2.2旋盤-APL

このドキュメントでは、旋盤用のHaasオートパーツローダー（APL）を組み立て、設置する方法について説明します。

機械要件：

• NGC／ソフトウェアバージョン100.19.000.1100以上
• ST-10/15/20/25 リブートシートメタル（平面）
• 自動ドア
• RJH-T
• I/O PCBヒンジドア。 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED（ドアアセンブリ、ヒンジ式）
• タレットやY軸の要件などの機械仕様については、 レイアウト図 のドキュメントをご確認ください。 

注意： APLを設置する前に、旋盤が水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

自動ドアカバー[1]を取り外します。

付属のドリルガイド[1]を使用して、 DOOR FULLY OPEN ステータススイッチの取付け穴をドリルします。

1スロット[2]のマークが付いたドリルガイドの上にある一番右の穴を、自動ドアモーターの左側の自動ドアカバー取付け穴に整列させ、BHCSで固定します。

ST-10/15:

• 1スロット[3]のマークが付いたドリルガイド穴を通る 直径3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴を2つドリルします。

ST-20/25:

• 両側のスロット[4]のマークが付いたドリルガイド穴を通る 直径3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴を2つドリルします。

付属のセルフタッピングねじを使用して、 DOOR FULLY OPEN スイッチアセンブリ[5]および DOOR FULLY OPEN トリップフラグ[6]を取り付けます。

ST-10/15:

• 横に3スロットのマークが付いた右端のドリルガイド穴[1]を、ルーフパネル上部の既存のペムナットに整列させ、BHCSで固定します。
• 3スロットのマークも付いたドリルガイド穴[2]を通る 直径11/32"インチ（8.7 mm）の取付け穴を4つドリルします。

ST-20/25:

• 写真に示されるように、ドリルガイドをケーブルカバー[3]フランジに向けて配置します。
• 3スロットのマークが付いたドリルガイド穴[4]を通る 直径11/32"インチ（8.7 mm）の取付け穴を4つドリルします。

ルーフパネルの下側にあるBHCSとナットを使用して、機械にサポートピラー[6]を取り付けます（ビーム取付けフランジ[5]は機械の前面に向けます）。 

ライトカーテンと小型工具トレーを備えた機械の場合：

ペンダントの下部に取り付けられている工具トレーブラケットを取り外します。

ST-10/15:

• カバーの右隅から8インチ（203mm）離してフロントパネルにドリルガイド[1]を配置します。

ST-20/25:

• カバーの右隅から17.75インチ（450mm）離してフロントパネルに対してドリルガイド[1]を配置します。

2スロットのマークが付いたドリルガイド穴[2]を通る 直径3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴を4つドリルします。

ドリルガイドを取り外し、4本のセルフタッピングねじ[4]を使用して、工具トレー[3]をフロントパネルに取り付けます。

ライトカーテンと大型工具トレーおよび工具トレーブラケット アダプターを備えた機械の場合

ペンダントの下部に取り付けられている工具トレーブラケットを取り外します。

工具トレーブラケット アダプターをドアレールカバーの上10.25"[1]とドアの開口部から10.5"[2]に配置します。

 ブラケット アダプターの穴を通る"直径3/16 インチ（4.7 mm）の取付け穴を4つドリルし、4本のセルフタッピングネジを使用して工具トレーブラケットアダプターをフロントパネルに取付けます。

ボタンヘッドキャップネジを使用して、工具トレーを工具トレーラケットアダプターに取付けます。

空気供給をオフにします

CALMキャビネット内で、CALMマニホールドポートの1つからNPTプラグ[1]を取り外します

プッシュを取り付けてフィッティング[2]を接続します

これは、APLソレノイドラックからのエアラインがCALMキャビネットに配管されるところです

• テーブルの輸送用ブラケット[1]を取り外します
• AW軸の輸送用ブラケット[2]を取り外します

AU軸をAW軸と直角をなすように設定します。ブリッジはワッシャと共に挿入されている場合があります[1]。これらは、輸送位置にあるブリッジと輸送用パッドの間に配置されます。

APLを設置する場合、ボルトを外してブリッジを上げる際に、ワッシャ[1]を注意深く探してください。ワッシャ[1]が見つかった場合は、ブリッジを再度取り付けるときに、同じコラムの上部パッドに移動します。

• リフト固定具[1]を使用して、ビームを輸送位置からコラム[3]の上部に移動します
• APLに電源を入れ、テーブルを水平にした後に、ビームを水平調整できるように、リフティングブラケットは付けたままにします

AW軸キャリッジの背面にあるAU軸の輸送用ブラケット[1] を取り外します。

AU軸サーボモーターカバーを取り外して、W軸の輸送用ブラケット[3]にアクセスできるようにします。

AW軸の輸送用ブラケット[3]を取り外します。

AU軸サーボモーターカバー[2]を再度取り付けます。

空気供給がオフになっている場合は接続する必要があります。

ローテーターから輸送用ブラケット[1]を取り外します。

ボルトを再度取り付けます。

 注意： グリッパーアセンブリは、空気供給が再びオンになるとすぐに回転します。

AU軸とAW軸ケーブルをエアラインと共にピラー[1]に配線します。

ステッカーの表示に従って、エアラインをソレノイドに接続します。

付属のコンジットチューブでエアラインを覆い、損傷から保護します。

各ソレノイドケーブルを、ソレノイドの下のマニホールドブラケットの対応する接続部に接続します。

ケーブルキャリアブラケット[1]とそのハードウェアは、APLに縛られたバッグジップにあります。

付属のハードウェアで示すように、ケーブルキャリアブラケット[1]を取付けます。

図のように、ブラケット[2]がAPLエッジ[3]の上部にあることを確認します。これにより、ケーブルキャリアがエッジに引っ掛からないようにできます。

右側のハードストップブロック[2]を固定しているボルト[1]を緩めて外します。

ハードストップブロック[2]をラックギアアセンブリ[3]の端から0.75インチ（19mm）離して配置します。

ハードストップ取付けボルトを25ft-lb（33.9Nm）のトルクで締めます。

APLの前端と機械の前部が平行であることを確認してください。[1]

スピンドルモーターカバー[2]と右側のAPLピラー[3]の間の寸法に基づいて、APLを機械の左側に配置します。

注意： 寸法はインチ単位です。

ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます。

注意：写真はAU軸の増幅器[1]です。

注意：機械に回転工具、Y軸、またはサブスピンドルオプションが備えられている場合は、このステップはスキップしてください。 回転工具、Y軸、サブスピンドル 付きで構築された機械には、ベクトル駆動の左側に追加の増幅器バンクがあり、 工場で取り付けられたデュアルリードDCバスケーブルが付いています。

機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります。

このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます。

ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します。

新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。

• リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
  • TB2 "+"の表示がある白いリードは端子2へ
  • TB3 "-"の表示がある黒いリードは端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します。
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します。

AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します。

電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します。

• 赤は 「RED」 [1]に
• 白は 「WHT」 [2]に
• 黒を 「BLK」 [3]に

 注意：AV軸の電源ケーブルのリード線は、カラースキームが異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。

• PH-Aは「RED」へ
• PH-Bは「WHT」へ
• PH-Cは「BLK」へ

アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します。

最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます。

増幅器の高電圧端子[7]を見つけます。

これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます。

に黒のワイヤを -H.V. に接続します。赤いワイヤを -H.V.+H.V.に接続します。

電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します。

ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND 出力に接続します。

• AU軸は出力13へ。
• AV軸は出力15へ。
• AW軸は出力16へ。

U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER 入力に接続します。

• AU軸は入力13へ。
• AV軸は入力15へ。
• AW軸は入力16へ。

AW軸ブレーキケーブルを制御キャビネットに配線し、SIOのP3/4/5に接続します。

表示に従って次のように DOOR FULLY OPENスイッチを接続します。

• COMは上部端子[1]へ。
• NOは中間端子[2]へ。

写真に示されるように、ケーブルを制御キャビネットに配線します。

 注意： 付属の磁気クリップ[3]とケーブルクランプ[4]を取り付けて、ケーブルが自動ドアのモーター[5]の移動の妨げにならないようにしてください。

ケーブルのもう一方の端をSIO P27 RRI Door Open入力 に接続します 。

自動ドアカバーを取り付けます。

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。 

図のように APL 非常停止を取り付け、ケーブルを下部に沿って配線し、制御盤に配線する他のケーブルとグループ化します。

APL 非常停止ボタン ワイヤを、 I/O ボードの TB1 に接続します。

I/O PCB の JP1 からジャンパーを取り外します。

工場出荷時の設定の変更: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled（ロボット対応の非常停止が有効）をTRUE（真）に変更します

