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Ce document explique comment assembler et installer le chargeur automatique de pièces Haas (APL).

Exigences de la machine:

• NGC/Version logicielle 100.19.000.1100 ou supérieure
• Tôle métallique de redémarrage ST-10/15/20/25 (face plate)
• Porte automatique
• RJH-T
• I/O PCB Hinge Door. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Vérifier le document du schéma de disposition pour les spécifications de la machine telles que les exigences de la tourelle et de l'axe Y 

REMARQUE :  avant d'installer l'APL, s'assurer que le tour est à niveau et que la distance entre le plancher et la pièce coulée est de 3 pouces.

Retirez le couvercle de la porte automatique [1].

Utiliser le guide de forage fourni [1] pour percer les trous de montage pour le commutateur d'état DOOR FULLY OPEN .

Aligner le trou le plus à droite du guide de perçage qui est repéré par une encoche [2] sur le trou de montage du couvercle, à gauche du moteur de la porte automatique, puis le fixer avec les vis à tête ronde (BHCS).

ST-10/15 :

• Percer les deux trous de montage d’un diamètre de  Ø 3/16" (4,7 mm) à travers les trous du guide de perçage qui sont repérés par une seule encoche [3].

ST-20/25 :

• Percer les deux trous de montage de diamètre 3/16" (4,7 mm) à travers les trous du guide de perçage qui sont repérés par des encoches des deux côtés [4].

À l'aide des vis à auto-taraudage fournies, installer l'assemblage de commutateurs DOOR FULLY OPEN [5] et l’indicateur de déplacement DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15 :

• Aligner le trou le plus à droite du guide de perçage [1] qui est repéré par trois encoches sur le côté avec l'écrou à sertir existant qui se trouve au-dessus du panneau du toit et le fixer avec les vis à tête ronde (BHCS).
• Percer les quatre trous de montage d’un diamètre de 11/32" (8,7 mm) à travers les trous du guide de perçage [2] qui sont également repérés par les trois encoches.

ST-20/25 :

• Placer le guide de perçage contre la bride du cache-câble [3] comme indiqué sur l'image.
• Percer les quatre trous de montage d’un diamètre de 11/32" (8,7 mm) à travers les trous du guide de perçage [4] qui sont repérés par les trois encoches.

Installer le pilier de soutien [6] sur la machine (avec la bride de montage de la poutre [5] placée face à l'avant de la machine) en utilisant le BHCS et les écrous sur le dessous du panneau de toit.

Pour les machines avec barrière immatérielle et petit plateau d'outillage :

Retirez le support du plateau d'outillage qui est fixé au bas du boîtier de commande.

ST-10/15 :

• Placer le guide de perçage [1] contre le panneau avant, à 8 pouces (203 mm) du coin droit de la cartérisation.

ST-20/25 :

• Placer le guide de perçage [1] contre le panneau avant, à 17,75 pouces (450 mm) du coin droit de la cartérisation.

Percer les quatre trous de montage d’un diamètre de 3/16" (4,7 mm) à travers les trous du guide de perçage [2] qui sont repérés par deux encoches.

Retirer le guide de perçage et fixer le plateau à outils [3] sur le panneau avant à l'aide de quatre vis autotaraudeuses [4].

Pour les machines avec une barrière immatérielle et un grand plateau à outils et un adaptateur de support de plateau à outils.

Retirez le support du plateau d'outillage qui est fixé au bas du boîtier de commande.

Placer l’adaptateur du support du plateau à outils à 10,25" [1] au-dessus du couvercle du rail de porte et à 10,5" [2] de l'ouverture de la porte.

Percer les quatre trous de montage d’un diamètre de Ø3/16" (4,7 mm) à travers les trous de l’adaptateur du support et fixer l'adaptateur du support du plateau à outils au panneau avant à l'aide de quatre vis autotaraudeuses.

Montez le plateau d'outillage sur l'adaptateur de support de plateau d'outillage à l'aide de vis à tête ronde.

Tournez l'approvisionnement en air OFF.

À l'intérieur de l'armoire CALM, retirez le bouchon NPT [1] de l'un des ports de manifold CALM

Installez le raccord push to connect [2]

C'est là que la conduite d'air de l’étagère de solénoïde APL sera acheminée vers l'armoire CALM

• Retirez les supports d'expédition de la table [1]
• Retirez le support d'expédition de l'axe AW [2]

Pour définir le carré de l'axe AU sur l'axe AW. Le pont peut être calé avec des douchettes [1]. Celles-ci seront placées entre le pont et la cale à sa position d'expédition.

Lors de l'installation d'un APL, regardez attentivement ces douchettes [1] lorsque vous déverrouillez et soulevez le pont. Si vous trouvez des douchettes [1], déplacez-les sur la cale supérieure de la même colonne lors de la réinstallation du pont.

• Déplacez le faisceau de sa position d'expédition vers le haut des colonnes [3] à l'aide de l'outillage de fixation de levage [1]
• Laissez les supports de levage en place afin de pouvoir mettre à niveau le faisceau ultérieurement après avoir mis l'APL sous tension et mis la table à niveau

Enlever les supports d'expédition de l'axe AU [1] situés à l'arrière du chariot de l'axe AW.

Retirer le couvercle du servomoteur de l'axe AU pour accéder aux supports d'expédition de l'axe W [3].

Retirer les supports d'expédition de l'axe AW [3].

Remonter le couvercle du servomoteur de l'axe AU [2].

L'alimentation d’air doit être connectée  ; si c’est le cas, éteignez-la.

Retirer les supports d'expédition [1] du rotateur.

Réinstaller les boulons.

 REMARQUE :  la pince pivotera et se placera à sa position dès que l'alimentation en air sera de nouveau activée (ON).

Acheminer les câbles des axes AU et AW avec les conduites d'air en les faisant passer par le pilier [1].

Raccorder les conduites d'air aux solénoïdes conformément aux indications de l'autocollant.

Installer la gaine fournie sur les conduites d'air pour les protéger des dommages.

Connectez chaque câble solénoïde à la connexion correspondante sur le support multiple sous les solénoïdes.

Le support du porte-câbles [1] et son matériel se trouvent dans un sac fixé par un zip à l'APL.

Installez le support du porte-câbles [1] comme indiqué avec le matériel fourni.

Desserrez les boulons [1] du dispositif d'arrêt renforcé droit [2].

Positionner le dispositif d'arrêt renforcé [2] à 0,75 pouce (19 mm) du bord de l'engrenage à crémaillère [3].

Serrer au couple les boulons de montage de la butée à 25 ft-lb (33,9 Nm).

S'assurer que l'arête avant de l'APL et l'avant de la machine sont parallèles. [1]

Utiliser les mesures fournies entre le couvercle du moteur de broche [2] et le pilier APL droit [3] pour placer l'APL sur le côté gauche de la machine.

REMARQUE :  les dimensions sont en pouces.

Installez les amplificateurs de haches AU, AV et AW dans le respect des étiquettes décalques sur le support de ventilateur d'amplificateur.

note: Amplificateur d'axe de l'UA [1] montré sur l'image.

note: Passez cette étape si la machine dispose d'outils tournants, d'axe Y ou de l'option de contre broche. Les machines qui ont été fabriquées avec  l'outil tournant, l'axe Y et la contre broche  auront un amplificateur supplémentaire à gauche du servomoteur à commande vectorielle et seront livrées avec le câble BUS DC à double conducteur raccordé en usine.

Si la machine a été fabriquée avec le câble BUS DC à un conducteur (33-04901B), il faudra le remplacer par le câble BUS DC à deux conducteurs (33-0052C) fourni avec le kit.

Avant toute intervention sur ce câble, éteindre la machine (OFF) et laisser les condensateurs des servomoteurs à commande vectorielle se décharger jusqu'à ce que le témoin rouge [1] des servomoteurs à commande vectorielle soit éteint (OFF).

Retirer l'ancien câble qui alimente les amplificateurs en tension continue des bornes 2 et 3 des servomoteurs à commande vectorielle.

Installer le nouveau câble BUS DC à deux conducteurs (33-0052C) en procédant comme suit :

• Connecter l'extrémité dotée de cosses à œillet [2] aux bornes 2 et 3 du servomoteur à commande vectorielle :
  • Le conducteur blanc étiqueté TB2 "+" est connecté à la borne 2
  • Le conducteur noir étiqueté TB3 "-" est connecté à la borne 3
• Faire passer le câble le plus long dans le support du ventilateur sous les amplificateurs et le connecter aux bornes H.V. "+" et H.V."-" du servoamplificateur le plus à gauche [3] comme indiqué sur l'étiquette.
• Connecter le câble restant aux bornes H.V. "+" et H.V. "-" sur l'amplificateur de servo le plus à droite [4] comme indiqué sur l'étiquette.

Acheminez les axes UA, AV et AW à travers l'ouverture au bas de l'armoire de contrôle.

Brancher les fils du câble d'alimentation aux bornes haute tension :

• rouge à  RED [1]
• blanc à  WHT [2]
• noir à BLK [3]

 REMARQUE : Les câbles d'alimentation de l'axe AV sont étiquetés PH-A, PH-B et PH-C en raison d'un schéma de couleurs différent. Les connecter comme suit :

• PH-A à RED
• PH-B sur WHT
• PH-C à BLK

Connecter le fil de masse [4] au support du ventilateur de l'amplificateur.

Repérer les bornes haute tension [5] sur l'amplificateur le plus proche.

Repérer les bornes haute tension [7] sur l'amplificateur.

Placer les cavaliers [6] du kit d'installation entre ces bornes.

Connectez le fil noir à la borne H.V. -. Connecter le fil rouge à la borne H.V. +

Connectez les câbles de commande actuels au connecteur près du haut de chaque amplificateur [1].

Connecter les autres extrémités des câbles aux sorties AMPLIFIER COMMAND de la carte de circuit imprimé NGC [2] comme suit :

• Axe AU sur la sortie 13.
• Axe AV sur la sortie 15.
• Axe AW sur la sortie 16.

Faire passer les câbles des axes U, V et W de l'encodeur par l'ouverture au bas de l'armoire de commande et les raccorder aux entrées ENCODER de la carte NGC [3] de la manière suivante :

• Axe AU sur l'entrée 13.
• Axe AV sur l'entrée 15.
• Axe AW sur l'entrée 16.

Acheminez le câble de frein de l'axe AW dans l'armoire de commande et connectez-le au P3/4/5 sur le SIO.

Connectez le commutateur DOOR FULLY OPEN tel qu’étiqueté :

• COM sur la borne supérieure [1].
• NO sur la borne centrale [2]

Faire passer le câble dans l'armoire électrique comme indiqué sur la figure.

 REMARQUE : : assurez-vous d'installer le clip magnétique [3] et les colliers de câble [4] fournis pour maintenir le câble éloigné du moteur de la porte automatique en mouvement [5].

Connecter l'autre extrémité du câble sur l'entrée RRI Door Open P27 SIO. 

Installez le couvercle de porte automatique.

Installez le PCB SMTC [1] sur la porte SIO en utilisant les impasses [2] et les vis [3].

Relier les câbles de la carte SMTC comme indiqué sur le schéma.

Si la machine a une porte automatique Smart CAN, brancher le câble 33-1518 dans P15 sur la carte SIO. 

Fixez l'arrêt d'urgence APL comme indiqué et acheminez le câble le long du bas de manière à le regrouper avec les autres câbles qui mènent à l'armoire de commande.

Connectez le fil du bouton d'arrêt d'urgence APL à TB1 sur la carte d'E/S.

Retirez le cavalier de JP1 sur l’E/S PCB.

Modifier le réglage d'usine : 1 278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled sur True

Nivelez la base APL avec un niveau à bulle sur le dessus de la table APL.

À l'aide des vis de nivellement situées au bas de la base de l'APL, niveler l'APL dans le sens avant/arrière [1] et dans le  sens latéral [2].

Une fois terminé avec le nivellement assurez-vous que les quatre scerws de nivellement entrer en contact avec le sol.

Placez le niveau de bulle [1] sur le dessus du faisceau horizontal.

Desserrer les boulons qui fixent la poutre aux piliers.

Soulever ou abaisser le côté droit [2] de la poutre horizontale jusqu'à ce qu'elle soit à niveau.

Resserrer les boulons qui fixent la poutre horizontale aux piliers.

Enlever les supports de levage. 

 REMARQUE : Pour les machines avec barrière immatérielle, suivez cette section. 

Placez la monture de barrière immatérielle [1] le long du bord d'ouverture de la porte droite [2].

Marquer et percer sept trous de montage d’un  diamètre de 3/16" (4,7 mm) [3].

Fixer le support de la barrière immatérielle à la machine à l'aide des vis autotaraudeuses. 

Remarque : À ce stade, le câble de la barrière immatérielle peut être acheminé pour éviter de réinstaller des vis autotaraudeuses. 

Assemblez les supports de montage de barrière immatérielle comme indiqué sur l'image [1].

 REMARQUE : Le kit barrière immatérielle contient l'émetteur et le récepteur. Vous pouvez les identifier par l'autocollant sur le côté du boîtier. Elle porte la désignation "RECEIVER" [2] et "TRANSMITTER" [3]. 

Lors de l'installation des rideaux lumineux, s'assurer que l'extrémité avec le raccordement du câble se trouve sur la partie inférieure.

Monter le récepteur de la barrière immatérielle [4] du côté tour.

Monter l'émetteur de la barrière immatérielle [5] du côté APL.

S'assurer que l'émetteur et le récepteur sont dirigés l'un vers l'autre avant de serrer les boulons de montage.

Achemine le câble de l'émetteur [6] et le câble récepteur [7] dans l'armoire de commande comme indiqué.

Utilisez le patch velcro fourni pour attacher l'alimentation 24VDC au mur droit à l'intérieur de l'armoire de contrôle.

Interconnecter les câbles de barrière immatérielle comme indiqué sur le diagramme.

Si les connecteurs P5/6/7 ne sont pas disponibles sur le PCB PSUP. Retirer un câble d'alimentation du ventilateur du P5/6/7 et brancher l’ADAPTATEUR DE VENTILATEUR CBL  33-7180  AU DOUBLE VENTILATEUR. Branchez le câble d'alimentation du ventilateur et le câble d'alimentation du bureau lumineux sur 33-7180.

 Attention : le câble de frein de l’axe AW est déconnecté pendant l'expédition par mesure de sécurité. Si l'APL n'est pas activé dans la commande, il est possible que l'axe AW tombe sur la table s'il est activé.  Assurez-vous que l'APL est activé avant de brancher le câble de frein.

Connectez le câble de frein de l’axe AW.

Mettre la machine sous tension avec l'ARRÊT D'URGENCE enfoncé.

Avant de libérer l'ARRÊT D'URGENCE, accéder à l'écran CURRENT COMMANDS et vérifier que l'onglet AUTOMATIC PART LOADER est visible.

Accéder à ALARMS AND MESSAGES et vérifier qu'aucune alarme active n'est  associée  aux axes AU, AV et AW.

 REMARQUE :  Si l'APL est laissé désactivé et que l'arrêt d’urgence est relâché, l'axe AW tombera.

Relâcher l'ARRÊT D'URGENCE et retournez la machine à l’origine.

Définir les décalages de grille pour les axes AU, AV et AW. Voir la rubrique Correction de la grille d’axe - NGC.

• Définir les décalages GRID pour les axes UA, AV et AW.
• Retournez à l’origine AU, AV et AW
• Aller à l'onglet Diagnostics > Paramètres > Paramètres d'usine
  • Appuyez sur L.A.A. f4
  • Appuyez sur AV et F4
  • Appuyez sur AW et F4

• Régler le décalage de changement d'outil
• Placez un petit gabarit de rondelle sur la table.
• Placez la rondelle de 2 po de diamètre en position avant gauche sur le gabarit
• Alignez la pince 1 en AU et AV sur la rondelle
• Régler le décalage de changement d'outil
• Diagnostics -> Parameter -> Factory
  • AU + F2
  • AV + F2

Avec une base d'indicateur fixée à la pince [1] Faites avancer l'axe UA et mesurez si les pions de centrage [2] sur la table APL sont alignés avec le mouvement de l'axe UA. NTE 0,060" (1,5 mm).

Si votre machine ne dispose pas du nouveau kit de rails linéaires, veuillez suivre la procédure de mise à niveau en procédant à l’installation du kit de rénovation de rail linéaire APL

Serrez la barre cylindrique [1] dans la pince APL 1.

Remarque : L'utilisation de mors usinés augmentera la précision

Déplacer (en marche manuelle) les axes AU et AW pour positionner la pince avec la barre cylindrique devant le mandrin porte-broche [2].

Déplacer la base APL [3] de l'avant vers l'arrière à l'aide d'un transpalette jusqu'à ce que la barre cylindrique [1] s'aligne avec la broche.

 REMARQUE : lors du déplacement de la base APL, s'assurer que le pilier de support de poutre APL [4] se déplace de la même distance et que l'avant de l'APL reste parallèle à l'avant de la machine.

Déplacez manuellement l'axe UA et placez la barre dans le mandrin.

Ouvrez et fermez le mandrin et vérifiez la déviation du bras AW

Déplacez la table vers l'avant, et déplacez l'axe AW de haut en bas jusqu'à ce qu'il n’y ait qu’un mouvement minimal lorsque le mandrin agrippe la barre.

Vérifiez la pince numéro 2 de la même manière.

Une fois les pinces APL alignées avec la broche, serrer les boulons qui fixent le support de poutre APL au panneau de toit [4].

Ajustement avant-arrière fin de la pince.

Enlever les boulons qui maintiennent le couvercle du profilé du rotateur [1] en place.

Retirer le couvercle du profilé du rotateur.

Libérer les deux boulons [2] qui fixent le rotateur [3] au support. Cela permet de déplacer le sous-ensemble pince de l'avant vers l'arrière.

Une fois que le sous-ensemble pince est dans la position désirée, serrer au couple les deux boulons de montage [2] à 60 ft-lb (81 Nm) et installer le couvercle du profilé du rotateur.

Coupler les quatre SHCS [4] à 20 pi-lbs (27 Nm)

Définir les limites des rotateurs. 

Les limites du rotateur dans le sens horaire (clockwise, CW) et dans le sens antihoraire (counterclockwise, CCW) sont réglées avec les vis de butée sur le dessus de l'unité rotatrice. Il existe une vis de butée pour la limite CW [1] et la limite CCW [2]. 

Pour ajuster la limite CW :

• Libérer le contre-écrou [3].
• Faire tourner le sous-ensemble pince dans le sens horaire jusqu'à ce qu'il s'arrête contre la vis de butée.
• Tourner la vis de butée CW vers l'intérieur ou vers l'extérieur pour modifier la position limite CW.
• Une fois le rotateur dans la position limite CW souhaitée, maintenir la vis de butée CW avec la clé et serrer le contre-écrou [3].

Utiliser la vis de butée CCW [2] pour régler la limite CCW.

Utiliser une embase magnétique et un indicateur sur la table pour indiquer le côté de la plaque de la pince pendant le déplacement de l'axe AW de haut en bas.  Ajustez les limites du rotateur jusqu'à ce qu'elles soient relativement parallèles à l'axe AW.

• Le poussoir de ressort APL est fait avec une tige adaptée à un porte-outil de 25 mm ou 1"
• Cet outil doit prendre un porte-outil sur la tourelle
• Si la machine est un ST-10/15, vous aurez besoin de deux porte-outils vides pour laisser suffisamment d'espace pour la pince
• Programmez les étapes suivantes au début de tout programme APL de tour pour vous assurer que la pièce est correctement installée dans le mandrin :
  • Localisez le pousseur de ressort devant la pièce
  • Déplacez l'axe Z pour comprimer le ressort d'environ 0,50 pouce ou 12,7 mm
  • Ouvrez le mandrin avec une pause d'une seconde
  • Fermez le mandrin avec une pause d'une seconde
  • Faites reculer la tourelle jusqu’à la position la plus sûre possible

• Utilisez un stylo [1] pour mettre une marque sur le sol à l'emplacement de chaque pied.
•  Remarque  : afin d'éviter tout risque de déplacement, faire pivoter les pieds sur les côtés de l’APL.
• Percer un trou [2] de 0,50 (13 mm) de diamètre sur chaque marque.
• Percer le trou à une profondeur de 2,0" (51 mm).

• Mettez le pied [3] au-dessus du trou [4].
• Placer un ancrage [2] dans le trou.
• Utiliser un marteau [1] pour enfoncer l'ancrage.
• Enfoncer l'ancrage jusqu'à ce qu'il atteigne le fond du trou.
• Poser une douchette [6] et un écrou [5] sur le boulon.
• Serrer au couple chaque écrou à 55 ft-lb (75 Nm).

 Avertissement : si vous activez Réglage 372 sur Aucun, l'axe AW se baissera s'il n'est pas pris en charge ou déconnecté. Effectuez l'une des actions suivantes :

• Accéder à un endroit sûr
• Débrancher tous les câbles APL AVANT de libérer l’E-STOP
• Débrancher le frein AW AVANT de libérer l’E-STOP

Désactiver l'APL pour exécuter la machine en mode autonome. Appuyez sur [RÉGLAGE]. Changez les réglages suivants :

• 372 Parts Loader Type sur  0: Aucune
• 376 - Barrière immatérielle activée  sur Hors tension