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使用提供的钻杆 [1] 钻出 DOOR FULLY OPEN 状态开关。

将标有一个插槽 [2] 的钻杆顶部最右侧的孔与自动门盖安装孔对齐，并将其固定为 BHCS。

ST-10/15：

• 通过标有一个插槽 [3] 的钻导孔安装孔钻两个 Ø 3/16"（4.7 毫米）。

ST-20/25

• 通过两侧标有插槽的钻导孔安装孔 [4] 钻两个 Ø 3/16"（4.7 毫米）。

使用提供的自攻螺钉，安装 DOOR FULLY OPEN 开关组件 [5] 和 DOOR FULLY OPEN 行程标志 [6]。

ST-10/15：

• 将最右侧标有三个插槽的钻导孔 [1] 与车顶面板顶部的现有夹子对齐，并将其与 BHCS 固定。
• 通过也标有三个插槽的钻导孔 [2] 钻四个  Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

ST-20/25：

• 如图所示，将钻杆靠在电缆盖 [3] 法兰上。
• 通过标有三个插槽的钻导孔 [4] 钻四个 Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

使用 BHCS 和车顶面板底面的螺母将支撑柱 [6] 安装到机器上（梁安装法兰 [5] 朝向机器前部）。 

将光幕帘安装 [1] 与右门开口边缘 [2] 齐平。

标记并钻出七 Ø 3/16"（4.7 毫米）安装孔 [3]。

使用自攻螺钉将光幕帘安装连接到机床。 

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

ST-10/15

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 8 英寸（203 毫米）。

ST-20/25

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 17.75 英寸（450 毫米）。

通过标有两个插槽的钻导孔 [2] 钻四个 Ø 3/16"（4.7 毫米）安装孔。

使用四个自攻螺钉 [4] 拆下钻杆并将工具托盘 [3] 连接到前面板。  

关闭空气供应

在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]

安装推连接头 [2]

这是 APL 电磁阀机架的空气管线将路由到 CALM 机柜的位置

• 使用提升夹具 [1] 将横梁从装运位置移到柱的顶部 [3]
• 使提升支架保持打开状态，以便在为 APL 通电并调平工作台后，稍后可以对梁调平

拆下 AU 轴装运支架 [1] 位于 AW 轴滑车背面。

拆下 AU 轴伺服电机盖，以接近 W 轴装运支架 [3]。

拆下 AW 轴装运支架 [3]。

重新安装 AU 轴伺服电机盖 [2]。

如果空气供应已断开，则应连接。

从旋转器上拆下装运支架 [1]。

重新安装螺栓。

 注意： 一旦空气供应重新打开，夹持器组件将立即在位旋转。

将 AU 和 AW 轴电缆与空气管线向下穿过支柱 [1]。

根据标贴将空气管路连接到电磁阀。

将随附的导管管安装在空气管路上，以防损坏。

将每个电磁阀电缆连接到电磁阀下方的歧管支架上的相应连接。

ST-10/15

制动固定右侧硬挡块 [2] 的螺栓 [1]。

将硬挡块 [2] 0.75 英寸(19 毫米)放置在远离机架齿轮组件边缘 [3] 的位置。

将硬停止安装螺栓的扭矩拧至 25 ft-lbs (33.9 Nm)。

确保 APL 的前边缘和机器的前部平行。[1]

使用主轴电机盖 [2] 和右侧 APL 柱 [3] 之间的测量值将 APL 放在机器的左侧。

注意： 尺寸以英寸为单位。

注意： 如果机床具有动力刀具、Y 轴或子主轴选项，请跳过此步骤。使用动力刀具、Y 轴和子主轴制造的机床将在矢量驱动器的左侧有一个额外的放大器库，并且将在出厂时安装双引线直流 BUS 电缆。

如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换。

在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭。

拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆。

安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：

• 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
  • 标记的白色引线 TB2 "+" 到端子 2
  • 标记的黑色引线 TB3 "-" 到终端 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并将其连接到 "+" H.V. 和 "-" H.V. 左侧大多数伺服放大器 [3] 上的端子。
• 将剩余的电缆连接到 "+" H.V. 和 "-" H.V. 右侧最伺服放大器 [4] 上的端子。

通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线布线。

将电源线连接到高压端子：

• 红色到 RED [1]
• 白色连到 WHT [2]
• 黑色到 BLK [3]

 注意： 由于不同的配色方案，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：

• PH-A 到 RED
• PH-B 连到 WHT
• PH-C 到 BLK

将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架。

查找最近放大器上的高压端子 [5]。

查找放大器上的高压端子 [7]。

在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。

将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 *H.V.

将当前命令电缆 [4] 连接到放大器顶部的连接器。

将电缆的其他端连接到 AMPLIFIER COMMAND NGC PCB [2] 上的输出如下：

• 输出 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输出 15。
• AW 轴到输出 16。

将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 ENCODER NGC PCB [3] 上的输入，如下所示：

• 输入 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输入 15。
• 输入 16 的 AW 轴。

将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5。

连接 DOOR FULLY OPEN 已标记的开关：

• COM 到顶部端子 [1]。
• NO 到中间端子 [2]。

如图所示，将电缆插入控制柜。

 注意： 确保安装提供的磁性夹 [3] 和电缆夹 [4]，以使电缆远离移动的自动门电机 [5]。

将电缆的另一端连接到 SIO P27 RRI Door Open 输入。 

安装电机盖。

组装光幕帘安装支架，如图 [1] 所示。

 注意： 光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为 "RECEIVER" [2] 和 "TRANSMITTER" [3]。 

安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部。

将光幕帘接收器 [4] 安装在车床侧。

将光幕发射器 [5] 安装在 APL 侧。

在拧紧安装螺栓之前，请确保发射器和接收器指向对方。

如图所示，将发射器电缆 [6] 和接收器 [7] 电缆插入控制柜。

使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。

互连光幕电缆，如图所示。

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

将气泡水平仪 [1] 放在水平梁的顶部。

松开将梁固定到支柱上的螺栓。

提起或降低水平梁的右侧 [2]，直到它已调平。

拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓。

拆下提升支架。 

将指示器底座夹在夹持器 [1] 上，点动转动 AU 轴，并测量 APL 表上的定位销 [2] 是否与 AU 轴运动内联。NTE 0.02"（0.5 毫米）。

如果您的机器没有新的线性导轨套件，请按照 APL线性导轨改造套件安装

夹持器的精细前后调节。

拆下将旋转器挤出盖 [1] 固定到位的螺栓。

拆下旋转器挤出盖。

折断两个螺栓 [2]，将旋转器 [3] 固定到支架上。这将允许您将夹持器装配体前移到后部。

夹持器总成处于所需位置后，将两个安装螺栓 [2] 拧至 60 ft-lbs (81 Nm) 的扭矩，并安装旋转器挤出盖。

用 20 ft-lb (27 N-m) 的扭矩拧紧四个 SHCS [4]。

设置旋转器限制。 

旋转器顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 限制设置与旋转器单元顶部的停止螺钉。有一个用于 CW 限制 [1] 和 CCW 限制 [2] 的止动螺钉。 

要调整 CW 限制：

• 松开卡紧螺母 [3]。
• 顺时针旋转夹持器组件，直到止动螺钉停止。
• 将 CW 停止螺钉拧入或伸出以操纵 CW 限位位置。
• 旋转器处于所需的 CW 限位位置后，用扳手握住 CW 止动螺钉，然后撬开卡钉 [3]。

使用 CCW 止动螺钉 [2] 设置 CCW 限制。

上下移动AW轴时，使用磁性底座和桌子上的指示器指示夹板的侧面。 调整转子极限，直到它与AW轴相对平行。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上。
• 将锚 [2] 放入孔中。
• 使用锤子 [1] 点按锚。
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上。
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。