Свържете се с нас

Този документ обяснява как да сглобите и монтирате станция за автоматично зареждане на детайли на за струг.

Изисквания към машината:

• NGC/версия на софтуера 100.19.000.1100 или по-нова
• ST-10/15/20/25 Рестартиране на листов материал (плоско лице)
• Автоматична врата
• RJH-T
• Панта на вратата на входно/изходна платка (I/O). 93-1000297 ОКАЧЕНА ВРАТА ВХОД/ИЗХОД
• Проверете документа  Чертеж за оформление  за спецификации на машината, като например револверна глава и Y-ос 

ЗАБЕЛЕЖКА: Преди да монтирате APL, уверете се, че стругът е изравнен и разстоянието от пода до отливката е 3 инча.

Свалете капака на автоматичната врата [1].

Използвайте предоставеното ръководство за пробиване [1], за да пробиете монтажните отвори за DOOR FULLY OPEN превключвател на състоянието.

Подравнете най-десния отвор в горната част на водача на свредлото, който е маркиран с един слот [2] с отвора за монтаж на капака на автоматичната врата отляво на мотора на автоматичната врата и го закрепете с BHCS.

ST-10/15:

• Пробийте двата Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото, които са маркирани с един прорез [3].

ST-20/25:

• Пробийте двата Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото, които са маркирани прорезите от двете страни [4].

Използвайте предоставените винтове за самонарязване, монтирайте DOOR FULLY OPEN превключвателя [5] и DOOR FULLY OPEN флага за пътуване [6].

ST-10/15:

• Подравнете най-десния водещ отвор за пробиване [1], който е обозначен с три прореза до него със съществуващите pem гайки отгоре на покривния панел и го закрепете с BHCS.
• Пробийте четирите Ø 11/32" (8,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото [2], които също са маркирани с трите прореза.

ST-20/25:

• Поставете водача на свредлото към фланеца на капака на кабела [3], както е показано на снимката.
• Пробийте четирите Ø 11/32" (8,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото [4], които също са маркирани с трите прореза.

Монтирайте опорния стълб [6] върху машината (с фланеца за монтаж на греда [5] към предната част на машината) с помощта на BHCS и гайките от долната страна на покривния панел. 

За машини със светлинна завеса и малка поставка за инструменти:

Извадете скобата на поставката за инструменти, която е прикрепена към долната част на висящото управление.

ST-10/15:

• Поставете водача на свредлото [1] срещу предния панел, на 8 инча (203 мм) от десния ъгъл на ограждението.

ST-20/25:

• Поставете водача на свредлото [1] срещу предния панел, на 17,75 инча (450 мм) от десния ъгъл на ограждението.

Пробийте четирите Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвора през отворите за водачи на свредлото [2], които също са маркирани с два прореза.

Извадете водача на свредлото и прикрепете поставката за инструменти [3] към предния панел с помощта на четири самонарезни винта [4].

За машини със светлинна завеса и голяма поставка за инструменти и адаптер за скоба за поставка за инструменти .

Извадете скобата на поставката за инструменти, която е прикрепена към долната част на висящото управление.

Поставете скобата на адаптера за поставка за инструменти  10.25"[1] над капака на релсата на вратата и 10.5"[2] от отвора на вратата.

Пробийте четирите монтажни отвора  Ø3/16" (4,7 мм) през адаптерана  скобата и прикрепете адаптера на скобата на поставката за инструменти към предния панел, като използвате четири самонарязващи винта.

Монтирайте поставката за инструменти към адаптера на поставката за инструменти с винтовете.

Изключете подаването на въздух

Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT [1] от един от портовете на колектора CALM

Монтирайте буталото, за да свържете фитинга [2]

Тук въздушната линия от електромагнитния разпределител на APL Автоматичната станция за зареждане на детайли ще бъде насочена към шкафа на CALM

• Премахнете транспортните скоби на масата [1]
• Свалете транспортната скоба на ос AW [2]

За да зададете ос AU перпендикулярно на оста AW. Мостът може да бъде покрит с шайби [1]. Те ще бъдат поставени между моста и транспортната подложка, когато са в позиция за доставка.

Когато монтирате APL, погледнете внимателно за тези шайби [1], когато махате болтовете и повдигате моста. Ако намерите шайби [1], след това ги преместете в горната подложка на същата колона, когато монтирате моста.

• Преместете гредата от нейното положение за транспортиране до горната част на колоните [3] с помощта на подемно-транспортното устройство [1]
• Оставете скобите за повдигане, за да можете да нивелирате гредата по-късно, след като включите APL и нивелирате масата

Отстранете транспортните скоби на оста AU [1] , които са разположени на гърба на количката на ос AW.

Свалете капака на сервомотора на ос AU, за да получите достъп до транспортните скоби на оста W [3].

Свалете транспортните скоби на ос AW [3]

Поставете отново капака на сервомотора на ос AU [2].

Трябва да се свърже подаването на въздух, ако е изключено.

Извадете скобите за транспортиране [1] от ротатора.

Поставете болтовете обратно.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Устройството за захващане ще се завърти в положение веднага щом подаването на въздух бъде включено.

Прокарайте кабелите за оси AU и AW с въздушните линии, сочещи надолу през стълба [1].

Свържете въздушните линии към електромагнитните разпределители в съответствие с етикета.

Поставете предоставената тръба за тръбопровода над въздушните линии, за да я предпазите от повреди.

Свържете всеки кабел на електромагнитен разпределител към съответната връзка на скобата на колектора под електромагнитните разпределители.

Разхлабете болтове [1], които закрепват дясната страна на твърдия стоп блок [2].

Поставете твърдия стоп блок [2] 0,75 инча (19 мм) встрани от ръба на стойката на механизма на зъбната предавка [3].

Затегнете монтажните болтове за твърд стоп до 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Уверете се, че предният ръб на APL и предната част на машината са успоредни. [1]

Използвайте предоставените измервания между капака на моторяа на шпиндела [2] и десния стълб на APL [3], за да поставите APL от лявата страна на машината.

ЗАБЕЛЕЖКА: Размерите са в инчове.

Монтирайте усилвателите на оси AU, AV и AW в съответствие с етикетите на скобата на вентилатора на усилвателя.

ЗАБЕЛЕЖКА:  усилвателя на ос AU [1], показан на снимката.

ЗАБЕЛЕЖКА: Пропуснете тази стъпка, ако машината има въртящи се инструменти, ос Y или опцията заден шпиндел. Машини, които са произведени с  въртящи се инструменти, Y и ос заден шпиндел  ще има допълнителна група усилватели вляво от вектор регулатора и  ще се доставят с двоен оловен DC BUS кабел, монтиран от фабриката.

Ако машината е произведена с едножилен кабел за постоянен ток (33-04901B), ще трябва да го замените с двойния проводен DC BUS кабел (33-0052C), предоставен с комплекта.

Преди да работите по този кабел, изключете машината и оставете кондензаторите на вектор регулатора да се разредят, докато червената светлина [1] на вектор регулатора е изключена.

Извадете стария кабел, който подава постояннотоково напрежение от клемите 2 и 3 на вектор регулатора към усилвателите.

Монтирайте новия двужилен DC BUS кабел (33-0052C), както следва:

• Свържете края с клемите на пръстена [2] към клемите 2 и 3 на вектор регулатора:
  • Белия проводник, който е етикетиран TB2 "+" към клема 2
  • Черният проводник, който е етикетиран TB3 "+" към клема 3
• Прокарайте по-дългия кабел през скобата на вентилатора под усилвателите и го свържете към клемите "+" H.V. и на "-" H.V. на най-левия серво усилвател [3], както са обозначени.
• Свържете останалия кабел към клемите "+" HV и "-" HV на най-десния серво усилвател [4], както са обозначени.

Прокарайте захранващите кабели на осите AU, AV и AW през отвора в долната част на командното табло.

Свържете кабелите за захранване към клемите за високо напрежение:

• червен до RED [1]
• бял до WHT [2]
• черен до BLK [3]

 ЗАБЕЛЕЖКА: Кабелите за захранване на оста AV са етикетирани PH-A, PH-B и PH-C поради различна цветова схема. Свържете се, както следва:

• PH-A към ЧЕРВЕН
• PH-B към WHT
• PH-C към BLK

Свържете заземяващия проводник [4] към конзолата на вентилатора на усилвателя.

Намерете клемите за високо напрежение [5] на най-близкия усилвател.

Намерете клемите за високо напрежение [7] на усилвателя.

Монтирайте мостовете [6] от инсталационния комплект между тези клеми.

Свържете черния проводник към -H.V. Свържете червения проводник към + H.V.

Свържете текущите командни кабели към конектора в горната част на всеки усилвател [1].

Свържете другите краища на кабелите към AMPLIFIER COMMAND изходи на NGC PCB [2], както следва:

• Ос AU към изхода 13.
• Ос AV към изхода 15.
• Ос AW към изхода 16.

Прокарайте кабелите на енкодера на оси U, V и W през отвора в долната част на командното табло и ги свържете към ENCODER входовете на платката NGC [3], както следва:

• Ос AU към вход 13.
• Ос AV към вход 15.
• Ос AW към вход 16.

Прокарайте спирачния кабел на ос AW в контролното табло и го свържете към P3/4/5 на SIO.

Свържете превключвателя DOOR FULLY OPEN, както е означено:

• COM към горния терминал [1].
• NO към средния терминал [2].

Прокарайте кабела в контролното табло, както е показано на снимката.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Не забравяйте да монтирате предоставената магнитна скоба [3] и кабелни скоби [4], за да запазите кабела далеч от движещия се мотор на автоматичната врата [5].

Свържете другия край на кабела към вход SIO P27 RRI Door Open. 

Поставете капака на автоматичната врата.

Монтирайте SMTC PCB [1] на вратата на SIO с помощта на опорите [2] и винтовете [3].

Свържете кабелите на платката SMTC, както е показано на диаграмата.

Ако машината има автоматична врата Smart CAN, включете кабела 33-1518 в P15 на SIO таблото. 

Прикрепете аварийния стоп на APL автоматичната станция за зареждане на детайли, както е показано, и прекарайте кабела по долната част, така че да се групира с другите кабели, които преминават към командното табло.

Свържете проводника на бутона E-Stop на APL към TB1 на платката I/O.

Извадете моста от JP1 на I/O платката.

Промяна на фабричната настройка: 1278 [1278]: Аварийният стоп на робота е активиран на True

Нивелирайте основата на APL с нивелир с мехурче върху масата на APL.

Използвайте винтовете за нивелиране в долната част на основата на APL, за да нивелирате APL отпред назад [1] и отстрани [2].

Когато приключите с нивелирането, уверете се, че и четирите нивелиращи се гнезда контактуват с пода.

Поставете нивелира с мехурче [1] върху хоризонталната греда.

Разхлабете болтовете, които закрепват гредата към стълбовете.

Повдигнете или спуснете дясната страна [2] на хоризонталната греда, докато тя се изравни.

Затегнете болтовете, които закрепват хоризонталната греда към стълбовете.

Свалете скобите за повдигане. 

 ЗАБЕЛЕЖКА: За машини със светлинна завеса изпълнете този раздел. 

Поставете държача на светлинната завеса [1] на едно ниво с десния ръб на отваряне на вратата [2].

Маркирайте и пробийте седем Ø 3/16" (4,7 мм) монтажни отвори [3].

Прикрепете държача на светлинната завеса към машината с помощта на самонарезни винтове. 

ЗАБЕЛЕЖКА: В този момент можете да насочите кабела на светлинната завеса, за да избегнете повторно монтиране на самонарезните винтове. 

Сглобете скобите за монтаж на светлинната завеса, както е показано на снимката [1].

 ЗАБЕЛЕЖКА: Комплектът за светлинна завеса съдържа предавателя и приемника. Можете да ги разпознаете по стикера отстрани на корпуса. Те са етикетирани "RECEIVER" [2] и "TRANSMITTER" [3]. 

Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу.

Монтирайте приемника на светлинната завеса [4] от страната на струга.

Монтирайте предавателя на светлината завеса [5] от страната на APL.

Уверете се, че предавателят и приемникът са насочени един към друг, преди да затегнете монтажните болтове.

Прокарайте кабела на предавателя [6] и приемника [7] в контролното табло, както е показано.

Използвайте предоставената велкро лепенка, за да прикрепите 24VDC захранването към дясната стена вътре в контролното табло.

Свържете кабелите на светлинната завеса, както е показано на диаграмата.

Ако щепсели P5/6/7 не са налични на платката PSUP. Извадете захранващия кабел на вентилатора от P5/6/7 и включете   33-7180 CBL FAN ADAPTER към DUAL FAN. Включете захранващия кабел на вентилатора и захранващия кабел на светлинната завеса в 33-7180.

 Внимание: Спирачният кабел на оста AW е изключен по време на превоза като предпазна мярка.  Ако APL Автоматичната станция за зареждане на детайли не е активирана в управлението, оста AW може да падне върху масата, ако е включена.  Уверете се, че APL Автоматичната станция за зареждане на детайли е активирана, преди да включите спирачния кабел.

Свържете спирачния кабел на оста AW.

Зареждайте машината с натиснат Авариен-стоп.

Преди да пуснете Аварийния-стоп, отворете екрана НА ТЕКУЩИТЕ КОМАНДИ и се уверете, че разделът Станция за автоматично зареждане на детайли е видим. 

Придвижете се до АЛАРМИ И ПОСЛАНИЯ, и се уверете, че няма активни аларми , свързани  с осите AU, AV и AW.

 ЗАБЕЛЕЖКА:  Ако APL се остави деактивирана и Аварийният-стоп се освободи, оста AW ще падне.

Освободете Аварийния-стоп и върнете машината в нулева точка.

Задайте изместванията на МРЕЖАТА за осите AU, AV и AW. Вижте Изместване на мрежата на оста - NGC.

• Задайте изместванията на решетката за осите AU, AV и AW:
• Връщане в нулева точка AU, AV и AW
• Отидете в раздела Диагностика> Параметри > Фабрични настройки
  • Натиснете AU + F4
  • Натиснете AV + F4
  • Натиснете AW + F4

• Задаване на изместване на смяна на инструменти
• Поставете малък шаблон за шайба на масата.
• Поставете шайба с диаметър 2 инча в ляво предно положение на шаблона
• Подравнете устройство за захващане 1 в AU и AV към шайбата
• Задаване на изместване на смяна на инструменти
• Диагностика -> Параметър -> Фабрика
  • AU + F2
  • AV + F2

С основа на индикатора, прикрепена към устройството за захващане [1] нагласете оста AU и измерете дали позициониращите щифтове [2] на масата на APL са в съответствие с движението на оста AU. NTE 0,060 " (1,5 мм).

Ако вашата машина няма новия комплект за линейни релси, моля, извършете процедурата за преоборудване според Монтиране на комплект за модернизиране на линейни релси на APL

Затегнете парчето объл прът [1] в устройството за захващане на автоматичната станция за зареждане на детайли 1.

Забележка: Използването на обработени челюсти ще увеличи точността

Раздвижете оси AU и AW, за да поставят устройството за захващане с парчето объл прът пред патронника на шпиндела [2].

Преместете основата на APL [3] отпред назад, с палетен крик, докато парчето объл прът [1] се подравни с шпиндела.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Когато движите основата на APL, уверете се, че гредата за опора на APL [4] се движи със същото количество и предната част на APL остава успоредна на предната част на машината.

Завъртете оста AU и поставете пръта в патронника.

Отворете и затворете патронника, и проверете за отклонение на рамото на AW

Преместете масата назад и напред и оста AW нагоре и надолу, докато има минимално движение, когато патронникът се захваща за пръта.

Проверете устройство за захващане номер 2 по същия начин.

След като устройствата за захващане на автоматичната станция за зареждане на детайли се изравнят с шпиндела, затегнете болтовете, които закрепват опорната греда на APL към панела на покрива [4].

Фина настройка отпред-отзад на устройството за захващане.

Отстранете болтовете, които поддържат екструзионния капак на ротатора [1] на място.

Свалете екструзионния капак на ротатора.

Разхлабете два болта [2], които закрепват ротатора [3] към конзолата. Това ще ви позволи да преместите устройството за захващане отпред назад.

След като устройството за захващане е в желано положение, завъртете двата монтажни болта [2] до 60 фута-фунта (81 Nm) и поставете екструзионния капак на ротатора.

Затегнете четирите SHCS [4] на 20 ft-lb (27 Nm). 

Задайте граници на ротатора. 

Ограниченията на ротатора по посока на часовниковата стрелка (CW) и обратно на часовниковата стрелка (CCW) се задават със стоп винтовете върху въртящия се блок. Има спирачен винт за границата на CW [1] и границата на CCW [2]. 

За да коригирате границата на CW:

• Разхлабете контрагайката [3].
• Завъртете устройството за захващане по посока на часовниковата стрелка, докато се спре срещу спирачния винт.
• Завъртете спирачния винт CW навътре или навън, за да манипулирате граничната позиция на CW.
• След като ротаторът е в желаното пределно положение на CW, задръжте спирачния винт на CW с гаечния ключ и затегнете контрагайката [3].

Използвайте спирачния винт за CCW [2], за да зададете границата на CCW.

Използвайте магнитна основа и индикатор на масата, за да посочите страната на захващащата плоча, докато движите оста AW нагоре и надолу.  Регулирайте границите на ротатора, докато не стане сравнително успореден с оста AW.

• APL пружинният избутвач е направен с болт, за да побере или 25 мм или 1” инструментален държач
• Този инструмент трябва да поеме инструментален държач на револверната глава
• Ако машината е ST-10/15, ще ви трябват два празни инструментални държачи, за да оставите достатъчно място за устройството за захващане
• Програмирайте следните стъпки в началото на която и да е програма за APL за струг, за да се уверите, че частта е поставена правилно в патронника:
  • Поставете пружинния избутвач пред частта
  • Преместете оста Z, за да компресирате пружината около 0,50 инча или 12,7 мм
  • Отворете патронника със задържане за една секунда
  • Затворете патронника със задържане за една секунда
  • Изтеглете револверната глава до възможно най-безопасното положение

• Използвайте писалка [1], за да поставите маркировка на пода на мястото на всеки крак.
•  Забележка: Завъртете краката отстрани на APL, за да избегнете опасност от препъване.
• Пробийте [2]  Ø 0,50" (13 мм) отвор във всяка маркировка.
• Пробийте дупката до дълбочина 2,0" (51 мм).

• Поставете крака [3] над отвора [4].
• Поставете анкероване [2] в отвора.
• Използвайте чук [1], за да забиете анкероването.
• Забивайте анкероването, докато не стигне дъното на отвора.
• Поставете шайба [6] и гайка [5] на болта.
• Затегнете всяка гайка до 55 фута-фунта (75 Nm).

 Предупреждение: Ако включите Настройка 372 на Няма, оста AW ще падне, ако не се поддържа или не се изключи. Направете едно от следните неща:

• Придвижете се стъпково до безопасно място
• Извадете всички APL кабели ПРЕДИ да освободите аварийния стоп
• Извадете спирачката за AW ПРЕДИ да освободите аварийния стоп

За деактивиране на APL автоматичната станция за зареждане на детайли за пускане на машината в самостоятелен режим. Натиснете [SETTING].  Променете следните настройки:

• 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на 0: Няма
• 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.