2.2 Draaimachine- APL

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) assembleert en installeert.

Machinevereisten:

• NGC Software versie 100.19.000.1100 of hoger
• ST-10/15/20/25 Plaatwerk opnieuw opstarten (plat oppervlak)
• Automatische deur
• RJH-T
• I/O PCB-scharnierdeur. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
• Controleer de Layout Tekening document voor machinespecificaties zoals revolver- en Y-asvereisten 

Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 3 inches.

Verwijder de automatische deur afdekking [1].

Gebruik de meegeleverde boorgeleider [1] om de montagegaten te boren voor de DOOR FULLY OPEN statusschakelaar.

Lijn het meest rechtse gat boven op de boor geleider die is gemarkeerd met een sleuf [2] met de auto deur afdekking montage gat links van de auto deur motor en bevestig het met de BHC'S.

ST-10/15:

• Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met een sleuf [3].

ST-20/25:

• Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met de sleuven aan beide zijden [4].

Gebruik de meegeleverde zelftappende schroeven om de DOOR FULLY OPEN schakeleenheid [5] en de DOOR FULLY OPEN reis vlag [6].

ST-10/15:

• Lijn het rechter meest boor geleidergat uit [1] dat gemarkeerd is met drie sleuven ernaast met de bestaande pemnut bovenop het dakpaneel en bevestig het met de BHC'S.
• Boor de vier Ø 11/32" (8,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die ook zijn gemarkeerd met de drie sleuven.

ST-20/25:

• Plaats de boor geleider tegen de kabelafdekking [3] flens zoals afgebeeld op de foto.
• Boor de vier Ø 11/32" (8,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [4] die zijn gemarkeerd met de drie sleuven.

Monteer de steunpilaar [6] op de machine (met de bundel montageflens [5] naar de voorkant van de machine) met behulp van de BHC'S en de moeren aan de onderzijde van het dakpaneel. 

Voor machines met een lichtgordijn en een kleine gereedschapslade:

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

ST-10/15:

• Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, op een afstand van 8 inch (203mm) van de rechterhoek van de behuizing.

ST-20/25:

• Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, 17,75 inch (450mm) weg van de rechterhoek van de behuizing.

Boor de vier Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die zijn gemarkeerd met twee sleuven.

Verwijder de boor geleider en bevestig de gereedschaps lade [3] aan het voorpaneel met behulp van vier zelftappende schroeven [4].

Voor machines met een lichtgordijn en een grote gereedschapslade en gereedschapsladebeugeladapter.

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

Plaats de gereedschapsladebeugeladapter 10,25"[1] boven de deurrailafdekking en op 10,5"[2] afstand van de deuropening.

Boor de vier montagegaten van Ø4,7 mm (3/16") door de beugeladapter en bevestig de gereedschapsladebeugeladapter met behulp van vier zelftappende schroeven aan het voorpaneel.

Monteer de gereedschapslade met bolkopschroeven op de gereedschapsladebeugeladapter.

Schakel de luchttoevoer uit.

In de KALM kast verwijdert u de NPT-stekker [1] uit een van de KALME verdeelstukpoorten

Installeer de druk voor verbinding-fitting [2]

Hier wordt de luchtleiding van het APL-ventielrek naar de KALME kast geleid

• Verwijder de tafeltransportbeugels [1]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [2]

Om de AU-as vierkant in te stellen op de AW-as. De brug kan worden gevuld met vulringen [1]. Deze worden tussen de brug en het transportpad geplaatst wanneer deze zich in de verzendpositie bevinden.

Let bij het installeren van een APL goed op deze vulringen [1] terwijl u de bout losmaakt en de brug omhoog brengt. Als u vulringen [1] vindt, verplaats deze dan naar de bovenste pad op dezelfde kolom wanneer u de brug opnieuw installeert.

• Verplaats de straal van zijn verzendpositie naar de bovenzijde van de kolommen [3] met behulp van de hefopspanning [1]
• Laat de hefbeugels er aan zodat u de straal later vlak kunt zetten nadat u de APL hebt ingeschakeld en de tafel waterpas hebt gezet

De AU Axis Shipping beugels verwijderen [1]  die zich op de achterkant van de AW-as-slede bevinden.

