2.2 Torno - APL

Este documento explica como montar e instalar o carregador de peças automáticas Haas (APL).

Requisitos da máquina:

• NGC/Versão de Software 100.19.000.1100 ou superior
• ST-10/15/20/25 Reiniciar chapa de metal (face plana)
• Porta automática
• RJH-T
• Porta articulada de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA DE E/S ARTICULADA
• Verifique o documento com o Desenho da disposição para Especificações da Máquina, tais como requisitos da torreta e do Eixo Y 

NOTA: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

Retire a cobertura da porta automática [1].

Utilize o guia de perfuração fornecido [1] para perfurar os orifícios de montagem para o interruptor de estado DOOR FULLY OPEN .

Alinhe o orifício mais à direita na parte superior da guia de perfuração que está marcada com um slot [2] com o orifício de montagem do macho da porta automática à esquerda do motor da porta automática e fixe-o com o BHCS.

ST-10/15:

• Perfure os dois Ø 3/16" (4,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia de perfuração marcados com uma das ranhuras [3].

ST-20/25:

• Perfure os dois Ø 3/16" (4,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia de perfuração marcados com as ranhuras dos dois lados [4].

Usando os parafusos autorroscantes fornecidos, instale o conjunto do interruptor DOOR FULLY OPEN [5] e o sinalizador de disparo DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Alinhe o orifício de guia de perfuração mais à direita [1] que marcou com três slots ao lado com o pênnut existente na parte superior do painel do telhado e fixe-o com o BHCS.
• Perfure os quatro Ø 11/32" (8,7 mm) furos de montagem através dos orifícios de guia de perfuração [2] que também são marcados com os três slots.

ST-20/25:

• Coloque a guia da broca contra a flange do macho do cabo [3], como mostrado na imagem.
• Perfure os quatro Ø 11/32" (8,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia da broca [4] marcados com as três ranhuras.

Instale o pilar de suporte [6] na máquina (com o flange de montagem do feixe [5] voltado para a frente da máquina) usando o BHCS e as porcas na parte inferior do painel do telhado. 

Para máquinas com uma cortina de luz e uma bandeja de ferramenta pequena:

Remova o suporte da bandeja de ferramentas que está anexado à parte inferior do pingente.

ST-10/15:

• Coloque a guia de perfuração [1] contra o painel frontal, 8 polegadas (203mm) de distância do canto direito do recinto.

ST-20/25:

• Coloque a guia de perfuração [1] contra o painel frontal, 17,75 polegadas (450 mm) de distância do canto direito do recinto.

Perfure os quatro Ø 3/16" (4,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia da broca [2] marcados com duas ranhuras.

Retire a guia da broca e fixe a bandeja de ferramentas [3] no painel frontal utilizando quatro parafusos de rosqueamento auto [4].

Para máquinas com uma cortina de luz e um tabuleiro de ferramentas grande e adaptador de suporte do tabuleiro de ferramentas.

Remova o suporte da bandeja de ferramentas que está anexado à parte inferior do pingente.

Coloque o Adaptador de Suporte da bandeja de ferramenta 10,25"[1] acima da tampa da calha da porta e 10,5"[2] da abertura da porta.

Faça os quatro orifícios de montagem"Ø3/16  (4,7 mm) através dos orifícios do adaptador de suporte e fixe o adaptador do suporte da bandeja de ferramenta ao painel frontal utilizando quatro parafusos autorroscantes.

Monte a bandeja de ferramenta no adaptador de suporte da bandeja de ferramenta com os parafusos de cabeça redonda.

Desligue o suprimento de ar.

No interior do gabinete CALM, retire o plugue NPT [1] de uma das portas do coletor CALM e instale o push para conectar o encaixe.

Instale o encaixe para ligar o acessório [2].

Este é o lugar onde a linha de ar do rack solenoid APL será encaminhado para o gabinete CALM

• Remova os suportes de transporte do veio AW [1].
• Remova os suportes de transporte do veio AW [2].

Para definir o quadrado do eixo AU para o eixo AW. A ponte pode ser iluminada com anilhas[1]. Estes serão colocados entre a ponte e a placa de envio quando na sua posição de envio.

