2.2 Svarv - APL

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas automatiska reservdels lastare (APL).

Maskinkrav:

• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• ST-10/15/20/25 anslutningsplåt (plan yta)
• Autodörr
• RJH-T
• Gångjärnsdörr I/O-kretskort. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Kontrollera dokumentet Layoutritning  för maskinspecifikationer, t.ex. krav på revolver och Y-axel 

Observera: Innan du installerar APL se till att svarv är planat och avståndet från golvet till gjutning är 3 inches.

Ta bort det autodörrens kåpa [1].

Använd den medföljande borrledaren [1] för att borra monteringshålen till statusomkopplaren.

Rikta in den högra delen av hålet ovanpå borr ledaren som är märkt med ett fack [2] med autoluckans monteringshål till vänster om den automatiska dörrens motor och fäst den med BHCS-enheten.

ST-10/15:

• Borra de två Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål genom borrhålen som är markerade med ett fack [3].

ST-20/25:

• Borra de två Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål genom borrhålen som är markerade med spåren på båda sidor [4].

Använd medföljande självgängande skruvar och installera DOOR FULLY OPEN Switch-enheten [5] och DOOR FULLY OPEN snubbelflaggan [6].

ST-10/15:

• Rikta in borrhålet längst till höger [1] som markerats med tre kortplatser bredvid den med den befintliga muttern ovanpå takpanelen och fäst den med BHCS.
• Borra de fyra Ø 11/32" (8,7 mm) monteringshålen genom borrhålen [2] som också är märkta med de tre spåren.

ST-20/25:

• Placera borrledaren upp mot kabellockets [3] fläns så som bilden visar.
• Borra de fyra Ø 11/32" (8,7 mm) monteringshål genom borrhålen [4] som är markerade med de tre spåren.

Montera stödpelaren [6] på maskinen (med beam-monteringsflänsen [5] vänd mot maskinens framsida) med hjälp av BHCS och muttrarna på undersidan av takpanelen. 

För maskiner med ljusridå och liten verktygslåda:

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

ST-10/15:

• Placera borr ledaren [1] mot frontplåten, 8 tum (203mm) från det högra hörnet av höljet.

ST-20/25:

• Placera borr ledaren [1] mot frontpanelen, 17,75 inches (450mm) bort från det högra hörnet av höljet.

Borra de fyra Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål genom borrhålen [2] som är markerade med två kortplatser.

Ta bort borrguiden och fäst verktygs facket [3] på frontpanelen med fyra självgängande skruvar [4].

För maskiner med en ljusridå och stor verktygsbricka och  verktygsbrickfästeAdapter.

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

Placera verktygsbrickans  fästesadapter "10.25[1] ovanför dörrens skenskydd och "10.5[2] från dörröppningen.

Borra de fyra Ø3/16" (4,7 mm) monteringshålen    genom fästesadapter-hålen och fäst verktygsbrickans fästadapter på frontpanelen med fyra självgängande skruvar.

Montera verktygsbrickan på verktygsbrickans fästadapter med skruvar med runt huvud.

Stäng av lufttillförseln.

Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.

Installera den push-to-Connect montering [2].

Det är där luftledningen från APL magnet rack kommer att dirigeras till den lugna skåpet

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [2].

Så här ställs rätvinkligheten in mellan AU- och AW-axlarna. Bryggan kan vara shimsad med brickor [1]. Dessa sitter mellan bryggan och transportdynan när den är i leveransposition.

Vid montering av APL, se upp för dessa brickor [1] när du lossar och höjer bryggan. Om du hittar brickor [1] flyttar du dem till den övre dynan på samma pelare när du monterar tillbaka bryggan.

• Flytta strålen från sin sändnings position till toppen av kolonnerna [3] med hjälp av lyft armaturen [1]
• Låt lyft konsolerna vara på så att du kan jämna strålen senare när du har ström till APL och jämna bordet

Ta bort AU-axelns sändnings fästen [1]  som finns på bak bilden av AW-axelvagnen.

Ta bort AU-axelns servomotor för att få tillgång till W-axelns sändnings fästen [3].

Ta bort AW-axelns sändnings fästen [3].

Installera om AU-axelns servo motorkåpa [2].

Luftförsörjningen bör anslutas, om den stängs av.

Ta bort sändnings hakparenteserna [1] från rotatorn.

Återinstallera bulten.

 Observera: Gripdonet roterar på plats så snart lufttillförseln slås på igen.

LED AU-och AW-axlarna med luftledningarna nedåt genom pelaren [1].

Anslut luftledningarna till solenoiderna i enlighet med dekal.

Installera den medföljande rör röret över luftledningar för att skydda den från skador.

Anslut varje magnet kabel till motsvarande anslutning på samlings fästet under solenoider.

Kabelhållarfästet [1] och dess hårdvara finns i en påse som är hopbunden med APL.

Montera kabelhållarfästet [1] enligt bilden med den medföljande hårdvaran.

Kontrollera att fästet [2] sitter ovanpå APL-kanten [3] enligt bilden, vilket hjälper till att säkerställa att kabelhållaren inte fastnar på kanten.

Placera det hårda stopp blocket [2] 0,75 inches (19mm) bort från kanten av rack Gear församlingen [3].

Vridmoment hårda stopp monteringsbultar till 25 ft-lbs (33,9 nm).

Se till att den främre kanten på APL och maskinens framsida är parallella. 1.

Använd de mått som anges mellan spindelmotorkåpan [2] och den högra APL-pelaren [3] för att placera APL på maskinens vänstra sida.

Observera: Dimensionerna är i tum.

Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste.

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

Observera: Hoppa över det här steget om maskinen har Live Tooling, Y-axel eller sub-spindel alternativ. Maskiner som byggts med  Live Tooling, Y-axeln och sub-spindeln  kommer att ha en extra ammplifier bank till vänster om Vector enheten och  kommer med dual lead DC BUS kabeln installeras från fabriken.

Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.

Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.

Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.

Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:

• Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på Vector-enheten:
  • Den vita ledningen som är märkt TB2 "+" till Terminal 2
  • Den svarta ledningen som är märkt TB3 "-" till terminalen 3
• LED den längre kabeln genom fläkt fästet under förstärkarna och Anslut den till "+" H.V. och i "-" H.V. terminaler till vänster mest servoförstärkare [3] som märkta.
• Anslut den återstående kabeln till "+" H.V. och i "-" H.V. terminaler på den högra mest servoförstärkaren [4] som märkt.

LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.

Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna:

• röd till Röda 1
• vitt till Wht 2
• svart till Blk 3

 Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:

• PH-A till rött
• PH-B till WHT
• PH-C till BLK

Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.

Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.

Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.

Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.

Anslut den svarta kabeln till -H.V. Anslut den röda kabeln till + H.V.

Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].

Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND på NGC PCB [2] enligt följande:

• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till ENCODER på NGC PCB [3] enligt följande:

• AU-axeln till ingången 13.
• AV-axeln till ingången 15.
• AW-axeln till ingången 16.

LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Anslut den DOOR FULLY OPEN Växla som märkt:

• COM till den övre terminalen [1].
• NEJ till mittterminalen [2].

Sätt kabeln i kopplingsskåpet så som bilden visar.

 Observera: Se till att installera den medföljande magnet klämman [3] och kabelklämmor [4] för att hålla kabeln fri från den rörliga autodoor-motorn [5].

Anslut den andra änden av kabeln till SIO M27 RRI Door Open Input. 

Installera autodoor locket.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställning: 1278 [1278]: Robot klar nödstopp aktiverat till TRUE

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet.

Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].

När du är klar med utjämningen se till att alla fyra utjämningsskruvarna får kontakt med golvet.

Placera bubbelnivån [1] ovanpå den horisontella balken.

Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.

Lyft eller Sänk den högra sidan [2] på horisontal balken tills det utjämnas.

Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

Ta bort lyft konsolerna. 

 ANM.: Detta avsnitt gäller för maskiner med ljusridå. 

Placera ljusridåfästet [1] i jämnhöjd med dörrens högra öppningkant [2].

Markera och borra sju Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshål [3].

Fäst ljusridåfästet på maskinen med hjälp av självgängande skruvar. 

ANM.: Ljusridåkabeln kan dras till denna punkt för undvika montering nya självgängande skruvar. 

Montera ljusridåns fästen enligt bild [1].

 Observera: Ljusridåsatsen innehåller sändaren och mottagaren. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. Den är märkt "RECEIVER" [2] och "TRANSMITTER" [3]. 

När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.

Montera ljusridåsändaren [5] på APL-sidan.

Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

LED sändarens kabel [6] och mottagaren [7]-kabeln till kopplingsskåpet enligt bilden.

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Ta bort en fläktströmkabel från P5/6/7 och anslut 33-7180 CBL FLÄKTADAPTER TILL DUBBEL FLÄKT. Anslut fläktens strömkabel och ljuskabelns strömkabel till 33-7180.

 Var försiktig: AW-axeln broms kabel är frånkopplad under transport som en säkerhetsåtgärd.  Om APL inte är aktiverat i kontrollen kan AW-axeln släppa på tabellen om påslagen.  Se till att APL är aktiverat innan du kopplar in bromskabeln.

Anslut AW-axelns broms kabel.

Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.

Innan du släpper E-STOP, navigera till den aktuella kommandon skärmen och se till att den automatisk del LOADER fliken är synlig. 

Navigera till alarm och meddelanden och kontrollera att det inte finns några aktiva alarm Associerade med AU-, AV-och AW-axlarna.

 OBS!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.

Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna. Se Förskjutning av Axel rutnät -NGC.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken diagnostik> Parametrar > Fabriksinställningar
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Verktygsväxlingsoffset
• Lägg liten puckmall på bordet.
• Placera en puck med diameter 2” i vänster framkant av mallen
• Rikta in gripare 1 i AU och AV mot pucken
• Verktygsväxlingsoffset
• Diagnostik -> Parameter -> Fabrik
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator bas som kläms fast på griparen [1] jogga AU-axeln och mät om dowel-stiften [2] på APL-bordet är integrerad med AU-axelrörelsen. NTE 0,060" 1,5 mm.

Om maskinen inte har den nya linjärskensatsen slutförs eftermonteringen enligt Eftermontering av APL linjärskensats

Spänn fast den runda lager [1] i APL Gripper 1.

Obs: Maskinbearbetade spännbackar ökar noggrannheten

JOG AU och AW axlar för att placera griparen med runda lager framför spindel Chuck [2].

Flytta APL-basen [3] fram och tillbaka med ett palluttag tills det runda lagret [1] är i linje med spindeln.

 Observera: När du flyttar APL-basen ska du se till att stöd för APL beam [4]-pelaren rör sig lika mycket och att fronten på APL-enheten förblir parallell med maskinens framsida.

Jogga AU-axeln och placera lagret i chucken.

Öppna och Stäng chucken och kontrollera att AW-armen är avböjning

Flytta bordet tillbaka, och AW axeln upp och ner tills det finns minimal rörelse när chucken klämmor på beståndet.

Kontrollera gripdon nummer 2 på samma sätt.

När APL gripdon i linje med spindeln, dra åt bultar som säkrar APL beam stöd till takpanelen [4].

Finjustering fram till bak på griparen.

Ta bort bultar som håller rotator extrudering locket [1] på plats.

Ta bort rotator extrudering locket.

Bryt loss två bultar [2] som säkrar rotatorn [3] till fästet. Detta gör att du kan flytta gripdonet montering fram och tillbaka.

När gripdonet är i önskad position, vridmoment de två monteringsbultarna [2] till 60 ft-lbs (81 nm) och installera rotatorextrudering locket.

Vridmoment de fyra SHCS [4] till 20 ft-lbs (27 nm) 

Ställ in rotatorgränser. 

Rotator medurs (CW) och motsols (CCW) gränser är inställda med stoppskruvarna på toppen av rotatorenheten. Det finns en stoppskruv för CW-gränsen [1] och CCW-gränsen [2]. 

Så här justerar du FV-gränsen:

• Bryt loss syltmuttern [3].
• Vrid gripdonenheten medurs tills den stannar mot stoppskruven.
• Vrid CW-stoppskruven in eller ut för att manipulera CW-gränspositionen.
• När rotatorn är i önskad CW-gränsläge, håll CW stoppskruven med skiftnyckeln och dra åt låsmuttern [3].

Använd stoppskruven CCW [2] för att ställa in CCW-gränsen.

Använd en magnetisk sockel och indikator på bordet för att ange sidan på grippplattan medan du flyttar AW-axeln uppåt och nedåt.  Justera rotatorgränserna parallellt i förhållande till AW-axeln.

• Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
• Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare på revolvern
• Om maskinen är en ST-10/15 behöver du två tomma verktygshållare för att ge tillräckligt med utrymme för griparen
• Inled alla svarvprogram med APL med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
  • Lokalisera fjäder Pusher framför delen
  • Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
  • Öppna chucken med en Dwell på en sekund
  • Stäng chucken med en Dwell på en sekund
  • Dra tillbaka revolvern till säkrast möjliga position

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Observera: Vrid fötterna till sidorna av APL för att undvika en snubblar fara.
• Borra [2]  Ø 0,50" (13 mm) hål i varje märke.
• Borra hålet till ett djup av 2,0" (51 mm).

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 – Typ av detaljladdare på 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå på AV