Verwijder de AU Axis servo motor cover om toegang te krijgen tot de W Axis Shipping beugels [3].

Verwijder de AW-as transportbeugels [3].

Installeer de AU Axis servo motor cover [2].

De luchttoevoer moet worden aangesloten; als dat zo is, schakel hem dan uit.

Verwijder de transportbeugels [1] van de Rotator.

Plaats de bout terug.

 Opmerking: De grijper assemblage zal in positie draaien zodra de luchttoevoer weer wordt ingeschakeld.

Leid de kabels van de AU-en AW-assen met de luchtleidingen naar beneden door de pijler [1].

Sluit de luchtleidingen aan op de elektromagneten in overeenstemming met de sticker.

Installeer de meegeleverde leiding buis over de luchtleidingen ter bescherming tegen beschadiging.

Sluit elke magneet kabel aan op de overeenkomstige aansluiting op de verdeel beugel onder de elektromagneten.

De kabelhouderbeugel [1] en de hardware zijn te vinden in een zak die met een kabelbinder aan de APL is bevestigd.

Installeer de kabelhouderbeugel [1] zoals afgebeeld met behulp van de meegeleverde hardware.

Controleer of de beugel [2] op de rand van de APL [3] is geplaatst, zoals afgebeeld. Dit voorkomt dat de kabelhouder aan de rand blijft hangen.

Rem los de bouten [1] die de rechterzijde van de harde blokkering beveiligen [2].

Plaats het harde stop blok [2] 0,75 inches (19mm) uit de buurt van de rand van het tandheugel [3].

Koppel de harde-stop montage bouten tot 25 ft-lbs (33,9 nm).

Zorg ervoor dat de voor rand van de APL en de voorkant van de machine parallel zijn. [1]

Gebruik de geleverde metingen tussen de spilmotor afdekking [2] en de juiste APL-pijler [3] om de APL aan de linkerzijde van de machine te plaatsen.

Opmerking: Afmetingen zijn in inches.

Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker.

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

Opmerking: Deze stap overslaan als de machine Live tooling, Y-as of de optie sub-spil heeft. Machines die zijn gebouwd met de  Live tooling, Y-as en de sub-spil  zal een extra ammplifier Bank aan de linkerkant van de vectoraandrijving hebben en  wordt geleverd met de dubbele lead DC BUS kabel geïnstalleerd vanuit de fabriek.

Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.

Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.

Verwijder de oude kabel die gelijkstroom van de aansluitingen 2 en 3 van de vectoraandrijving naar de versterkers levert.

Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:

• Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
  • De witte lood die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
  • De zwarte lood die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.

Sluit de voedingskabel aan op de hoogspannings klemmen:

• rood naar ROOD [1]
• wit tot WHT 2
• zwart naar ZWART [3]

 Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:

• PH-A naar rood
• PH-B naar WHT
• PH-C naar BLK

Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.

Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.

Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.

Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.

Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].

Sluit de andere uiteinden van de kabels AMPLIFIER COMMAND uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:

• AU-as naar de uitgang 13.
• AV-as naar de uitgang 15.
• AW-as naar de uitgang 16.

Leid de coderings kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ENCODER ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:

• AU-as naar de ingang 13.
• AV-as naar de ingang 15.
• AW-as naar de ingang 16.

Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Verbind de DOOR FULLY OPEN schakelaar als gelabeld:

• Naar de bovenste Terminal [1].
• Nee op de middelste Terminal [2].

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

 Opmerking: Zorg ervoor dat u de meegeleverde magnetische clip [3] en Kabelklemmen [4] installeert om de kabel vrij te houden van de bewegende autodoor-motor [5].

Sluit het andere uiteinde van de kabel aan op de SIO P27 RRI Door Open Input. 

