2.2 선반 - APL

이 문서는 선반용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다.

기계 요구 사항:

• NGC/소프트웨어 버전 100.19.000.1100 이상
• ST-10/15/20/25 판금 재부팅 (평평한 면)
• 자동문
• RJH-T
• I/O PCB 힌지 도어. 93-1000297 I/O 도어 ASSY 힌지형
• 터렛 및 Y축 요건과 같은 기계 규격에 대해서는 레이아웃 도면 문서를 확인합니다. 

참고: APL을 설치하기 전에 선반이 수평을 유지하고 바닥에서 성형품까지의 거리가 3인치인지 확인하십시오.

자동 도어 커버[1]를 제거하십시오.

제공된 드릴 가이드[1]를 사용하여 DOOR FULLY OPEN 상태 스위치용 장착 구멍을 드릴합니다.

하나의 슬롯[2]으로 표시된 드릴 가이드 상단의 가장 오른쪽 구멍을 자동 도어 모터 왼쪽의 자동 도어 커버 장착 구멍에 맞추고 BHCS로 고정하십시오.

ST-10/15:

• 슬롯 하나[3]가 표시된 드릴 가이드 구멍에 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 두 개를 드릴합니다.

ST-20/25:

• 양쪽[4]에 슬롯이 표시된 드릴 가이드 구멍에 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 두 개를 드릴합니다.

제공된 셀프 태핑 나사를 사용하여 DOOR FULLY OPEN 스위치 어셈블리[5]와 DOOR FULLY OPEN 동작 플래그[6]를 설치합니다.

ST-10/15:

• 3개의 슬롯이 표시된 가장 오른쪽 드릴 가이드 구멍 [1]을 루프 패널 상단의 기존 펨넛과 정렬하고 BHCS로 고정합니다.
• 3개의 슬롯이 표시된 드릴 가이드 구멍[2]에 Ø 11/32"(8.7mm) 장착 구멍 네 개를 드릴합니다.

ST-20/25:

• 그림과 같이 드릴 가이드를 케이블 커버[3] 플랜지에 놓으십시오.
• 3개의 슬롯으로 표시된 드릴 가이드 구멍[4]에 Ø 11/32"(8.7mm) 장착 구멍 네 개를 드릴합니다.

루프 패널 밑면의 BHCS와 너트를 사용하여 (빔 장착 플랜지[5]가 기계의 전면을 향하게) 기계에 지지 기둥[6]을 설치합니다. 

라이트 커튼 및 소형 툴링 트레이가 있는 기계의 경우:

펜던트 하단에 부착된 공구 트레이 브래킷을 제거합니다.

ST-10/15:

• 엔클로저 오른쪽 모서리에서 8인치(203mm) 떨어진 전면 패널에 드릴 가이드[1]를 놓습니다.

ST-20/25:

• 엔클로저의 오른쪽 모서리에서 17.75인치(450mm) 떨어진 전면 패널에 드릴 가이드[1]를 놓습니다.

2개의 슬롯이 표시된 드릴 가이드 구멍[2]에 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍 네 개를 드릴합니다.

드릴 가이드를 제거하고 4개의 자동 태핑 나사[4]를 사용하여 공구 트레이[3]를 전면 패널에 부착합니다.

라이트 커튼 및 대형 툴링 트레이 및 툴링 트레이 브래킷 어댑터가 있는 기계의 경우.

펜던트 하단에 부착된 공구 트레이 브래킷을 제거합니다.

도구 트레이 브래킷 어댑터를 도어 레일 커버 위 10.25"[1] 및 도어 입구에서 10.5"[2] 위치에 놓습니다.

브래킷 어댑터 구멍을 통해 4개의 Ø3/16"(4.7mm) 장착 구멍을 뚫고 4개의 셀프 태핑 나사를 사용하여 툴링 트레이 브래킷 어댑터를 전면 패널에 부착합니다.

버튼 헤드 캡 나사를 사용하여 툴링 트레이를 툴링 트레이 브래킷 어댑터에 장착합니다.

급기 장치를 끄십시오

CALM 캐비닛 내부의 CALM 매니폴드 포트 중 하나에서 NPT 플러그[1]를 제거하십시오

피팅을 연결하기 위한 푸시 설치[2]

이것은 APL 솔레노이드 랙의 에어 라인이 CALM 캐비닛으로 라우팅되는 곳입니다

• 선적 브라켓[1]을 제거하십시오
• AW축 선적 브래킷[2]을 제거하십시오

AU축 사각형을 AW축으로 설정합니다. 브리지가 와셔[1]로 쉼 될 수 있습니다. 운송 위치에서 브리지와 운송 패드 사이에 배치됩니다.