APLテーブルの上にある気泡水準器でAPLベースを水平にします。

APLベースの下部にある水平調整ねじを使用して、APLを前後[1]および左右[2]に水平にします。

レベリングが完了したら、4本の水平調整ねじすべてが床に接触していることを確認してください。

水平ビームの上に気泡水準器[1]を置きます。

ビームをピラーに固定しているボルトを緩めます。

 水平になるまで水平ビームの右側[2]を上げ下げします。

水平ビームをピラーに固定するボルトを締めます。

リフティングブラケットを取り外します。 

注記：ライトカーテンを備えた機械の場合は、このセクションを実行してください。 

ライトカーテンマウント[1]を、右ドア開口部[2]と同じ高さに配置します。

 直径 3/16"インチ（4.7 mm）の取付け穴[3]を7つにマークを付け、ドリルします。

セルフタッピングネねじを使用して、ライトカーテンマウントを機械に取り付けます。 

注記：この時点でライトカーテンケーブルを配線すると、セルフ タッピングねじを再度取り付ける必要がなくなります。 

写真[1]に示されるように、ライトカーテンの取付けブラケットを組み立てます。

 注意：ライトカーテンキットには、送信機と受信機が含まれています。これらはハウジングの側面にあるステッカーで識別できます。"RECEIVER" [2]および"TRANSMITTER" [3]の表示があります。

ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください。

旋盤側にライトカーテン受信機[4]を取り付けます。

APL側にライトカーテン送信機[5]を取り付けます。

取付けボルトを締める前に、送信機と受信機が互いに向かい合っていることを確認してください。

送信機ケーブル[6]と受信機[7]ケーブルを示されているとおりに制御キャビネットに配線します。

付属のマジックテープパッチを使用して、制御キャビネット内の右側の壁に24VDCの電源供給を取り付けます。

図に示されるとおりにライトカーテンケーブルを相互接続します。

プラグP5/6/7がPSUP PCBで使用できない場合。P5/6/7からファン電源ケーブルを取り外し、 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（ファンアダプター～デュアルファンケーブル）を電源に差し込みます。ファン電源ケーブルとライトカーテン電源ケーブルを33-7180に差し込みます。

 要注意:安全上の理由から、輸送時にはAW軸のブレーキケーブルは接続されていません。 制御でAPLが有効になっていない場合、電源がオンになると、AW軸がテーブルに落下する可能性があります。ブレーキケーブルを接続する前に、APLが有効になっていることを確認してください。

AW軸のブレーキケーブルを接続します。

非常停止を押した状態で、機械の電源を入れます。

非常停止を解除する前に、「CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）」画面に移動し、「AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）」タブが表示されていることを確認してください。 

「ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）」に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に 関して 有効になっているアラームがないことを確認します。

 注記： APLが無効のままで、非常停止が解除されると、AW軸が落下します。

非常停止を解除し、機械をゼロリターンします。

AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。 軸のグリッドオフセット - NGCを参照してください。

• AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。
• AU、AV、AWのゼロリターン
• Diagnostics（診断）タブ>Parameters（パラメータ）>Factory Settings（工場出荷時の設定）の順に移動します
  • AU + F4を押します
  • AV + F4を押します
  • AW + F4を押します

• 工具交換オフセットを設定します
• 小さなパックテンプレートをテーブルに置きます。
• テンプレートの左前の位置に直径2インチのパックを配置します
• AUとAVのグリッパー1をパックに合わせます
• 工具交換オフセットを設定します
• 診断 - >パラメータ - >ファクトリー
  • AU + F2
  • AV + F2

インジケータベースをグリッパー[1]にクランプした状態で、AU軸をジョグし、APLテーブルのドウェルピン[2]がAU軸の動きと一致しているかどうかを測定します。NTE 0.060"（1.5 mm）。