Installeer de auto deur afdekking.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

Bevestig de APL-noodstop zoals afgebeeld en leid de kabel langs de onderkant, zodat deze zich groepeert met de andere kabels die naar de schakelkast lopen.

Sluit de draad van de APL-noodstopknop aan op TB1 op de I/O-kaart.

Verwijder hulpdraad uit JP1 op de I/O-PCB.

Fabrieksinstelling wijzigen: 1278 [1278]: Robot gereed Noodstop ingeschakeld op Waar

Niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel.

Gebruik de nivelleringsschroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren [1] en zijkant naar zijkant [2] te tillen.

Als u klaar bent met nivelleren, zorg er dan voor dat alle vier de stelschroeven contact maken met de vloer.

Plaats het bubbel niveau [1] bovenop de horizontale balk.

Draai de bouten die de straal aan de pilaren vast te maken.

Til of verlaag de rechterkant [2] van de horizontale balk totdat het leveled.

Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.

Verwijder de hijs beugels. 

 LET OP: Voer deze sectie uit voor machines met lichtgordijn. 

Plaats de lichtgordijnhouder [1] met de rechter deuropening [2].

Markeer en boor zeven Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten [3].

Bevestig de Lichtgordijn bevestiging met de zelftappende schroeven aan de machine. 

LET OP: U kunt de Lichtgordijn kabel op dit punt routeren om te voorkomen dat u de zelftappende schroeven opnieuw moet installeren. 

Monteer de montagebeugels voor het Lichtgordijn zoals afgebeeld op de foto [1].

 Opmerking: Het Lichtgordijn pakket bevat de zender en de ontvanger. U deze herkennen aan de sticker aan de zijkant van de behuizing. Het is gelabeld "RECEIVER" [2] en "TRANSMITTER" [3]. 

Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.

Installeer de Lichtgordijn ontvanger [4] op de draaimachine zijde.

Installeer de zender van het Lichtgordijn [5] aan de APL-zijde.

Zorg ervoor dat de zender en de ontvanger op elkaar zijn gericht voordat u de montage bouten vastmaakt.

Leid de zender kabel [6] en de ontvanger [7] kabel in de schakelkast zoals afgebeeld.

Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.

Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

Indien stekkers P5 / 6/7 niet aanwezig zijn op de PSUP-PCB. Verwijder een ventilatorvoedingskabel uit P5 / 6/7 en steek de stekker in het stopcontact 33-7180 CBL-VENTILATORADAPTER NAAR DUBBELE VENTILATOR. Sluit de voedingskabel van de ventilator en de voedingskabel van het lichtgordijn aan op 33-7180.

 Waarschuwing: De remkabel van de AW-as wordt tijdens verzending als veiligheidsmaatregel losgekoppeld.  Als de APL niet in de besturing is ingeschakeld, kan de AW-as op de tafel vallen als hij is aangezet.  Zorg ervoor dat de APL is ingeschakeld voordat u de remkabel aansluit.

Sluit de remkabel van de AW-as aan.

Schakel de machine in met de noodstopknop.

Voordat u de NOODSTOPknop loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische deel lader zichtbaar is. 

Navigeer naar de alarmen en berichten en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen Gekoppeld aan met de AU-, AV-en AW-assen.

 LET OP:  Als de APL is uitgeschakeld en de Noodstop wordt losgelaten, valt de AW-as.

Laat de noodstopknop los en nul retourneer de machine.

Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen. Verwijzen naar de Verschuiving van asraster -NGC.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens> Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• Gereedschapswisselaaroffset
• Leg een kleine puck-sjabloon op tafel.
• Plaats een puck met een diameter van 2” linksvoor op de sjabloon
• Lijn grijper 1 in AU en AV uit met de puck
• Gereedschapswisselaaroffset
• Diagnostiek -> Parameter -> Fabriek
  • AU + F2
  • AV + F2

Met een indicator voet vastgeklemd aan de grijper [1] jog de AU-as en meet als de deuvel pinnen [2] op de APL-tafel inline is met de AU-as beweging. NTE 0,060" (1,5 mm).

Als uw machine niet de nieuwe lineaire railset heeft, voltooi dan de retrofitprocedure volgens APL Lineare Rail Retrofit Kit Installatie

Klem het stuk ronde kolf [1] in de APL-grijper 1.

Opmerking: Het gebruik van machinaal bewerkte kaken verhoogt de nauwkeurigheid

Jog de AU- en AW-assen om de grijper met de ronde kolf voor de spil-klauwplaat [2] te plaatsen.

Verplaats de APL-basis [3] naar achteren met een pallet aansluiting totdat het stuk ronde voorraad [1] is uitgelijnd met de spil.

 Opmerking: Zorg er bij het verplaatsen van de APL-basis voor dat de APL Beam-steun [4] dezelfde hoeveelheid beweegt en dat de voorkant van de APL parallel aan de voorkant van de machine blijft.

Jog de AU-as en plaats de kolf in de klauwplaat.

Open en sluit de klauwplaat en controleer op deflectie van de AW-arm

Verplaats de tabel weer naar voren en de AW-as omhoog en omlaag totdat er minimale beweging is wanneer de klauwplaat op de kolf klemt.

Controleer grijper nummer 2 op dezelfde manier.

Zodra de APL-grijpers zijn uitgelijnd met de spil, draai je de bouten aan die de ondersteuning van de APL-balk vastzetten op het dakpaneel [4].

Fijne front-to-back afstelling van de grijper.

Verwijder de bouten waardoor de Rotator extrusieafdekking [1] op zijn plaats blijft.

Verwijder de extrusieklep van de Rotator.

Breek losse twee bouten [2] die de Rotator [3] op de beugel zetten. Dit zal u toelaten om de grijper montage voor naar achteren te verplaatsen.

Zodra de grijper eenheid in de gewenste positie is, koppel de twee bevestigingsbouten [2] aan 60 ft-lbs (81 nm) en installeer de Rotator extrusieafdekking.

Koppel de vier SHC'S [4] tot 20 ft-lbs (27 nm) 

Stel Rotator limieten in. 

De Rotator rechtsom (CW) en linksom (CCW) grenzen worden ingesteld met de stop schroeven bovenop de Rotator unit. Er is een stopschroef voor de CW-limiet [1] en de CCW-limiet [2]. 

De CW-limiet aanpassen:

• Breek de jam moer los [3].
• Draai de grijper eenheid rechtsom totdat deze stopt tegen de aanslag schroef.
• Draai de CW-stop schroef in of uit om de CW-limiet positie te manipuleren.
• Zodra de rotator zich in de gewenste CW-grenspositie bevindt, houd de CW-stopschroef dan vast met de sleutel en draai de borgmoer vast [3].

Gebruik de CCW-stop schroef [2] om de CCW-limiet in te stellen.

Gebruik een magnetische voet en indicator op de tafel om de zijkant van de grijperplaat aan te geven terwijl u de AW-as op en neer beweegt.  Pas de rotatorlimieten aan totdat deze relatief parallel zijn met de AW-as.

• De APL veer-duwstang is gemaakt met een schacht om op een 25 mm of 1" gereedschapshouder te passen
• Dit gereedschap moet een gereedschapshouder op de revolver innemen
• Als de machine een ST-10/15 is, hebt u twee lege gereedschapshouders nodig om de grijper voldoende ruimte te geven
• Programmeer de volgende stappen naar het begin van een draaimachine-APL-programma om ervoor te zorgen dat het werkstuk goed in de klauwplaat zit:
  • Vind de veer-duwstang voor het werkstuk
  • Verplaats de Z-as om de veer ongeveer 0,50 inch of 12,7 mm samen te drukken
  • Open de klauwplaat met een vertraging van één seconde
  • Sluit de klauwplaat met een vertraging van één seconde
  • Trek de revolver naar de veiligst mogelijke positie terug

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking: Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen.
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. druk op [SETTING]. Verander het volgende Instellingen:

• 372 werkstukbelader type naar 0: Geen
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit