2.2 Drehmaschine – automatischer Werkstücklader

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischer Werkstücklader (APL) von Haas für eine Drehmaschine montieren und installieren.

Maschinenanforderungen:

• NGC/Software Version 100.19.000.1100 oder höher
• ST-10/15/20/25 Neustart Blech (flache Seite)
• Automatische Bedienertür
• RJH-T
• E/A-PCB Scharnier-Tür. 93-1000297 E/A-TÜRBAUGRUPPE
• Überprüfen Sie im Layout-Zeichnungs dokument die Maschinenspezifikationen, wie z. B. Anforderungen an Revolver und Y-Achse 

HINWEIS: Stellen Sie vor der Installation des APL sicher, dass die Drehmaschine eingeebnet ist und der Abstand vom Boden zum Guss 3 Zoll beträgt.

Entfernen Sie die Abdeckung der automatischen Bedienertür [1].

Verwenden Sie die mitgelieferte Bohrführung [1], um die Befestigungslöcher für den DOOR FULLY OPEN Statusschalter zu bohren.

Richten Sie das Loch ganz rechts an der Bohrführung, die mit einem Schlitz [2] gekennzeichnet ist, mit dem Montageloch der automatischen Abdeckung links neben dem automatischen Türmotor aus und sichern Sie es mit dem BHCS.

ST-10/15:

• Bohren Sie die beiden  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher, die mit einem Schlitz gekennzeichnet sind [3].

ST-20/25:

• Bohren Sie die beiden  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher, die mit den Schlitzen auf beiden Seiten gekennzeichnet sind [4].

Installieren Sie mit den mitgelieferten Selbstbohrschrauben die DOOR FULLY OPEN Schalterbaugruppe [5] und die DOOR FULLY OPEN Auslöserflagge [6].

ST-10/15:

• Richten Sie das rechte Bohrloch [1], das mit drei Schlitzen daneben markiert ist, mit der vorhandenen Pem-Nut auf der Dachplatte aus und sichern Sie es mit dem BHCS.
• Bohren Sie die vier  Ø 11/32" (8,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher [2], die ebenfalls mit den drei Schlitzen markiert sind.

ST-20/25:

• Stellen Sie die Bohrführung gegen den Kabelabdeckungsflansch [3], wie im Bild gezeigt.
• Bohren Sie die vier  Ø 11/32" (8,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher [4], die mit den drei Schlitzen markiert sind.

Installieren Sie mit dem BHCS und den Muttern an der Unterseite der Dachplatte die Stützsäule [6] auf die Maschine (mit dem Träger-Montageflansch [5] nach vorne). 

Für Maschinen mit einem Lichtvorhang und einer kleinen Werkzeugablage:

Entfernen Sie die Halterung der Werkzeugschale, die an der Unterseite des Anhängers befestigt ist.

ST-10/15:

• Stellen Sie die Bohrführung [1] gegen die Frontplatte, 8 Zoll (203 mm) von der rechten Ecke des Gehäuses entfernt.

ST-20/25:

• Stellen Sie die Bohrführung [1] gegen die Frontplatte, 17.75 Zoll (450 mm) von der rechten Ecke des Gehäuses entfernt.

Bohren Sie die vier  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher durch die Bohrführungslöcher [2], die mit zwei Schlitzen markiert sind.

Entfernen Sie die Bohrführung und befestigen Sie die Werkzeugschale [3] mit vier selbstschneidenden Schrauben [4].

Für Maschinen mit einem Lichtvorhang und einer großen Werkzeugablage und einem Werkzeugablage-Halterungsadapter.

Entfernen Sie die Halterung der Werkzeugschale, die an der Unterseite des Anhängers befestigt ist.

Der Werkzeugablage-Halterungsadapter 10.25"[1] über die Türschienenabdeckung und 10.5"[2] von der Türöffnung platzieren.

Bohren Sie die vier  Ø 3/16" (4,7 mm) Montagelöcher durch die Löcher des Halterungsadapters  und befestigen Sie den Adapter für die Werkzeugablage mit vier selbstschneidenden Schrauben an der Frontplatte.

Die Werkzeugablage mit den Kopfschrauben des Knopfkopfes am Adapter für die Werkzeugablagehalterung befestigen.

Schalten Sie die Luftzufuhr aus.

Entfernen Sie im CALM-Schrank den NPT-Stecke r[1] von einem der CALM-Verteileranschlüsse.

Installieren Sie den Druck zum Verbinden der Armatur [2]

Hier wird die Luftleitung vom APL-Magnetständer zum CALM-Schrank geleitet.

• Entfernen Sie die Tisch-Versandhalterungen [1].
• Entfernen Sie die AW-Achsen-Versandhalterungen [2].

So stellen Sie die AU-Achse im rechten Winkel zur AW-Achse ein. Die Brücke kann mit Unterlegscheiben [1] ausgeglichen werden. Diese werden zwischen der Brücke und dem Versandpolster platziert, wenn es sich an seiner Versandposition befindet.

Achten Sie bei der Installation eines APL sorgfältig auf diese Unterlegscheiben [1], wenn Sie die Brücke lösen und anheben. Wenn Sie Unterlegscheiben [1] finden, verschieben Sie diese beim erneuten Installieren der Brücke auf das obere Polster im selben Ständer.

• Bewegen Sie den Träger aus seiner Transportposition mit der Hebevorrichtung [1] an die Oberseite der Ständer [3].
• Lassen Sie die Hebehalterungen dran, damit Sie den Träger später, nachdem Sie den automatischen Werkstücklader mit Leistung versorgt haben, ausrichten können

Entfernen Sie die AU-Achsen-Versandklammern [1],  die sich auf der Rückseite des AW-Achsenwagens befinden.

Entfernen Sie die AU-Achsen-Servomotorabdeckung, um Zugang zu den Versandklammern der W-Achse zu erhalten [3].

Entfernen Sie die AW-Achsen-Versandgügel [3].

Installieren Sie die AU-Achsen-Servomotorabdeckung [2].

Die Luftzufuhr sollte angeschlossen sein, wenn sie ausgeschaltet ist.

Entfernen Sie die Versandbügel [1] aus dem Rotator.

Bringen Sie die Schrauben wieder an.

 HINWEIS: Die Greiferbaugruppe dreht sich in Position, sobald die Luftzufuhr wieder eingeschaltet ist.

Verlegen Sie die AU- und AW-Achsenkabel mit den Luftleitungen durch die Säule [1].

Verbinden Sie die Luftleitungen entsprechend dem Aufkleber mit den Magneten.

Installieren Sie das mitgelieferte Leitungsrohr über die Druckluftleitungen, um es vor Beschädigungen zu schützen.

Schließen Sie jedes Magnetkabel an den entsprechenden Anschluss an der Verteilerhalterung unter den Magnetschalter an.

Die Kabelträgerhalterung [1] und die dazugehörigen Teile befinden sich in einem mit Reißverschluss am automatischen Werkstücklader befestigten Beutel.

Montieren Sie die Kabelträgerhalterung [1] wie abgebildet mit den mitgelieferten Teilen.

Vergewissern Sie sich, dass die Halterung [2] wie abgebildet auf der APL-Kante [3] sitzt, damit der Kabelträger nicht an der Kante hängen bleibt.

Lösen Sie die Schrauben [1], die den rechten harten Anschlagblock sichern [2].

Positionieren Sie den harten Anschlagblock [2] 0,75 Zoll (19 mm) vom Rand der Zahnradbaugruppe [3].

Drehmoment der harten Stop-Befestigungsschrauben auf 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Stellen Sie sicher, dass die Vorderkante der APL und die Vorderseite der Maschine parallel sind. [1]

Verwenden Sie die angegebenen Maße zwischen der Spindelmotorabdeckung [2] und der rechten APL-Säule [3], um den automatischen Werkstücklader auf der linken Seite der Maschine zu platzieren.

HINWEIS: Die Abmessungen sind in Zoll angegeben.

Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung.

HINWEIS: AU-Achsenverstärker [1] dargestellt auf dem Bild.

HINWEIS: Überspringen Sie diesen Schritt, wenn die Maschine über angetriebene Werkzeuge, eine Y-Achse oder die optionale Gegenspindel verfügt. Maschinen, die mit  angetriebenen Werkzeugen, einer Y-Achse und der Gegenspindel  gebaut wurden, haben auf der linken Seite des Vektorantriebs eine zusätzliche Verstärkerbank und  werden mit dem dualen DC-Buskabel geliefert, das ab Werk installiert ist.

Wenn die Maschine mit dem einführenden DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) ersetzen.

Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vector Drive-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vector Drive ausgeschaltet ist.

Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Vektorantrieb-Klemmen 2 und 3 an die Verstärker liefert.

Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:

• Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
  • Das weiße Kabel mit der Beschriftung TB2 „+“ an die Klemme 2
  • Das schwarze Kabel mit der Beschriftung TB3 „-“ an die Klemme 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und „+“ H.V. und die „-“ H.V. Klemmen auf der linken Seite die meisten Servoverstärker [3], wie beschriftet.
• Verbinden Sie das verbleibende Kabel mit den Klemmen „+“ H.V. und „-“ H.V. am rechten Servoverstärker [4], wie beschriftet.

Leiten Sie die Stromkabel der AU-, AV- und AW-Achsen durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks.

Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsklemmen an:

• rot zu RED [1]
• weiß zu WHT [2]
• schwarz zu BLK [3]

 HINWEIS: DDie Stromversorgungskabelleitungen der AV-Achse sind aufgrund einer anderen Farbgebung mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:

• PH-A zu ROT
• PH-B zu WHT
• PH-C zu BLK

Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an.

Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker.

Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker.

Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationskit zwischen diesen Klemmen.

Schließen Sie das schwarze Kabel an -H.V. an. Schließen Sie das rote Kabel an +H.V. an.

Schließen Sie die Stromsteuerkabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1].

Schließen Sie die anderen Enden der Kabel wie folgt an die AMPLIFIER COMMAND Ausgänge der NGC-PCB [2] an:

• AU-Achse zum Ausgang 13.
• AV-Achse zum Ausgang 15.
• AW-Achse zum Ausgang 16.

Verlegen Sie die Encoderkabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und Eingänge auf der NGC-PCB [3] wie folgt:

• AU-Achse zum Eingang 13.
• AV-Achse zum Eingang 15.
• AW-Achse zum Eingang 16.

Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an.

Schließen Sie den DOOR FULLY OPEN Schalter, wie beschriftet an:

• COM zum oberen Terminal [1].
• NO zum mittleren Terminal [2].

Verlegen Sie das Kabel in den Schaltschrank, wie auf dem Bild dargestellt.

Stellen Sie sicher, dass Sie den mitgelieferten Magnetclip [3] und die Kabelschellen [4] installieren, um das Kabel von dem sich bewegenden Motor der automatischen Bedienertür [5] fernzuhalten.

Schließen Sie das andere Ende des Kabels an den RRI Door Open Eingang SIO P27 an. 

Installieren Sie die automatische Türabdeckung.

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

Den Nothalt des automatischen Werkstückladers wie abgebildet anbringen und das Kabel entlang der Unterseite so verlegen, dass es mit den anderen Kabeln gruppiert, die zum Schaltschrank geführt werden.

Den Draht der Nothalt-Taste des automatischen Werkstückladers an TB1 auf der E/A-Platine anschließen.

Entfernen Sie JP1 von der E/A-Leiterplatte.

Werkseinstellung ändern: 1278 [1278]: Roboter Bereit Nothalt aktiviert auf „TRUE“

Nivellieren Sie die Basis des automatischen Werkstückladers mit der Blasenebene oben auf dem Tisch des automatischen Werkstückladers.

Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um die APL-Front nach hinten [1] und von Seite zu Seite [2] zu nivellieren.

Wenn Sie mit dem Nivellieren fertig sind, stellen Sie sicher, dass alle vier Nivellierungsschrauben mit dem Boden in Berührung sind.

Platzieren Sie die Blasenebene [1] auf dem horizontalen Träger.

Lösen Sie die Schrauben, die den Strahl an den Säulen sichern.

Heben oder senken Sie die rechte Seite [2] des horizontalen Trägers, bis er nivelliert.

Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.

Entfernen Sie die Hebehalterungen. 

 HINWEIS: Führen Sie bei Maschinen mit Lichtgitter diesen Abschnitt durch. 

Platzieren Sie die Lichtvorhanghalterung [1] bündig mit der rechten Türöffnungskante [2].

Markieren und Bohren Sie sieben  Ø 3/16" (4,7 mm) Befestigungslöcher [3].

Befestigen Sie die Lichtvorhanghalterung mit den selbstschneidenden Schrauben an der Maschine. 

HINWEIS: Sie können das Lichtvorhangkabel an dieser Stelle verlegen, um eine Neuinstallation der selbstschneidenden Schrauben zu vermeiden. 

Montieren Sie die Halterungen für den Lichtvorhang, wie auf dem Bild [1] dargestellt.

 HINWEIS: Das Lichtvorhang-Kit enthält den Sender und den Empfänger. Sie können diese durch den Aufkleber auf der Seite des Gehäuses identifizieren. Es ist beschriftet "RECEIVER" [2] und "TRANSMITTER" [3]. 

Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet.

Installieren Sie den Lichtvorhangempfänger´ [4] auf der Drehmaschine.

Installieren Sie den Lichtvorhangsender´ [5] auf der APL-Seite.

Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger aufeinander gerichtet sind, bevor Sie die Befestigungsschrauben anziehen.

Verlegen Sie das Senderkabel [6] und das Empfängerkabel [7] wie gezeigt in den Schaltschrank.

Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen.

Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Stecker P5/6/7 nicht auf der PSUP-Platine verfügbar sind. Entfernen Sie ein Lüfterkabel von P5/6/7 und stecken Sie ein 33-7180 CBL LÜFTER-ADAPTER AN DOPPEL-LÜFTER. Stecken Sie das Stromkabel des Lüfters und das Stromkabel des Lichtvorhangs in 33-7180.

 Achtung:Der Bremszug der AW-Achse wird während des Transports aus Sicherheitsgründen abgeklemmt.  Wenn der automatische Werkstücklader in der Steuerung nicht aktiviert ist, kann die AW-Achse beim Einschalten auf den Tisch fallen.  Stellen Sie sicher, dass der automatische Werkstücklader aktiviert ist, bevor Sie das Bremskabel anschließen.

Schließen Sie das AW-Achsen-Bremskabel an.

Schalten Sie die Maschine ein und halten Sie den NOTHALT dabei gedrückt.

Navigieren Sie vor E-STOP (Nothalt) loslassen zum Bildschirm CURRENT COMMANDS und vergewissern Sie sich, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER (automatischer Werkstücklader) sichtbar ist.

Navigieren Sie zu ALARMS AND MESSAGES (ALARMEN UND MELDUNGEN) und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme der zugeordneten Achsen AU, AV und AW vorhanden ist.

 HINWEIS:  Wenn der automatische Werkstücklader deaktiviert und der NOTHALT freigegeben wird, fällt die AW-Achse.

Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null.

Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest. Siehe Achsenrasterversatz -NGC.

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnostics-Registerkarte> Parameter > Factory Settings („Werkseinstellungen“)
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Werkzeugwechselversatz einstellen
• Legen Sie eine kleine Puck-Werkstückvorlage auf den Tisch.
• Platzieren Sie den Puck mit 2 Zoll Durchmesser vorne links auf der Werkstückvorlage
• Richten Sie dem Greifer 1 in AU und AV am Puck aus
• Werkzeugwechselversatz einstellen
• Diagnose -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Rütteln Sie mit einer an den Greifer geklemmten Indikatorbasis [1] die AU-Achse und messen Sie, ob die Dübelbolzen [2] auf dem APL-Tisch mit der AU-Achsenbewegung in Einklang stehen. NTE 0,060" (1,5 mm).

Wenn Ihre Maschine nicht über das neue Linearschienenset verfügt, führen Sie bitte den Nachrüstvorgang gemäß APL Linear Rail Retrofit Kits Installation durch

Klemmen Sie das Stück Rundmaterial [1] in den Greifer für den automatischen Werkstücklader.

Hinweis: Die Verwendung von bearbeiteten Backen erhöht die Genauigkeit

Rütteln Sie die AU- und AW-Achsen, um den Greifer mit dem Rundmaterial vor dem Spannfutter [2] zu platzieren.

Bewegen Sie die APL-Basis [3] mit einem Hubwagen von vorne nach hinten, bis sich das Rundmaterial [1] an der Spindel ausrichtet.

 HINWEIS: Achten Sie beim Verschieben der APL-Basis darauf, dass die APL-Trägerunterstützung [4] sich genauso weit bewegt und dass die Vorderseite der APL parallel zur Vorderseite der Maschine bleibt.

Verfahrbewegung der AU-Achse und Einlegen des Werkstücks in das Spannfutter.

Öffnen und schließen Sie das Spannfutter und prüfen Sie die Durchbiegung des AW-Arms

Bewegen Sie den Tisch nach vorne und die AW-Achse nach oben und unten, bis es zu einer minimalen Bewegung kommt, wenn das Spannfutter auf dem Werkstück spannt.

Überprüfen Sie Greifer-Nummer 2 auf die gleiche Weise.

Sobald die APL Greifer an der Spindel ausgerichtet sind, ziehen Sie die Schrauben fest, die die APL-Trägerstütze an der Dachplatte sichern [4].

Feinjustierung des Greifers von vorne nach hinten.

Entfernen Sie die Schrauben, die die Rotator-Extrusionsabdeckung [1] an seinem Platz halten.

Entfernen Sie die Rotator-Extrusionsabdeckung.

Lockern Sie zwei Schrauben [2], die den Rotator [3] an der Halterung befestigen. Auf diese Weise können Sie die Greiferbaugruppe von vorne nach hinten verschieben.

Sobald sich die Greiferbaugruppe in der gewünschten Position befindet, ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben [2] mit einem Drehmoment von 60 ft-lbs (81 Nm) fest und installieren Sie die Rotator-Extrusionsabdeckung.

Drehmoment der vier SHCS [4] bis 20 ft-lbs (27 Nm) 

Legen Sie Rotator-Grenzwerte fest. 

Die Grenzwerte für den Rotator im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW) werden mit den Anschlagschrauben auf der Oberseite der Rotatoreinheit eingestellt. Es gibt eine Stoppmannschaft für die CW-Grenze [1] und die CCW-Grenze [2]. 

So passen Sie die CW-Grenze an:

• Lockern Sie die Sechskantmutter [3].
• Drehen Sie die Greiferbaugruppe im Uhrzeigersinn, bis sie gegen die Stoppschraube anhält.
• Drehen Sie die CW-Stoppschraube ein oder aus, um die CW-Grenzposition zu manipulieren.
• Sobald sich der Rotator in der gewünschten Rechtsanschlagsposition befindet, halten Sie die Rechtsanschlagschraube mit dem Schraubenschlüssel fest und ziehen Sie die Gegenmutter [3] an.

Verwenden Sie die CCW-Stoppschraube [2], um die CCW-Grenze festzulegen.

Verwenden Sie eine magnetische Basis und einen Indikator auf dem Tisch, um die Seite der Greiferplatte anzuzeigen, während Sie die AW-Achse auf und ab bewegen.  Passen Sie die Rotatorgrenzen an, bis diese relativ parallel zur AW-Achse sind.

• Der APL-Federschieber wird mit einem Schaft gefertigt, der entweder für einen 25 mm oder 1" Werkzeughalter geeignet ist.
• Dieses Werkzeug muss einen Werkzeughalter auf dem Revolver aufnehmen
• Wenn es sich bei der Maschine um eine ST-10/15 handelt, benötigen Sie zwei leere Werkzeughalter, um genügend Platz für den Greifer zu ermöglichen
• Programmieren Sie die folgenden Schritte am Anfang eines jeden Drehmaschinen-APL-Programms, um sicherzustellen, dass das Teil richtig im Spannfutter sitzt:
  • Suchen Sie den Federschieber vor dem Teil
  • Bewegen Sie die Z-Achse, um die Feder um 0,50 Zoll oder 12,7 mm zu drücken
  • Öffnen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
  • Schließen Sie das Spannfutter mit einer Verweildauer von einer Sekunde
  • Ziehen Sie den Revolver in die sicherste Position zurück, die möglich ist

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis: Drehen Sie die Füße an den Seiten des APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4].
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch.
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu tippen.
• Tippen Sie auf den Anker, bis er sich am Boden des Lochs befindet.
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube.
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm).

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie Folgendes Die Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus