2.2 车床 - APL

本文档介绍如何为车床装配和安装 Haas 自动上料机 (APL)。

机器要求：

• NGC/软件版本 100.19.000.1100 或更高
• ST-10/15/20/25 重新启动钣金件（平面）
• 自动门
• RJH-T
• I/O PCB 铰链门。93-1000297 I/O 门总成铰链
• 查看布局图 文档，以获取机床规格信息，如刀塔和 Y 轴要求 

注意： 在安装 APL 之前，请确保车床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

拆下自动门盖 [1]。

使用提供的钻杆 [1] 钻出 DOOR FULLY OPEN 状态开关的安装孔。

将标有一个插槽 [2] 的钻杆顶部最右侧的孔与自动门盖安装孔对齐，并将其固定为 BHCS。

ST-10/15：

• 通过标有插槽的钻导孔 [3] 钻两个 Ø 3/16（4.7 毫米）安装孔。

ST-20/25

• 通过两侧标有插槽的钻导孔 [4] 钻两个 Ø 3/16（4.7 毫米）安装孔。

使用提供的自攻螺钉，安装 DOOR FULLY OPEN 开关总成 [5] 和 DOOR FULLY OPEN 行程标志 [6]。

ST-10/15：

• 将最右侧标有三个插槽的钻导孔 [1] 与车顶面板顶部的现有夹子对齐，并将其与 BHCS 固定。
• 通过还标有三个插槽的钻导孔 [2] 钻四个 Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

ST-20/25：

• 如图所示，将钻杆靠在电缆盖 [3] 法兰上。
• 通过标有三个插槽的钻导孔 [4] 钻四个 Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

使用 BHCS 和车顶面板底面的螺母将支撑柱 [6] 安装到机床上（梁安装法兰 [5] 朝向机床前部）。

对于带有光幕和小工具托盘的机器：

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

ST-10/15

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 8 英寸（203 毫米）。

ST-20/25

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 17.75 英寸（450 毫米）。

通过标有两个插槽的钻导孔 [2] 钻四个 Ø 3/16"（4.7 毫米）安装孔。

使用四个自攻螺钉 [4] 拆下钻杆并将工具托盘 [3] 连接到前面板。

用于带有光幕、大型刀具盘和刀具盘支架适配器的机床。

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

将刀具盘支架适配器 [1] 置于门导轨盖上方 10.25"，距离门开口 10.5" 的位置 [2]。

通过支架适配器空钻 4 个 Ø3/16"（4.7 毫米）安装孔，并通过四个自公司螺钉将刀具盘支架适配器连接至前面板。

使用按钮头盖螺钉将刀具盘安装到刀具盘支架适配器上。

关闭空气供应

在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]

安装推连接头 [2]

这是 APL 电磁阀机架的空气管线将路由到 CALM 机柜的位置

• 拆下表装运支架 [1]
• 拆下 AW 轴装运支架 [2]

将 AU 轴设置为与 AW 轴垂直。将垫圈垫起桥架[1]。当处于运输位置时，其将置于桥架和输送板之间。

在安装 APL 时，请在松开和抬起桥架时仔细检查这些垫圈[1]。如果找到垫圈[1]，则在重新安装桥架时，将其移至同一列的板上。

• 使用提升夹具 [1] 将横梁从装运位置移到柱的顶部 [3]
• 使提升支架保持打开状态，以便在为 APL 通电并调平工作台后，稍后可以对梁调平

拆下 AW 轴托架后部的 AU 轴装运支架 [1]。

拆下 AU 轴伺服电机盖，以接近 W 轴装运支架 [3]。

拆下 AW 轴装运支架 [3]。

重新安装 AU 轴伺服电机盖 [2]。

如果空气供应已断开，则应连接。

从旋转器上拆下装运支架 [1]。

重新安装螺栓。

 注意： 一旦供气重新打开，夹持器总成将立即旋转到位。

将 AU 和 AW 轴电缆与空气管线向下穿过支柱 [1]。

根据标贴将空气管路连接到电磁阀。

将随附的导管管安装在空气管路上，以防损坏。

将每个电磁阀电缆连接到电磁阀下方的歧管支架上的相应连接。

导线槽支架 [1] 及其硬件位于固定至 APL 的拉链袋内。

如图示将硬件安装至导线槽 [1] 支架。

如图所示，验证支架 [2] 是否位于 APL 边缘 [3 的顶部，这将有助于确保导线槽不会卡在边缘。

制动固定右侧硬挡块 [2] 的螺栓 [1]。

将硬挡块 [2] 0.75 英寸(19 毫米)放置在远离机架齿轮组件边缘 [3] 的位置。

将硬停止安装螺栓的扭矩拧至 25 ft-lbs (33.9 Nm)。

确保 APL 的前边缘和机器的前部平行。[1]

使用主轴电机盖 [2] 和右侧 APL 柱 [3] 之间的测量值将 APL 放在机器的左侧。

注意： 尺寸以英寸为单位。

安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风扇支架上的标贴标签一起安装。

注意： 图上显示了 AU 轴放大器 [1]。

注意： 如果机床具有动力刀具、Y 轴或子主轴选项，请跳过此步骤。配备动力刀具、Y 轴和副主轴的机床将在矢量驱动器的左侧有一个额外的放大器库，且出厂时配备双引线直流 BUS 电缆。

如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换。

在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭。

拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆。

安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：

• 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
  • 标有 TB2 "+" 的白色引线连接至端子 2
  • 标有 TB3 "-" 的黑色引线连接至端子 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并按标记将其连接至最左侧伺服放大器 [3] 的"+" H.V. 和 "-" H.V.端子。
• 按标记将其他接线连接至最右侧伺服放大器 [4] 的"+" H.V. 和 "-" H.V.端子。

通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线布线。

将电源线连接到高压端子：

• 红线连接至 RED [1]
• 白线连接至 WHT [2]
• 黑线连接至 BLK [3]

 注意： 由于不同的配色方案，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：

• PH-A 到 RED
• PH-B 连到 WHT
• PH-C 到 BLK

将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架。

查找最近放大器上的高压端子 [5]。

查找放大器上的高压端子 [7]。

在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。

将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 +H.V.

将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器

将电缆的其他端连接到如下 NGC PCB [2] AMPLIFIER COMMAND 输出：

• 输出 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输出 15。
• AW 轴到输出 16。

将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 NGC PCB [3] 上的ENCODER 输入，如下所示：

• 输入 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输入 15。
• 输入 16 的 AW 轴。

将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5。

按标记连接 DOOR FULLY OPEN开关：

• COM 到顶部端子 [1]。
• NO 到中间端子 [2]。

如图所示，将电缆插入控制柜。

 注意： 确保安装提供的磁性夹 [3] 和电缆夹 [4]，以使电缆远离移动的自动门电机 [5]。

将电缆的另一端连接到 SIO P27 RRI Door Open输入。

安装电机盖。

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入至 SIO 板的 P15。

如图示连接 APL E-Stop，并沿底部布线电缆，以便它与布线至控制柜的其他电缆组合在一起。

将 APL E-Stop 接线连接至 I/O 板上的 TB1。

从 I/O PCB 上的 JP1 移除跳线。

更改出厂设置：1278 [1278]：机器人就绪急停启用设置为真

将带有气泡水平仪的 APL 底座放在 APL 工作台顶部。

使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面对后部 [1] 和侧对侧 [2] 进行调平。

完成调平处理时，请确保所有四个调平螺钉与地板接触。

将气泡水平仪 [1] 放在水平梁的顶部。

松开将梁固定到支柱上的螺栓。

升高或降低水平梁的右侧 [2]，直到它已调平。

拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓。

拆下升降支架。

 说明：对于带光幕的机床，请按此部分执行。 

将光幕帘安装[1]与右门开口边缘[2]齐平。

标记并钻出七个 Ø3/16"（4.7 毫米）安装孔 [3]。

使用自攻螺钉将光幕帘安装连接到机床。

注释：此时可以为光幕电缆布线，以避免重新安装自攻螺钉。

组装光幕帘安装支架，如图[1]所示。

 注意： 光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为 "RECEIVER" [2] 和 "TRANSMITTER" [3]。 

安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部。

将光幕帘接收器 [4] 安装在车床侧。

将光幕发射器 [5] 安装在 APL 侧。

在拧紧安装螺栓之前，请确保发射器和接收器指向对方。

如图所示，将发射器电缆 [6] 和接收器 [7] 电缆插入控制柜。

使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。

互连光幕电缆，如图所示。

如果PSUP PCB 上没有插头 P5/6/7。从 P5/6/7 拔下风扇电源线，然后插入 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN（将风扇适配器线路接至双风机）。将风扇电源线和光幕电源线插入 33-7180。

 注意：作为安全预防措施，请在运输过程中断开 AW 轴制动电缆。如果在控制器中未启用 APL，打开电源时，AW 轴可能会掉落在工作台上。 在插入制动电缆之前，请确保已启用 APL。

连接 AW 轴制动电缆。

在按下紧急停止时为机床通电。

在松开紧急停止之前，导航到 CURRENT COMMANDS（当前命令）屏幕，并确保 AUTOMATIC PART LOADER（自动上料器）选项卡可见。

导航到警报和消息，并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴 相关 的活动警报。

 说明 ：如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降。

松开紧急停止并将机床归零。

设置 AU、AV 和 AW 轴的 GRID 偏移量。请参阅 Axis Grid Offset （轴网格偏置）- NGC。

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 前往 Diagnostics（诊断）选项卡> Parameters（参数） > Factory Settings（出厂设置）
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 设置刀具更换偏置
• 将定标器模板置于工作台。
• 将直径 2”的定标器置于模板左前方1
• 将 AU 和 AV 的夹持器 1 与定标器对齐
• 设置刀具更换偏置
• Diagnostics（诊断） - >Parameter（参数） - >Factory（出厂）
  • AU + F2
  • AV + F2

将指示器底座夹在夹持器 [1] 上，点动转动 AU 轴，并测量 APL 表上的定位销 [2] 是否与 AU 轴运动内联。NTE 0.060"（1.5 毫米）。

如果您的机床没有配备新的线性导轨套件，请按照 《APL 线性导轨套件安装》完成改装程序

将圆料 [1] 夹在 APL 夹持器中。

注意：使用机械爪将提高准确性

旋转 AU 和 AW 轴将夹持器与圆形库存放在主轴夹头 [2] 前面。

使用托盘千斤顶将 APL 底座 [3] 前后移动，直到圆料 [1] 与主轴对齐。

 注意： 移动 APL 底座时，确保 APL 梁支撑 [4] 柱移动量相同，并且 APL 前部与机床前部平行。

点动转动 AU 轴并将圆料放入卡盘。

打开并关闭卡盘，并检查 AW 臂的偏转

向后移动工作台，并上下移动 AW 轴，直到卡盘夹紧在圆料上时移动最小。

以同样的方式检查 2 号夹持器。

APL 夹持器与主轴对齐后，拧紧将 APL 梁支架固定到车顶面板 [4] 的螺栓。

夹持器的精细前后调节。

拆下将旋转器挤出盖 [1] 固定到位的螺栓。

拆下旋转器挤出盖。

折断两个螺栓 [2]，将旋转器 [3] 固定到支架上。这将允许您将夹持器装配体前移到后部。

夹持器总成处于所需位置后，将两个安装螺栓 [2] 拧至 60 ft-lbs (81 Nm) 的扭矩，并安装旋转器挤出盖。

用 20 ft-lb (27 Nm) 的扭矩拧紧四个 SHCS [4]

设置转子限值

旋转器顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 限制设置与旋转器单元顶部的停止螺钉。有一个用于 CW 限制 [1] 和 CCW 限制 [2] 的止动螺钉。 

要调整 CW 限制：

• 松开卡紧螺母 [3]。
• 顺时针旋转夹持器组件，直到止动螺钉停止。
• 将 CW 停止螺钉拧入或伸出以操纵 CW 限位位置。
• 旋转器处于所需的 CW 限位位置后，用扳手握住 CW 止动螺钉，然后撬开卡钉 [3]。

使用 CCW 止动螺钉 [2] 设置 CCW 限制。

上下移动 AW 轴时，使用工作台上的磁性底座和指示器指示夹持板的侧面。调整转子极限，直到它与 AW 轴相对平行。

• APL 弹簧推杆采用刀柄制成，适合用于 25 毫米或 1" 刀架
• 此刀具必须占用到塔上的刀架
• 如果机器是 ST-10/15，则需要两个空刀架，以留出足够的空间来安装夹持器
• 对以下步骤进行编程，以启动任何车床 APL 程序，从而确保零件正确装入卡盘：
  • 找到零件前面的弹簧推杆
  • 移动 Z 轴以将弹簧压缩约 0.50 英寸或 12.7 毫米
  • 打开卡盘并停顿一秒钟
  • 关闭卡盘并停顿一秒钟
  • 将刀塔缩回尽可能安全的位置

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意 ：将支脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。
• 在每个标记处钻 [2] Ø 0.50（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上。
• 将锚 [2] 放入孔中。
• 使用锤子 [1] 点按锚。
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上。
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按 [SETTING]。 更改以下 设置：

• 372 上料器类型 设置为 0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