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本文档介绍如何为车床装配和安装 Haas 自动上料机 (APL)。

机器要求：

• NGC/软件版本 100.19.000.1100 或更高
• ST-10/15/20/25 重新启动钣金件（平面）
• 自动门
• RJH-T
• /O PCB 铰链门。 93-1000297 I/O 门总成铰链
• 查看 布局图 以查看机床规格，如刀塔和 Y 轴要求 

注意： 在安装 APL 之前，请确保车床已调平，并且从地板到铸件的距离为 3 英寸。

拆下自动门盖 [1]。

使用提供的钻杆 [1] 钻出 DOOR FULLY OPEN 状态开关。

将标有一个插槽 [2] 的钻杆顶部最右侧的孔与自动门盖安装孔对齐，并将其固定为 BHCS。

ST-10/15：

• 通过标有一个插槽 [3] 的钻导孔安装孔钻两个 Ø 3/16"（4.7 毫米）。

ST-20/25

• 通过两侧标有插槽的钻导孔安装孔 [4] 钻两个 Ø 3/16"（4.7 毫米）。

使用提供的自攻螺钉，安装 DOOR FULLY OPEN 开关组件 [5] 和 DOOR FULLY OPEN 行程标志 [6]。

ST-10/15：

• 将最右侧标有三个插槽的钻导孔 [1] 与车顶面板顶部的现有夹子对齐，并将其与 BHCS 固定。
• 通过也标有三个插槽的钻导孔 [2] 钻四个  Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

ST-20/25：

• 如图所示，将钻杆靠在电缆盖 [3] 法兰上。
• 通过标有三个插槽的钻导孔 [4] 钻四个 Ø 11/32"（8.7 毫米）安装孔。

使用 BHCS 和车顶面板底面的螺母将支撑柱 [6] 安装到机器上（梁安装法兰 [5] 朝向机器前部）。 

对于带有光幕和小工具托盘的机器：

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

ST-10/15

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 8 英寸（203 毫米）。

ST-20/25

• 将钻杆 [1] 放在前面板上，距护罩右角 17.75 英寸（450 毫米）。

通过标有两个插槽的钻导孔 [2] 钻四个 Ø 3/16"（4.7 毫米）安装孔。

使用四个自攻螺钉 [4] 拆下钻杆并将工具托盘 [3] 连接到前面板。

用于带有光幕和大型刀具盘和刀具盘支架 适配器的机器。

拆下连接到控制器底部的工具托盘支架。

把刀具盘支架 适配器 10.25"[1] 放置在门导轨盖上方，距离门开口 10.5"[2]。

在 支架 适配器钻四个 Ø3/16" (4.7mm) 安装孔，并使用四个自攻螺钉将刀具盘支架适配器连接到前面板。

使用按钮头盖螺钉将刀具盘安装到刀具盘支架适配器上。

关闭空气供应

在 CALM 机柜内，从其中一个 CALM 歧管端口上卸下 NPT 插头 [1]

安装推连接头 [2]

这是 APL 电磁阀机架的空气管线将路由到 CALM 机柜的位置

• 拆下表装运支架 [1]
• 拆下 AW 轴装运支架 [2]

将 AU 轴设置为与 AW 轴垂直。将垫圈垫起桥架[1]。当处于运输位置时，其将置于桥架和输送板之间。

在安装 APL 时，请在松开和抬起桥架时仔细检查这些垫圈[1]。如果找到垫圈[1]，则在重新安装桥架时，将其移至同一列的板上。

• 使用提升夹具 [1] 将横梁从装运位置移到柱的顶部 [3]
• 使提升支架保持打开状态，以便在为 APL 通电并调平工作台后，稍后可以对梁调平

拆下 AU 轴装运支架 [1] 位于 AW 轴滑车背面。

拆下 AU 轴伺服电机盖，以接近 W 轴装运支架 [3]。

拆下 AW 轴装运支架 [3]。

重新安装 AU 轴伺服电机盖 [2]。

如果空气供应已断开，则应连接。

从旋转器上拆下装运支架 [1]。

重新安装螺栓。

 注意： 一旦空气供应重新打开，夹持器组件将立即在位旋转。

将 AU 和 AW 轴电缆与空气管线向下穿过支柱 [1]。

根据标贴将空气管路连接到电磁阀。

将随附的导管管安装在空气管路上，以防损坏。

将每个电磁阀电缆连接到电磁阀下方的歧管支架上的相应连接。

制动固定右侧硬挡块 [2] 的螺栓 [1]。

将硬挡块 [2] 0.75 英寸(19 毫米)放置在远离机架齿轮组件边缘 [3] 的位置。

将硬停止安装螺栓的扭矩拧至 25 ft-lbs (33.9 Nm)。

确保 APL 的前边缘和机器的前部平行。[1]

使用主轴电机盖 [2] 和右侧 APL 柱 [3] 之间的测量值将 APL 放在机器的左侧。

注意： 尺寸以英寸为单位。

安装 AU、AV 和 AW 轴放大器，与放大器风扇支架上的标贴标签一起安装。

注意： 图上显示了 AU 轴放大器 [1]。

注意： 如果机床具有动力刀具、Y 轴或子主轴选项，请跳过此步骤。使用动力刀具、Y 轴和子主轴制造的机床将在矢量驱动器的左侧有一个额外的放大器库，并且将在出厂时安装双引线直流 BUS 电缆。

如果机床采用单引线直流总线电缆 (33-04901B) 制造，则需要使用套件随附的双引线直流总线电缆 (33-0052C) 进行更换。

在使用此电缆之前，请关闭机器电源，并允许矢量驱动器电容器放电，直到矢量驱动器上的红灯 [1] 关闭。

拆下从矢量驱动器端子 2 和 3 向放大器提供直流电压的旧电缆。

安装新的双引线直流 BUS 电缆 (33-0052C)，如下所示：

• 将端接与环形端子 [2] 连接到矢量驱动器上的端子 2 和 3：
  • 标记的白色引线 TB2 "+" 到端子 2
  • 标记的黑色引线 TB3 "-" 到终端 3
• 通过放大器下方的风扇支架将较长的电缆布线，并将其连接到 "+" H.V. 和 "-" H.V. 左侧大多数伺服放大器 [3] 上的端子。
• 将剩余的电缆连接到 "+" H.V. 和 "-" H.V. 右侧最伺服放大器 [4] 上的端子。

通过控制柜底部的开口将 AU、AV 和 AW 轴电源线布线。

将电源线连接到高压端子：

• 红色到 RED [1]
• 白色连到 WHT [2]
• 黑色到 BLK [3]

 注意： 由于不同的配色方案，AV 轴电源引线标有 PH-A、PH-B 和 PH-C。连接方式如下：

• PH-A 到 RED
• PH-B 连到 WHT
• PH-C 到 BLK

将接地线 [4] 连接到放大器风扇的支架。

查找最近放大器上的高压端子 [5]。

查找放大器上的高压端子 [7]。

在这些端子之间从安装套件安装跳线 [6]。

将黑线连接到 -H.V. 将红线连接到 *H.V.

将当前命令电缆连接到每个放大器 [1] 顶部的连接器

将电缆的其他端连接到 AMPLIFIER COMMAND NGC PCB [2] 上的输出如下：

• 输出 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输出 15。
• AW 轴到输出 16。

将 U、V 和 W 轴编码器电缆穿过控制柜底部的开口，并将其连接到 ENCODER NGC PCB [3] 上的输入，如下所示：

• 输入 13 的 AU 轴。
• AV 轴到输入 15。
• 输入 16 的 AW 轴。

将 AW 轴制动电缆插入控制柜，并将其连接到 SIO 上的 P3/4/5。

连接 DOOR FULLY OPEN 已标记的开关：

• COM 到顶部端子 [1]。
• NO 到中间端子 [2]。

如图所示，将电缆插入控制柜。

 注意： 确保安装提供的磁性夹 [3] 和电缆夹 [4]，以使电缆远离移动的自动门电机 [5]。

将电缆的另一端连接到 SIO P27 RRI Door Open 输入。 

安装电机盖。

使用支架 [2] 和螺钉 [3] 将 SMTC PCB [1] 安装到 SIO 门上。

如图所示，互连 SMTC PCB 电缆。

如果机床配备智能 CAN 自动门，则将电缆 33-1518 插入 SIO 板上的 P15。 

如图示连接 APL E-Stop，并沿底部布线电缆，以便它与布线至控制柜的其他电缆组合在一起。

将 APL E-Stop 接线连接至 I/O 板上的 TB1。

从 I/O PCB 上的 JP1 移除跳线。

更改出厂设置：1278 [1278]：机器人就绪急停启用为True

将带有气泡水平仪的 APL 底座放在 APL 工作台顶部。

使用 APL 底座底部的调平螺钉将 APL 正面对后部 [1] 和侧对侧 [2] 进行调平。

完成调平处理时，请确保所有四个调平螺钉与地板接触。

将气泡水平仪 [1] 放在水平梁的顶部。

松开将梁固定到支柱上的螺栓。

提起或降低水平梁的右侧 [2]，直到它已调平。

拧紧将水平梁固定到柱子上的螺栓。

拆下提升支架。 

 注意：对于带光幕的机床，请按此部分执行。 

将光幕帘安装[1]与右门开口边缘[2]齐平。

标记并钻出七 Ø 3/16"（4.7 毫米）安装孔 [3]。

使用自攻螺钉将光幕帘安装连接到机床。 

注意：此时可以布线光幕电缆，以避免重新安装自攻螺钉。 

组装光幕帘安装支架，如图[1]所示。

 注意： 光幕套件包含发射器和接收器。您可以通过外壳侧面的贴纸来识别这些。它被标记为 "RECEIVER" [2] 和 "TRANSMITTER" [3]。 

安装光幕时，请确保带电缆连接的末端位于底部。

将光幕帘接收器 [4] 安装在车床侧。

将光幕发射器 [5] 安装在 APL 侧。

在拧紧安装螺栓之前，请确保发射器和接收器指向对方。

如图所示，将发射器电缆 [6] 和接收器 [7] 电缆插入控制柜。

使用随附的天鹅绒贴片将 24VDC 电源连接到控制柜内的右壁上。

互连光幕电缆，如图所示。

如果PSUP PCB 上没有插头 P5/6/7。从 P5/6/7 拔下风扇电源线，然后插入 33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN。将风扇电源线和光幕电源线插入 33-7180。

 注意：作为安全预防措施，请在运输过程中断开 AW 轴制动电缆。如果在控制器中未启用 APL，打开电源时，AW 轴可能会掉落在工作台上。 在插入制动电缆之前，请确保已启用 APL。

连接 AW 轴制动电缆。

在按下紧急停止时为机床通电。

在松开紧急停止之前，导航到“当前命令”屏幕，并确保“自动上料机”选项卡可见。 

导航到警报和消息，并确保没有与 AU、AV 和 AW 轴相关的活动警报。

 说明 ：如果 APL 处于禁用状态，并且松开了紧急停止，则 AW 轴将下降。

松开紧急停止并将机床归零。

设置 AU、AV 和 AW 轴的 GRID 偏移量。请参阅轴网格偏移 - NGC。

• 为 AU、AV 和 AW 轴设置网格偏移：
• 零返回 AU、AV 和 AW
• 转到“诊断”选项卡> 参数 > 工厂设置
  • 按 AU + F4
  • 按 AV + F4
  • 按 AW + F4

• 设置刀具更换偏置
• 将定标器模板置于工作台。
• 将直径 2”的定标器置于模板左前方1
• 将 AU 和 AV 的夹持器 1 与定标器对齐
• 设置刀具更换偏置
• Diagnostics（诊断） -> Parameter（参数） -> Factory（出厂）
  • AU + F2
  • AV + F2

将指示器底座夹在夹持器 [1] 上，点动转动 AU 轴，并测量 APL 表上的定位销 [2] 是否与 AU 轴运动内联。NTE 0.060" (1.5 mm)。

如果您的机床没有配备新的线性导轨套件，请按照 APL 线性导轨套件安装完成改装程序

将圆料 [1] 夹在 APL 夹持器中。

注意：使用机械爪将提高准确性

旋转 AU 和 AW 轴将夹持器与圆形库存放在主轴夹头 [2] 前面。

使用托盘千斤顶将 APL 底座 [3] 前后移动，直到圆料 [1] 与主轴对齐。

 注意： 移动 APL 底座时，确保 APL 梁支撑 [4] 柱移动量相同，并且 APL 前部与机床前部平行。

点动转动 AU 轴并将圆料放入卡盘。

打开并关闭卡盘，并检查 AW 臂的偏转

向后移动工作台，并上下移动 AW 轴，直到卡盘夹紧在圆料上时移动最小。

以同样的方式检查 2 号夹持器。

APL 夹持器与主轴对齐后，拧紧将 APL 梁支架固定到车顶面板 [4] 的螺栓。

夹持器的精细前后调节。

拆下将旋转器挤出盖 [1] 固定到位的螺栓。

拆下旋转器挤出盖。

折断两个螺栓 [2]，将旋转器 [3] 固定到支架上。这将允许您将夹持器装配体前移到后部。

夹持器总成处于所需位置后，将两个安装螺栓 [2] 拧至 60 ft-lbs (81 Nm) 的扭矩，并安装旋转器挤出盖。

用 20 ft-lb (27 N-m) 的扭矩拧紧四个 SHCS [4]。

设置旋转器限制。 

旋转器顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 限制设置与旋转器单元顶部的停止螺钉。有一个用于 CW 限制 [1] 和 CCW 限制 [2] 的止动螺钉。 

要调整 CW 限制：

• 松开卡紧螺母 [3]。
• 顺时针旋转夹持器组件，直到止动螺钉停止。
• 将 CW 停止螺钉拧入或伸出以操纵 CW 限位位置。
• 旋转器处于所需的 CW 限位位置后，用扳手握住 CW 止动螺钉，然后撬开卡钉 [3]。

使用 CCW 止动螺钉 [2] 设置 CCW 限制。

上下移动 AW 轴时，使用工作台上的磁性底座和指示器指示夹持板的侧面。 调整转子极限，直到它与 AW 轴相对平行。

• APL 弹簧推杆采用刀柄制成，适合用于 25 毫米或 1" 刀架
• 此刀具必须占用到塔上的刀架
• 如果机器是 ST-10/15，则需要两个空刀架，以留出足够的空间来安装夹持器
• 对以下步骤进行编程，以启动任何车床 APL 程序，从而确保零件正确装入卡盘：
  • 找到零件前面的弹簧推杆
  • 移动 Z 轴以将弹簧压缩约 0.50 英寸或 12.7 毫米
  • 打开卡盘并停顿一秒钟
  • 关闭卡盘并停顿一秒钟
  • 将刀塔缩回尽可能安全的位置

• 用笔 [1] 在每只脚所在的地板上打上记号。
•  注意： 将脚转向 APL 自动装料器的两侧，以避免跳闸危险。
• 在每个标记处钻 [2]  Ø 0.50"（13 毫米）的孔。
• 将孔钻到 2.0"（51 毫米）的深度。

• 将脚 [3] 放在孔 [4] 上。
• 将锚 [2] 放入孔中。
• 使用锤子 [1] 点按锚。
• 点击锚点，直到它位于孔的底部。
• 将夹子 [6] 和螺母 [5] 放在螺栓上。
• 用 55 ft-lb (75 Nm) 的扭矩拧紧每个螺母。

 警告： 如您将 设置 372 更改为 无，则如未支持或断开连接，AW 轴将掉落。请执行以下任一操作：

• 点动至安全位置
• 断开所有 APL 电缆，然后松开急停按钮
• 断开 AW 制动器，然后松开急停按钮

禁用 APL 以独立模式运行计算机。按 [SETTING]。 更改以下 设置：

• 372 上料器类型 更改为 0：无
• 376 启用光幕  更改为  关闭