機械に新しいリニアレールキットがない場合は、 APLリニアレール レトロフィットキットの取り付けに従って、レトロフィットの手順を完了してください

APLグリッパー1で丸い材料[1]をクランプします。

注記: 機械加工されたジョーを使用すると精度が向上します

AU軸とAW軸をジョグして、丸い材料が付いたグリッパーをスピンドルチャック[2]の前に配置します。

丸い材料[1]がスピンドルに整列するまで、APLベース[3]をパレットジャッキで前から後ろに動かします。

 注意： APLベースを移動する際は、APLビームサポート[4]ピラーが同量移動し、APLの前面が機械の前面に平行に留まるようにしてください。

AU軸をジョグし、材料をチャックに配置します。

チャックを開閉し、AWアームの歪みをチェックします

チャックが材料をクランプする際の動きが最小になるまで、テーブルを前後に動かし、AW軸を上下に動かします。

同じ方法でグリッパーNo. 2をチェックします。

APLグリッパーがスピンドルと整列したら、APLビームサポートをルーフパネル[4]に固定するボルトを締めます。

グリッパーを前後に微調整します。

ローテーターの押出カバー[1]を固定しているボルトを外します。

ローテーターの押出カバーを取り外します。

ローテーター[3]をブラケットに固定している2本のボルト[2]を緩めて外します。これにより、グリッパーアセンブリを前後に動かすことができます。

グリッパーアセンブリが所望の位置になったら、2本の取付けボルト[2]を60ft-lbs（81Nm）のトルクで締め、ローテーターの押出カバーを取り付けます。

4本のSHCS [4]を20ft-lb（27Nm）のトルクで締めます 

ローテーターの制限を設定します。 

ローテーターの時計回り（CW）および反時計回り（CCW）の制限は、ローテーターユニットの上部にある止めねじで設定します。CW制限[1]およびCCW制限[2]用の止めねじがあります。 

CW制限を調節するには：

• ジャムナット[3]を緩めて外します。
• 止めねじに当たるまでグリッパーアセンブリを時計回りに回転させます。
• CWの止めねじを内側または外側に回して、CW制限位置を操作します。
• ローテーターが所望のCW制限位置になったら、レンチでCWの止めねじを保持し、ジャムナットを締めます[3]。

CCW制限を設定するには、CCWの止めねじ[2]を使用します。

AW軸の上下動作中にグリッパープレートの側面を示すには、テーブルの磁気ベースとインジケータを使用します。 これがAW軸と比較的平行になるまで、ローテーターの制限を調節します。

• APLスプリングプッシャは、25mmまたは1インチの工具ホルダにフィットするシャンクで作られています
• この工具はタレット上の工具ホルダを持ち上げる必要があります
• 機械がST-10/15である場合、グリッパー用に十分なスペースを確保するために2つの空の工具ホルダが必要になります
• 旋盤APLプログラムの最初に次のステップをプログラミングして、パーツがチャックに正しく装着されることを確認してください。
  • パーツの前にスプリングプッシャを配置します
  • Z軸を移動して、ばねを約0.50インチまたは12.7mm圧縮します
  • ドウェル時間1秒でチャックを開きます
  • ドウェル時間1秒でチャックを閉じます
  • タレットを可能な限り安全な位置まで後退させます

• ペン[1]を使用して、各足の位置で床にマークを付けます。
•  注意： 転倒の危険を避けるため、足はAPLの側面を向くようにしてください。
• 各マークにおいて 直径0.50"インチ（13 mm）の穴をドリル[2]します。
• 2.0"インチ（51 mm）の深さまで穴をドリルします。

• 足[3]を穴[4]に置きます。
• アンカー[2]を穴に挿入します。
• ハンマー[1]を使用してアンカーをタップします。
• アンカーが穴の底に当たるまでタップします。
• ボルトにワッシャ[6]とナット[5]を取り付けます。
• 各ナットを55ft-lb（75Nm）のトルクで締めます。

 警告：  設定372 を None（なし）に回すと、サポートされていない、または接続解除されていない場合、AW軸が落下します。次のいずれかを実行してください。

• 安全な位置にジョグする
• E-STOPを解除する前に、すべてのAPLケーブルのプラグを抜く
• E-STOPを解除する前に、AWブレーキのプラグを抜く

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには：[SETTING]を押して、以下の設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ） を 0：にします 無し
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンが有効） を Offにします