2.2 Svarv - APL

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas automatiska reservdels lastare (APL).

Maskinkrav:

• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• ST-10/15/20/25 anslutningsplåt (plan yta)
• Autodörr
• RJH-T
• I/O-KORTLUCKA. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Se dokumentet Layoutritning  för maskinspecifikationer, t.ex. krav för revolver och Y-axel 

ANM.: Kontrollera före installation av APL att svarven är avvägd och att avståndet mellan golvet och stativet är 3 tum.

Ta bort det autodörrens kåpa [1].

Borra hålen för DOOR FULLY OPEN -statusbrytaren med den medföljande borrmallen [1].

Rikta in den högra delen av hålet ovanpå borr ledaren som är märkt med ett fack [2] med autoluckans monteringshål till vänster om den automatiska dörrens motor och fäst den med BHCS-enheten.

ST-10/15:

• Borra (2) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål som är markerade med ett spår [3].

ST-20/25:

• Borra (2) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål som är markerade med spår på båda sidor [4].

Montera DOOR FULLY OPEN -brytarenheten [5] och DOOR FULLY OPEN -trippflaggan [6] med medföljande självgängande skruvar.

ST-10/15:

• Rikta in borrhålet längst till höger [1] som markerats med tre kortplatser bredvid den med den befintliga muttern ovanpå takpanelen och fäst den med BHCS.
• Borra (4) monteringhålen Ø 8,7 mm (11/32") genom borrmallens hål [2] som även är markerade med 3 spår.

ST-20/25:

• Placera borrledaren upp mot kabellockets [3] fläns så som bilden visar.
• Borra (4) monteringshålen Ø 8,7 mm (11/32") genom borrmallens hål [4] som är markerade med 3 spår.

Montera stödpelaren [6] på maskinen (med balkmonteringsflänsen [5] vänd mot maskinens framsida) med BHCS och muttrarna på takpanelens undersida.

För maskiner med ljusridå och liten verktygslåda:

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

ST-10/15:

• Placera borr ledaren [1] mot frontplåten, 8 tum (203mm) från det högra hörnet av höljet.

ST-20/25:

• Placera borr ledaren [1] mot frontpanelen, 17,75 inches (450mm) bort från det högra hörnet av höljet.

Borra (4) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål [2] som är markerade med två spår.

Ta bort borrguiden och fäst verktygs facket [3] på frontpanelen med fyra självgängande skruvar [4].

På maskiner med en ljusridå, stor verktygsbricka och fästadapter till verktygsbrickan.

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

Placera verktygsbrickans fästesadapter 10,25"[1] ovanför dörrens skenskydd och 10,5"[2] från dörröppningen.

Borra (4) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom fästadapterns hål och fäst verktygsbrickans fästadapter på frontpanelen med (4) självgängande skruvar.

Montera verktygsbrickan på verktygsbrickans fästadapter med skruvar med runt huvud.

Stäng av lufttillförseln.

Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.

Installera den push-to-Connect montering [2].

Det är där luftledningen från APL magnet rack kommer att dirigeras till den lugna skåpet

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [2].

Så här ställs rätvinkligheten in mellan AU- och AW-axlarna. Bryggan kan vara shimsad med brickor [1]. Dessa sitter mellan bryggan och transportdynan när den är i leveransposition.

Vid montering av APL, se upp för dessa brickor [1] när du lossar och höjer bryggan. Om du hittar brickor [1] flyttar du dem till den övre dynan på samma pelare när du monterar tillbaka bryggan.

• Flytta strålen från sin sändnings position till toppen av kolonnerna [3] med hjälp av lyft armaturen [1]
• Låt lyft konsolerna vara på så att du kan jämna strålen senare när du har ström till APL och jämna bordet

Ta bort AU-axelns transportfästen [1] som sitter på AW-axelvagnens baksida.

Ta bort AU-axelns servomotor för att få tillgång till W-axelns sändnings fästen [3].

Ta bort AW-axelns sändnings fästen [3].

Installera om AU-axelns servo motorkåpa [2].

Luftförsörjningen bör anslutas, om den stängs av.

Ta bort sändnings hakparenteserna [1] från rotatorn.

Återinstallera bulten.

 ANM.: Griparen roterar till programmerat läge när tryckluftsförsörjningen slås på igen.

LED AU-och AW-axlarna med luftledningarna nedåt genom pelaren [1].

Anslut luftledningarna till solenoiderna i enlighet med dekal.

Installera den medföljande rör röret över luftledningar för att skydda den från skador.

Anslut varje magnet kabel till motsvarande anslutning på samlings fästet under solenoider.

Kabelhållarfästet [1] och dess hårdvara finns i en påse som är hopbunden med APL.

Montera kabelhållarfästet [1] enligt bilden med den medföljande hårdvaran.

Kontrollera att fästet [2] sitter ovanpå APL-kanten [3] enligt bilden, vilket hjälper till att säkerställa att kabelhållaren inte fastnar på kanten.

Lossa bultarna [1] som fäster det högra hårda stoppblocket [2].

Placera det hårda stopp blocket [2] 0,75 inches (19mm) bort från kanten av rack Gear församlingen [3].

Vridmoment hårda stopp monteringsbultar till 25 ft-lbs (33,9 nm).

Se till att den främre kanten på APL och maskinens framsida är parallella. [1]

Använd de mått som anges mellan spindelmotorkåpan [2] och den högra APL-pelaren [3] för att placera APL på maskinens vänstra sida.

ANM.: Måtten anges i tum.

Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste.

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

Observera: Hoppa över det här steget om maskinen har Live Tooling, Y-axel eller sub-spindel alternativ. Maskiner som byggts med  drivna verktyg, Y-axel och sub-spindel  har ett extra förstärkarfack till vänster om vektordrivningen och levereras med fabriksmonterad tvåtrådig DC BUS-kabel.

Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.

Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.

Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.

Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:

• Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
  • Den vita ledaren som är märkt TB2 "+" till terminal 2
  • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
• Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längs till vänster [3] enligt märkning.
• Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längs till höger [4] enligt märkning.

LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.

Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna:

• röd till RED [1]
• vit till WHT [2]
• svart till BLK [3]

 Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:

• PH-A till rött
• PH-B till WHT
• PH-C till BLK

Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.

Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.

Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.

Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.

Anslut den svarta ledaren till -H.V. Anslut den röda ledaren till +H.V.

Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].

Anslut de andra kabeländarna till AMPLIFIER COMMAND -utgångarna på NGC-systemets PCB [2] enligt följande:

• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Dra U-, V- och W-axlarnas omkodarkablar genom öppningen i styrskåpets botten och anslut dem till ENCODER -ingångarna på NGC-systemets PCB [3] enligt följande:

• AU-axeln till ingången 13.
• AV-axeln till ingången 15.
• AW-axeln till ingången 16.

LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Anslut DOOR FULLY OPEN-brytaren enligt märkning:

• COM till den övre terminalen [1].
• NEJ till mittterminalen [2].

Sätt kabeln i kopplingsskåpet så som bilden visar.

 ANM.: Den medföljande magnetklämman [3] och kabelklammer [4] måste monteras så att kabeln är fri från autodörrens motor [5].

Anslut den kabelns andra ände till SIO P27 RRI Door Open-ingång.

Installera autodoor locket.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställningen: 1278 [1278]: ”ROBOT READY E-STOP ENABLED” (ROBOT KLAR NÖDSTOPP AKTIVT) till ”TRUE” (SANT)

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet.

Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].

När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.

Placera bubbelnivån [1] ovanpå den horisontella balken.

Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.

Lyft eller sänk den högra änden [2] av den horisontella balken så att den är i våg.

Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

Ta bort lyftkonsolerna. 

 Obs: Utför denna del på maskiner med ljusridå. 

Placera ljusridåfästet [1] i jämnhöjd med dörrens högra öppningkant [2].

Markera och borra sju monteringshål Ø 4,7 mm (3”/16) [3].

Fäst ljusridåfästet på maskinen med självgängande skruvar. 

OBS! Ljusridåkabeln kan dras nu för undvika återmontering av de självgängande skruvarna.

Montera ljusridåns fästen enligt bild [1].

 Observera: Ljusridåsatsen innehåller sändaren och mottagaren. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. Den är märkt "RECEIVER" [2] och "TRANSMITTER" [3]. 

När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.

Montera ljusridåsändaren [5] på APL-sidan.

Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

LED sändarens kabel [6] och mottagaren [7]-kabeln till kopplingsskåpet enligt bilden.

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Ta bort en fläktströmkabel från P5/6/7 och anslut 33-7180 ”CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN” (CBL FLÄKTADAPTER TILL DUBBEL FLÄKT). Anslut fläktens strömkabel och ljuskabelns strömkabel till 33-7180.

 Var försiktig:AW-axelns bromskabel är frånkopplad under transport som en säkerhetsåtgärd.  Om APL inte är aktiverat i kontrollen kan AW-axeln släppa på tabellen om påslagen.  Se till att APL är aktiverat innan du kopplar in bromskabeln.

Anslut AW-axelns broms kabel.

Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.

Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (NUVARANDE KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” är synlig.

Gå till ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att inga larm med anknytning till AU-, AV- och AW-axlarna är aktiva.

 Obs:  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.

Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna. Se Axelkoordinatoffset  – NGC.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Verktygsväxlingsoffset
• Lägg liten puckmall på bordet.
• Placera en puck med diameter 2” i vänster framkant av mallen
• Rikta in gripare 1 i AU och AV mot pucken
• Verktygsväxlingsoffset
• Diagnostics - Parameter - Factory (Diagnostik -> Parameter -> Fabrik)
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator bas som kläms fast på griparen [1] jogga AU-axeln och mät om dowel-stiften [2] på APL-bordet är integrerad med AU-axelrörelsen. Max avvikelse 1,5 mm (0,060").

Om maskinen inte har den nya linjärskensatsen: lutför eftermonteringsproceduren enligt Eftermontering av APL linjärskensats

Spänn fast den runda lager [1] i APL Gripper 1.

Obs! Maskinbearbetade spännbackar ökar noggrannheten

JOG AU och AW axlar för att placera griparen med runda lager framför spindel Chuck [2].

Flytta APL-basen [3] fram och tillbaka med ett palluttag tills det runda lagret [1] är i linje med spindeln.

 ANM.: Om APL-basen flyttas: kontrollera att APL-balkens stödjande [4] pelare flyttas lika långt och att framsidan av APL förblir parallell med maskinens framsida.

Jogga AU-axeln och placera lagret i chucken.

Öppna och Stäng chucken och kontrollera att AW-armen är avböjning

Flytta bordet tillbaka, och AW axeln upp och ner tills det finns minimal rörelse när chucken klämmor på beståndet.

Kontrollera gripdon nummer 2 på samma sätt.

När APL gripdon i linje med spindeln, dra åt bultar som säkrar APL beam stöd till takpanelen [4].

Finjustering fram till bak på griparen.

Ta bort bultar som håller rotator extrudering locket [1] på plats.

Ta bort rotator extrudering locket.

Bryt loss två bultar [2] som säkrar rotatorn [3] till fästet. Detta gör att du kan flytta gripdonet montering fram och tillbaka.

När gripdonet är i önskad position, vridmoment de två monteringsbultarna [2] till 60 ft-lbs (81 nm) och installera rotatorextrudering locket.

Dra åt (4) SHCS-skruvarna [4] till 27 Nm (20 ft-lbs) 

Ställ in rotatorns gränser. 

Rotator medurs (CW) och motsols (CCW) gränser är inställda med stoppskruvarna på toppen av rotatorenheten. Det finns en stoppskruv för CW-gränsen [1] och CCW-gränsen [2]. 

Så här justerar du FV-gränsen:

• Bryt loss syltmuttern [3].
• Vrid gripdonenheten medurs tills den stannar mot stoppskruven.
• Vrid CW-stoppskruven in eller ut för att manipulera CW-gränspositionen.
• När rotatorn är i önskad CW gränsläge, håll CW stoppskruven med skiftnyckel och tigten den Jam mutter [3].

Använd stoppskruven CCW [2] för att ställa in CCW-gränsen.

Mät in griparplåtens sida med en mätklocka på magnetfot medan AW-axeln körs uppåt och nedåt.  Justera rotatorgränserna parallellt i förhållande till AW-axeln.

• Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
• Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare på revolvern
• Om maskinen är en ST-10/15 behöver du två tomma verktygshållare för att ge tillräckligt med utrymme för griparen
• Inled alla svarvprogram med APL med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
  • Lokalisera fjäder Pusher framför delen
  • Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
  • Öppna chucken med en Dwell på en sekund
  • Stäng chucken med en Dwell på en sekund
  • Dra tillbaka revolvern till säkrast möjliga position

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubbling.
• Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") i varje markering.
• Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
• Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
• Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 ”PARTSLOADERTYPE” (PORTALROBOTTYP) till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