOP'u (ACİL DURDURMA) bırakmadan önce CURRENT COMMANDS (GEÇERLİ KOMUTLAR) ekranına gidin ve AUTOMATIC PART LOADER (OTOMATIK parça YÜKLEYICI) sekmesinin görünür olduğundan emin olun.

ALARMS AND MESSAGES (ALARMLAR VE MESAJLAR) gidin ve AU, AV ve AW eksenleri ile ilişkili aktif alarm olmadığından emin olun.

 NOT:  Otomatik Parça Yükleyici devre dışı bırakılmışsa ve E-STOP serbest bırakıldığında AW ekseni düşecektir.

E-STOP' u serbest bırakın ve makineyi referansa döndürün.

AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın. Eksen Izgarası Ofset - NGC’ye bakın.

• AU, AV ve AW eksenleri için GRıD uzaklıkları ayarlayın.
• AU, AV ve AW’yi referansa döndür
• Tanılama Sekmesi> Parametreler > Fabrika Ayarları’na gidin
  • AU +F4 tuşuna basın
  • AV +F4 tuşuna basın
  • AW +F4 tuşuna basın

• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Küçük disk şablonunu masaya koyun.
• 2” çaplı diski şablonda sol ön konuma yerleştirin
• AU ve AV'deki Kıskaç 1'i diske hizalayın
• Takım Değiştirme Ofsetini Ayarlayın
• Tanılar -> Parametreler -> Fabrika
  • AU + F2
  • AV + F2

Kıskaca bir gösterge tabanı [1] bağlıyken AU eksenini elle kumanda edin ve Otomatik Parça Yükleyici tablosundaki [2] dübel pimleri AU ekseni hareket ile hizalı mı ölçün. NTE 0,060" (1,5mm).

Makinenizde yeni doğrusal ray kiti yoksa, lütfen sonradan takma prosedürünü Otomatik Parça Yükleyici Doğrusal Ray Güçlendirme Kiti Kurulumu belgesine uygun olarak tamamlayın

Yuvarlak stoktaki parçayı [1] Otomatik Parça Yükleyici kıskacı 1’e klampleyin.

Not: İşlenmiş çenelerin kullanılması hassasiyeti artıracaktır

AU ve AW eksenleri iş mili ayna önünde yuvarlak stok ile kıskaç yerleştirmek için [2] elle kumanda edin.

Otomatik Parça Yükleyici tabanının [3] önü, yuvarlak stok parçası [1] iş mili ile hizalanana kadar bir palet jakıyla geri taşıyın.

NOT: Otomatik Parça Yükleyici tabanı hareket ettirirken, Otomatik Parça Yükleyici ışını desteği [4] ayağının aynı miktarda hareket ettiğinden ve Otomatik Parça Yükleyicinin önünün makinenin önü ile paralel kaldığından emin olun.

AU eksenini itin ve stoku ayna içine yerleştirin.

Aynayı açıp kapatın ve AW kolunun sapmasını kontrol edin

Tabloyu ileri ye doğru hareket ettirin ve AW eksenini yukarı ve aşağı, ayna stoka klamplendiğinde minimum hareket olana kadar yukarı ve aşağı hareket ettirin.

Kırkaç numara 2’yi aynı şekilde kontrol edin.

Otomatik Parça Yükleyici kıskacı iş mili ile hizalanmış bir kez, çatı paneline Otomatik Parça Yükleyici ışın desteğini güvenli cıvataları sıkın [4].

Kıskaç iyi ön-geri ayarı.

Rotator ekstrüzyon kapağını [1] yerine tutacak cıvataları çıkarın.

Rotator ekstrüzyon kapağını çıkarın.

Rotator [3]' i braketi güvenli hale getirmek için [2] gevşek iki cıvata kırın. Bu, kıskaç tertibatını ön arkaya taşımanız için izin verir.

Kıskaç montaj istenilen pozisyonda olduğunda, iki montaj cıvatası [2] 60 ft-lbs (81 Nm) için tork ve rotator ekstrüzyon kapağını takın.

Dört SHCS’yi [4] 20 ft-lbs (27 Nm) sıkın

Rotator sınırlarını ayarlayın.

Rotator saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW) sınırları Rotator biriminin üstündeki stop vidaları ile ayarlanır. CW sınırı [1] ve CCW sınırı için bir stop vidası vardır [2]. 

CW sınırını ayarlamak için:

• Gevşek kontra somun [3] break.
• Kıskaç montajı stop vidası karşı duruncaya kadar saat yönünde döndürün.
• CW sınırı konumunu işlemek için CW stop vidasını açın veya çıkarın.
• Rotator istenilen CW limit pozisyonunda olduğunda, CW stop vidasını anahtar ile tutun ve kontra somunu [3] sıkın.

CCW sınırını ayarlamak için CCW stop vidasını [2] kullanın.

AW eksenini yukarı ve aşağı hareket ettirirken kıskaç plakasının yanını belirtmek için tablada bir manyetik gövde ve gösterge kullanın. AW ekseni ile nispeten paralel olana kadar rotator sınırlarını ayarlayın.

• Otomatik Parça Yükleyici yaylı itici ya 25mm veya 1" takım tutucu sığacak bir sap ile yapılır
• Bu takım taret üzerinde bir takım tutucu kaplamalıdır
• Makine bir ST-10/15 ise kıskaç için yeterli alan sağlamak için iki boş takım tutucu gerekir
• Parçanın aynaya düzgün bir biçimde oturmuş olduğundan emin olmak için herhangi bir Torna Otomatik Parça Yükleyici programının başlangıcına aşağıdaki adımları programlayın:
  • Parçanın önündeki yay iticisini bulun
  • Yay'ı yaklaşık 0,50 inç veya 12,7 mm sıkıştırmak için Z eksenini hareket ettirin
  • Bir saniyelik bir süre ile aynayı açın.
  • Bir saniyelik bir süre ile chuaynayıck kapatın
  • Tareti mümkün olan en güvenli konuma geri çekin

• Her ayak konumunda yere bir işaret koymak için [1] kalem kullanın.
• Not: Bir takılma tehlikesini önlemek için Otomatik Parça Yükleyicinin ayaklarını yana çevirin.
• Her işarette [2] Ø 0,50" (13 mm) delik delin.
• Deliği 2,0" derinliğe dek delin (51 mm).

• Ayağı [3] deliğin üzerine koyun [4].
• Deliğe bir çapa [2] koyun.
• Çapa dokunun [1] bir çekiç kullanın.
• Deliğin alt kısmına gelene kadar çapa dokunun.
• Bir rondela [6] ve bir somun [5] cıvata koyun.
• Tork her somun 55 ft-lb (75 Nm).

 Uyarı: Ayar 372 'yi Hiçbiri olarak değiştirirseniz , AW - ekseni desteklenmez veya bağlantısı kesilirse düşer. Aşağıdakilerden birini yapın:

• Elle kumanda ile güvenli bir konuma götürün
• E-STOP yapmadan ÖNCE APL kablolarını çıkarın
• E-STOP yapmadan ÖNCE AW freni çıkarın

Makineyi bağımsız modda çalıştırmak amacıyla Otomatik Parça Yükleyiciyi devre dışı bırakmak için.  Basın [SETTING].  Aşağıdaki Ayarları değiştirin:

• 372 Parça Yükleyici Türü 0 olarak: YOK
• 376 - Işık Perdesi Etkin ,  Kapalı olarak