APL을 설치할 때, 볼트를 풀고 브리지를 올릴 때 이 와셔[1]를 주의 깊게 살펴보십시오. 와셔[1]를 보면, 브리지를 다시 설치할 때 같은 컬럼의 상단 패드로 옮깁니다.

• 리프트 고정장치[1]를 사용하여 빔을 운송 위치에서 컬럼[3] 상단으로 이동
• 리프팅 브래킷을 켜놓아야 나중에 APL에 동력을 공급하고 테이블을 수평 조절한 후에 빔을 수평 조절 가능

AW축 캐리지의 뒷면에 있는 AU축 운송 브래킷[1] 을 제거합니다.

AU축 서보 모터 커버를 제거하여 W축 운송 브래킷[3]에 접근합니다.

AW축 운송 브래킷[3]을 제거합니다.

AU축 서보 모터 커버[2]를 다시 설치하십시오.

급기 장치가 꺼져 있으면 연결해야 합니다.

회전 장치에서 운송 브래킷[1]을 제거합니다.

볼트를 다시 설치하십시오.

 참고: 급기 장치가 다시 켜지면 그리퍼 어셈블리가 제자리에서 회전합니다.

에어 라인이 기둥[1]을 통해 아래로 향하게 AU 및 AW축 케이블을 배선합니다 .

라벨에 따라 에어 라인을 솔레노이드에 연결하십시오.

에어 라인 위에 제공된 도관을 설치하여 손상을 방지하십시오.

각 솔레노이드 케이블을 솔레노이드 아래 매니폴드 브래킷의 해당 연결부에 연결하십시오.

케이블 캐리어 브래킷 [1]과 그 하드웨어는 APL에 묶인 백 지퍼에서 찾을 수 있습니다.

제공된 하드웨어로 표시되어 있는 대로 케이블 캐리어 브래킷 [1]을 설치합니다.

브래킷[2]이 그림과 같이 APL 가장자리[3] 위에 있는지 확인하십시오. 이렇게 하면 케이블 캐리어가 가장자리에 걸리지 않습니다.

오른쪽 하드 스톱 블록[2]을 고정시키는 볼트[1]를 제동하십시오.

하드 스톱 블록[2]을 랙 기어 어셈블리[3]의 가장자리에서 0.75인치(19mm) 떨어진 곳에 배치하십시오.

하드 스톱 장착 볼트를 33.9Nm(25 ft-lbs)의 토크로 조이십시오.

APL의 앞면 모서리와 기계의 앞면이 평행을 이루는 지 확인하십시오. [1]

스핀들 모터 커버[2]와 오른쪽 APL 기둥[3] 사이에 제공된 측정 값을 사용하여 APL을 기계의 왼쪽에 배치하십시오.

참고: 치수는 인치입니다.

증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨에 따라 AU, AV 및 AW축 앰프를 설치하십시오.

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1].

참고: 머신에 라이브 툴링, Y축 또는 서브 스핀들 옵션이 있는 경우 이 단계를 건너뜁니다. 라이브 툴링, Y축 및 서브 스핀들로 구축된 기계는 벡터 드라이브 왼쪽에 추가 증폭기 뱅크가 있으며 출고시 설치된 이중 리드 DC BUS 케이블이 함께 제공됩니다.

기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축 된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 합니다.

이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등[1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오.

벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오.

다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:

• 링 단자 [2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
  • 터미널 2에 TB2 "+" 라벨을 붙인 흰색 리드
  • 터미널 3에 TB3 "-" 라벨을 붙인 검은색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자를 연결합니다.
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의 "+" H.V. 및 "-" H.V. 단자에 연결합니다.

제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다.

동력 케이블 리드를 고전압 단자에 연결하십시오:

• 빨간색은 RED[1]에
• 흰색은 WHT[2]에
• 검은색은 BLK[3]에

 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:

• PH-A는 RED로
• PH-B는 WHT로
• PH-C는 BLK로

접지선[4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결하십시오.

가장 가까운 증폭기에서 고전압 단자[5]를 찾으십시오.

증폭기에서 고전압 단자[7]를 찾으십시오.

이 터미널 사이에 설치 키트 점퍼[6]를 설치하십시오.

검은색 선을 -H.V.에 연결하십시오. 빨간색 선을 + H.V.에 연결하십시오.

전류 명령 케이블을 각 증폭기[1] 상단 근처의 커넥터에 연결합니다.

케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 AMPLIFIER COMMAND NGC PCB의 출력[2]에 연결합니다:

• AU축을 출력 13에.
• AV축을 출력 15에.
• AW축을 출력 16에.

제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고, 다음과 같이 ENCODER NGC PCB의 입력[3]을 연결합니다:

• AU축을 입력 13에.
• AV축을 입력 15에.
• AW축을 입력 16에.

AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결하십시오.

라벨에 표시된대로 DOOR FULLY OPEN 스위치를 연결하십시오:

• COM을 상단 터미널[1]에.
• NO를 중간 터미널[2]에.

그림과 같이 케이블을 제어 캐비닛에 배선하십시오.

 참고: 움직이는 오토 도어 모터[5]에 케이블이 닿지 않도록 제공된 자동 클립[3]과 케이블 클램프[4]를 설치하십시오.

케이블의 다른 쪽 끝을 SIO P27 RRI Door Open 입력에 연결하십시오. 

자동문 덮개를 설치하십시오.

스탠드오프 [2]와 나사 [3]를 사용하여 SMTC PCB [1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

그림과 같이 APL E-Stop을 부착하고 제어 캐비닛으로 연결되는 다른 케이블과 그룹화되도록 하단을 따라 케이블을 배선합니다.

APL E-Stop 버튼 와이어를 I/O 보드의 TB1에 연결합니다.

I/O PCB에서 JP1을 제거하십시오.

공장 설정 변경: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled를 TRUE로

APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL베이스의 수평을 조절하십시오.

APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 스크루를 사용하여 APL을 앞뒤[1] 그리고 양 옆[2]으로 수평을 맞춥니 다.

수평 조절이 끝나면 4개의 수평 조절 스크루가 모두 바닥에 닿도록 하십시오.

버블 레벨[1]을 수평 빔 위에 놓으십시오.

빔을 기둥에 고정시키는 볼트를 풉니다.

수평을 이룰 때까지 수평 빔의 오른쪽[2]을 들어올리거나 내립니다.

수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트를 조입니다.

리프팅 브래킷을 제거합니다. 

 참고: 광 커튼이 있는 기계의 경우 이 섹션을 수행하십시오. 

광 커튼 장착[1]을 오른쪽 도어 입구 모서리[2]와 수평이 되도록 놓습니다.

 Ø 3/16"(4.7mm) 장착 구멍[3] 일곱 개를 표시하고 드릴합니다.

셀프 태핑 나사를 사용하여 광 커튼 장착을 기계에 부착하십시오. 

참고: 셀프 태핑 나사를 다시 설치하지 않도록 이 시점에서 광 커튼 케이블을 배선할 수 있습니다. 

그림[1]과 같이 광 커튼 장착 브래킷을 조립하십시오.

 참고: 광 커튼 키트에는 송신기와 리시버가 포함되어 있습니다. 하우징 측면의 스티커로 이를 확인할 수 있습니다. 라벨"RECEIVER" [2]와 "TRANSMITTER" [3]이 붙어 있습니다. 

광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 아래쪽을 향하는지 확인하십시오.

선반 측면에 광 커튼 리시버[4]를 설치하십시오.

광 커튼 송신기[5]를 APL에 설치하십시오.

장착 볼트를 조이기 전에 송신기와 리시버가 서로를 향하고 있는지 확인하십시오.

그림과 같이 송신기 케이블[6]과 리시버[7] 케이블을 제어 캐비닛에 배선하십시오.

제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결하십시오.

그림과 같이 광 커튼 케이블을 상호 연결하십시오.

PSUP PCB에서 플러그 P5/6/7을 사용할 수 없는 경우. P5/6/7에서 팬 전원 케이블을 제거하고 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN에 연결합니다. 팬 전원 케이블과 광 커튼 전원 케이블을 33-7180에 연결합니다.

 주의: 안전 예방을 위해 운송 중에는 AW축 브레이크 케이블이 분리되어 있습니다.  제어에서 APL이 활성화되어 있지 않은 경우, 동력을 켜면 AW축이 테이블에서 떨어질 수 있습니다.  브레이크 케이블을 연결하기 전, APL이 활성화되어 있는지 확인하십시오.

AW축 브레이크 케이블을 연결하십시오.

비상 정지를 누른 상태에서 기계의 동력을 켜십시오.

비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오. 

경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW축 관련 활성 경보가 없는지 확인하십시오.

 참고:  APL이 비활성화된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다.

비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀 합니다.

AU, AV 및 AW축에 대한 GRID 오프셋을 설정하십시오. 축 그리드 오프셋 - NGC을 참고하십시오.

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 공구 교환 오프셋을 설정합니다.
• 테이블에 작은 퍽 템플릿을 놓습니다.
• 템플릿의 전면 왼쪽 위치에 2” 직경의 퍽을 배치합니다.
• AU 및 AV에 있는 그리퍼 1을 퍽에 맞춥니다.
• 공구 교환 오프셋을 설정합니다.
• Diagnostics -> Parameter -> Factory
  • AU + F2
  • AV + F2

인디케이터 베이스를 그리퍼[1]에 고정한 상태에서 AU축을 조그하고 APL 테이블의 다우얼 핀[2]이 AU축 동작과 일치하는지 측정하십시오. NTE 0.060"(1.5mm).

기계에 새로운 선형 레일 키트가 없는 경우, APL 선형 레일 개장 키트 설치에 따라 다음과 같이 개장 절차를 완료하십시오

APL 그리퍼 1에 둥근 스톡 조각[1]을 고정합니다.

참고: 가공된 조를 사용하면 정확도가 향상됩니다

AU 및 AW축을 조그하여 스핀들 척[2] 앞에 둥근 스톡이 있는 그리퍼를 배치하십시오.

원형 스톡 조각[1]이 스핀들과 정렬 될 때까지 팔레트 잭을 사용하여 APL 베이스[3]을 앞뒤로 움직입니다.

 참고: APL 베이스를 움직일 때 APL 빔 지지대[4] 기둥이 같은 양만큼 움직이고 APL의 앞면이 기계의 앞면과 평행을 유지하는지 확인하십시오.

AU축을 조그하고 스톡을 척에 넣습니다.

척을 열고 닫아 AW 암의 변형량 점검

척을 스톡에 고정할 때 움직임이 최소화될 때까지 테이블을 뒤로 이동시키고 AW축을 위아래로 이동하십시오.

같은 방법으로 그리퍼 2호를 확인하십시오.

APL 그리퍼가 스핀들과 정렬되면 APL 빔 지지대를 루프 패널[4]에 고정시키는 볼트를 조입니다.

그리퍼의 앞뒤로 미세 조정하십시오.

로테이터 압출 커버[1]를 제자리에 고정시키는 볼트를 제거합니다.

로테이터 압출 커버를 제거하십시오.

로테이터[3]를 브래킷에 고정하는 2개의 볼트[2]를 풉니다. 이렇게 하면 그리퍼 어셈블리를 앞뒤로 움직일 수 있습니다.

그리퍼 어셈블리가 원하는 위치에 오면 2개의 장착 볼트[2]를 60ft-lbs(81Nm)로 조이고, 로테이터 압출 커버를 설치하십시오.

4개의 SHCS[4]를 27Nm(20 ft-lbs)의 토크로 조이십시오. 

로테이터 한계를 설정하십시오. 

로테이터 시계 방향 (CW) 및 반 시계 방향 (CCW) 한계는 로테이터 상단의 스톱 스크루로 설정됩니다. CW 한계값[1] 및 CCW 한계값[2]에는 스톱 스크루가 있습니다. 

CW 한계값을 조정하려면:

• 잼 너트[3]를 풉니다.
• 그리퍼 어셈블리가 스톱 스크루에 닿을 때까지 시계 방향으로 돌립니다.
• CW 스톱 스크루를 돌려서 CW 한계값 위치 설정을 조작하십시오.
• 로테이터가 원하는 CW 한계값 위치 설정에 있으면 렌치로 CW 스톱 스크루를 잡고 잼 너트[3]를 풉니다.

CCW 스톱 스크루[2]를 사용하여 CCW 한계값을 설정하십시오.

AW축을 위아래로 움직일 때 테이블의 자석베이스와 표시기를 사용하여 그리퍼 플레이트의 측면을 나타내십시오.  AW축과 평행이 될 때까지 로테이터 한계값을 조정합니다.

• APL 스프링 푸셔는 25mm 또는 1” 툴 홀더에 맞는 자루로 제작
• 이 도구는 터렛에서 공구 홀더에 있어야 함
• 기계가 ST-10/15 인 경우, 그리퍼를 위한 충분한 공간을 확보하기 위해 2개의 빈 공구 홀더 필요
• 선반 APL 프로그램 시작 부분에 다음 단계들을 프로그래밍하여 부품이 척에 올바르게 장착되었는지 확인하십시오:
  • 부품 앞에서 스프링 푸셔 찾기
  • Z축을 움직여 스프링을 약 0.50인치 또는 12.7mm로 압축
  • 1초의 일시 정지로 척 열기
  • 1초의 일시 정지로 척을 닫기
  • 터렛을 가능한 가장 안전한 위치로 복귀시키기

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
•  참고: 넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오.
• 각 마크에 [2] Ø 0.50"(13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓습니다.
• 구멍에 앵커[2]를 넣으십시오.
• 앵커를 두드리려면 망치[1]를 사용하십시오.
• 구멍 하단에 닿을 때까지 앵커를 두드리십시오.
• 와셔[6]와 너트[5]를 볼트에 놓습니다.
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이십시오.

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기:  [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이  변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0으로: 없음
• 376 Light Curtain Enabled 를  Off