Ao instalar um APL, observe cuidadosamente estas anilhas [1] à medida que se desenrola e sobe a ponte. Se encontrar anilhas [1], mova-as para a pastilha superior na mesma coluna quando voltar a instalar a ponte.

• Mova o feixe de sua posição de transporte para o topo das colunas [3] usando o dispositivo de aperto elétrico elevador [1]
• Deixe os suportes de elevação para que você possa nivelar o feixe mais tarde depois de alimentar o APL e nivelar a tabela

Remova os suportes de transporte do eixo AU [1]  que estão localizadas na parte de trás do carro do eixo AW.

Retire o macho do servo motor do veio AU para obter acesso aos suportes de transporte do veio W [3].

Remova os suportes de transporte do veio AW [3].

Reinstale o macho do servo motor do veio AU [2].

O fornecimento de ar deve ser conectado, se for desligá-lo.

Retire os suportes de transporte [1] do rotador.

Reinstale o parafuso.

 NOTA: O conjunto do prendedor girará na posição assim que o suprimento de ar for girado para trás sobre.

Encaminhar os cabos dos eixos AU e AW com as linhas de ar para baixo através do pilar [1].

Conecte as linhas de ar aos solenóides de acordo com o decalque.

Instale a manga de conduíte fornecido sobre as linhas de ar para protegê-lo de danos.

Conecte cada cabo de solenóide à conexão correspondente no suporte múltiplo os solenóides.

O suporte do transportador de cabo [1] e o seu hardware podem ser encontrados num saco fechado ligado ao APL.

Instale o transportador de cabo [1] como mostrado com o hardware fornecido.

Verifique se o suporte [2] está em cima da borda APL [3] como mostrado, isto ajudará a garantir que o transportador de cabo não fique presa na borda.

Solte os parafusos [1] que fixam o bloco de batente rígido do lado direito [2].

Posicione o bloco de batente duro [2] 0,75 polegadas (19mm) longe da borda do conjunto da engrenagem de cremalheira [3].

Torque os parafusos de montagem do batente duro a 25 ft-lbs (33,9 nanômetro).

Certifique-se de que a borda dianteira do APL e a parte dianteira da máquina estão paralelas. .1

Use as medidas fornecidas entre o macho do motor do spindle [2] e a coluna direita do APL [3] para coloc o APL no lado esquerdo da máquina.

NOTA: As dimensões estão em polegadas.

Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador.

Nota: Amplificador do veio AU [1] mostrado na imagem.

Nota: Ignore esta etapa se a máquina tiver a ferramenta motorizada, o veio Y ou a opção Sub-Spindle. Máquinas que foram construídas com o  Ferramenta motorizada, eixo Y e o Sub-Spindle  terão um banco de amplificadores adicional à esquerda do Vector Drive e virão com o cabo de BUS CC de dois condutores instalado de fábrica.

Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.

Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.

Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos alplifiers.

Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:

• Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
  • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
  • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
• Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador os amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo-amplificador mais à esquerda [3] como rotulado.
• Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] conforme rotulado.

Roteie os cabos de alimentação dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.

Ligue o cabo de alimentação conduz aos terminais de alta tensão:

• vermelho para VERMELHO [1]
• branco para WHT [2]
• preto para BLK [3]

 Nota: As ligações do cabo de poder do veio AV são etiquetadas PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:

• PH-a a vermelho
• PH-B para WHT
• PH-C para BLK

Conecte o fio terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.

Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.

Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.

Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.

Ligue o fio preto ao -H.V. Ligue o fio vermelho ao +H.V.

Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].

Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas AMPLIFIER COMMAND no NGC PCB [2] da seguinte forma:

• Veio AU à excentricidade 13.
• Veio AV para a excentricidade 15.
• Veio AW à excentricidade 16.

Direcione os cabos do codificador dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controlador e conecte-os às entradas ENCODER no NGC PCB [3] da seguinte forma:

• Veio AU à entrada 13.
• Veio AV para a entrada 15.
• Veio AW à entrada 16.

Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

Ligue o interruptor DOOR FULLY OPEN como rotulado:

• COM para o terminal superior [1].
• Não ao terminal médio [2].

Encaminhe o cabo no armário de controle como mostrado na imagem.

 NOTA: Certifique-se de instalar o clipe magnético fornecido [3] e braçadeiras de cabo [4] para manter o cabo livre do motor deslizador em movimento [5].

Ligue a outra extremidade do cabo ao SIO P27 RRI Door Open Entrada. 

Instale o macho da porta automática.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

Instale o APL E-Stop conforme mostrado e encaminhe o cabo ao longo do fundo de modo a que se agrupe com os outros cabos que vão para a cabina de controlo.

Ligue o fio do botão APL E-Stop ao TB1 na placa de E/S.

Remova o jumper de JP1 na PCB de E/S.

Alterar a definição de fábrica: 1278 [1278]: Robô Pronto para E-Stop Ativado para Verdadeiro

Nivele a base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL.

Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar a parte dianteira do APL para trás [1] e de lado a lado [2].

Quando feito com nivelamento certifique-se de que todos os quatro scerws nivelamento fazer contato com o chão.

Coloque o nível de bolha [1] na parte superior da viga horizontal.

Afrouxe os parafusos que fixam o feixe aos pilares.

Levante ou baixe o lado direito [2] do feixe horizontal até estar nivelado.

Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.

Retire os suportes de elevação. 

 NOTA: Para máquinas com cortina de luz, execute esta secção. 

Coloque o suporte de cortina de luz [1] nivelado com a borda de abertura da porta direita [2].

Marque e perfure sete Ø 3/16" orifícios de montagem (4,7 mm) [3].

Prenda a montagem da cortina de luz à máquina usando os parafusos de batida do auto. 

NOTA: Pode encaminhar o cabo da cortina de luz neste ponto para evitar a reinstalação dos parafusos autorroscantes. 

Monte os suportes de montagem da cortina de luz como mostrado na imagem [1].

 Nota: O kit de cortina de luz contém o transmissor e o recetor. Você pode identificá-los pela etiqueta no lado da carcaça. Ele é rotulado "RECEIVER" [2] e "TRANSMITTER" [3]. 

Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.

Instale o recetor da cortina de luz [4] no lado do torno.

Instale o transmissor de cortina de luz [5] no lado APL.

Certifique-se de que o transmissor e o recetor estão apontados um para o outro antes de apertar os parafusos de montagem.

Encaminhar o cabo do transmissor [6] e o cabo recetor [7] para o gabinete de controlo, como indicado.

Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.

Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

Se as fichas P5/6/7 não estiverem disponíveis no PCB PSUP. Remova um cabo de alimentação da ventoinha da ficha P5/6/7 e ligue o ADAPTADOR DE VENTOINHA 33-7180 CBL À VENTOINHA DUPLA. Insira o cabo de alimentação da ventoinha e o cabo de alimentação da cortina de luz no 33-7180.

 Atenção: O cabo de travão do eixo AW é desconectado durante o transporte como precaução de segurança.  Se o APL não estiver habilitado no controle, o veio AW pode cair sobre a mesa se estiver ativado.  Certifique-se de que o APL está ativado antes de ligar o cabo de freio.

Conecte o cabo de freio do Veio AW.

Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.

Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã de comandos atuais e certifique-se de que o separador carregador de peça automática esteja visível. 

Navegue para os alarmes e mensagens e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW.

 Nota:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.

Solte o e-STOP e zero devolver a máquina.

Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW. Consulte Desvio da grelha do eixo - NGC.

• Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
• Retorno zero AU, AV, e AW
• Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
  • Pressione AU + F4
  • Pressione AV + F4
  • Pressione AW + F4

• Definir desvio de troca de ferramenta
• Coloque um pequeno template de disco na mesa.
• Coloque o disco de 2” no lado dianteiro esquerdo no template
• Alinhe a pinça 1 em AU e AV com o disco
• Definir desvio de troca de ferramenta
• Diagnóstico -> Parâmetro -> Fábrica
  • AU + F2
  • AV + F2

Com uma base de indicador fixada ao prendedor [1] jog o veio da UA e medir se os pinos de passador [2] na tabela APL é inline com o movimento do veio AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Se a sua máquina não tiver o novo kit de calha linear, conclua o procedimento de retro-instalação de acordo com Instalação do Kit de Retro-instalação de Calha Linear APL

Prenda o pedaço de estoque redondo [1] na pinça APL.

Nota: A utilização de mandíbulas maquinadas aumenta a precisão

Eixos jog AU e AW para colocar o prendedor com o estoque redondo na frente do mandril do veio [2].

Mova a base do APL [3] para trás com uma tomada de palete até que o pedaço de estoque redondo [1] se alinhe com o veio.

 NOTA: Ao mover a base do APL, certifique-se de que o pilar de suporte do feixe APL [4] mova a mesma quantidade e a parte dianteira do APL permaneça paralela à parte dianteira da máquina.

Corra o veio da UA e coloque o estoque no chuck.

Abra e feche o chuck e verifique se há desvio do braço AW

Mova a tabela para trás para a frente, e o veio aw para cima e para baixo até que haja movimento mínimo quando o chuck aperta o estoque.

Verifique gripper número 2 da mesma forma.

Uma vez que os prendedores do APL alinharam com o veio, aperte os parafusos que fixam o apoio do feixe do APL ao painel do telhado [4].

Ajuste dianteiro-à-traseiro fino da garra.

Retire os parafusos que mantêm o macho de extrusão do rotor [1] no lugar.

Retire o macho de extrusão do rotor.

Quebrar dois parafusos soltos [2] que fixam o rotor [3] ao suporte. Isto permitirá que você mova a parte dianteira do conjunto da garra para trás.

Uma vez que o conjunto do prendedor está na posição desejada, torque os dois parafusos de montagem [2] a 60 ft-lbs (81 nanômetro) e instale o macho da extrusão do rotator.

Aperte os quatro SHCS [4] a 20 ft-lbs (27 Nm) 

Defina limites de rotador. 

Os limites do rotador no sentido horário (CW) e anti-horário (CCW) são definidos com os parafusos de parada na parte superior da unidade rotador. Há uma tripulação de paragens para o limite horário [1] e o limite anti-horário [2]. 

Para ajustar o limite de CW:

• Quebre a porca de aperto [3].
• Gire o conjunto da pinça no sentido horário até que ele pare contra o parafuso de parada.
• Gire o parafuso de parada CW para dentro ou para fora para manipular a posição do limite CW.
• Uma vez que o rotator está na posição desejada do limite do CW, segure o parafuso de batente do CW com a chave e o a porca de atolamento [3].

Utilize o parafuso de batente CCW [2] para definir o limite de CCW.

Utilize uma base magnética e indicador na mesa para indicar o lado da placa da pinça enquanto move o eixo AW para cima e para baixo.  Ajuste os limites do rotador até que isto seja relativamente paralelo ao eixo AW.

• O empurrador da mola de APL é feito com um shank para caber um suporte da ferramenta de 25mm ou 1"
• Esta ferramenta deve ocupar um suporte de ferramentas na torre
• Se a máquina é um ST-10/15 você precisará dois fabricantes de ferramentas vazios para permitir espaço suficiente para a pinça
• Programe os passos seguintes para o início de qualquer programa do torno APL para garantir que a peça esteja devidamente encaixada na chuck:
  • Localizar o empurrador de primavera na frente da parte
  • Mova o veio Z para comprimir a primavera cerca de 0,50 polegadas ou 12,7 mm
  • Abra o chuck com um habitar de um segundo
  • Feche o chuck com um habitar de um segundo
  • Retraia a torre para a posição mais segura possível

• Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
•  Nota: Gire os pés para os lados do APL para evitar risco de tropeçar.
• Perfure um furo de [2]  Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
• Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

• Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
• Coloque uma âncora [2] no orifício.
• Use um martelo [1] para tocar na âncora.
• Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
• Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
• Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

• Desloque para um local seguro
• Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
• Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [SETTING].  Altere as seguintes Definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado