2.2 Soustruh – APL

V tomto dokumentu je vysvětleno, jak lze sestavit a nainstalovat funkci Haas automatický nakladač obrobků (APL).

Požadavky na počítač:

• NGC / Software verze 100.19.000.1100 nebo vyšší
• ST-10/15/20/25 Restart – plech (ploché čelo)
• Automatické dveře
• RJH-T
• Dveře se závěsem I/O PCB. 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
• Zkontrolujte dokument Výkres rozvržení pro specifikace stroje, jako je revolverová hlava a požadavky osy Y 

POZNÁMKA: Před instalací APL se ujistěte, že je soustruh vyrovnán a že vzdálenost od podlahy k odlitku je 3 palce.

Odstraňte kryt automatických dveří [1].

Použijte přiložené vrtací vodítko [1] pro vyvrtání montážních otvorů pro stavový spínač DOOR FULLY OPEN .

Vyrovnejte pravou většinu otvoru na vodítku vrtáku, který je označený jednou patkou [2], pomocí automatického vyvrtacího otvoru na levé straně motoru automatických dveří a zajistěte jej BHCS.

ST-10/15:

• Vyvrtejte dva montáží otvory Ø 3/16" (4,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku, které jsou označeny jedním z otvorů [3].

ST-20/25:

• Vyvrtejte dva montážní otvory Ø 3/16"(4,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku, které jsou označeny otvory na obou stranách [4].

Použijte přiložené šroubovací šrouby a nainstalujte sestavu spínače DOOR FULLY OPEN [5] a mikrospínače DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Vyrovnejte vpravo nejvíce vodicí otvor pro vrtání [1], který je označen třemi otvory vedle stávající pemrky na horní části střešního panelu a upevněte jej BHCS.
• Vyvrtejte čtyři otvory Ø 11/32" (8,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [2], které jsou rovněž označeny třemi otvory.

ST-20/25:

• Umístěte vodicí vrták nahoru proti přírubě krytu kabelu [3], jak je znázorněno na obrázku.
• Vyvrtejte čtyři otvory Ø 11/32" (8,7 mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [4], které jsou označeny třemi otvory.

Na stroj (s montážní přírubou paprsku [5] čelem k přední straně stroje) nasaďte podpěrnými sloupky [6] pomocí BHCS a matic na spodní straně střešního panelu. 

Pro stroje se světelnou závorou a malým zásobníkem nástrojů:

Sejměte držák nástrojů, který je připevněn ke spodku přívěska.

ST-10/15:

• Umístěte vodítko pro vrtání [1] na přední panel, 8 palců (203 mm) směrem od pravého rohu krytu.

ST-20/25:

• Položte vodicí vrták [1] na přední panel, 17,75 palce (450 mm) od pravého rohu krytu.

Vyvrtejte čtyři otvory Ø 3/16" (4,7mm) přes otvory ve vrtacím vodítku [2], které jsou označeny dvěma otvory.

Pomocí čtyř samořezného šroubu [4] sejměte vodicí nástavec a nasaďte na něj panel nástrojů [3].

Pro stroje se světelnou závorou a velkým zásobníkem nástrojů a adaptérem držáku zásobníku nástrojů.

Sejměte držák nástrojů, který je připevněn ke spodku přívěska.

Umístěte adaptér držáku zásobníku nástrojů 10.25"[1] nad kryt zábradlí dveří a 10.5"[2] z otvoru dveří.

Vyvrtejte čtyři montážní otvory Ø3/16" (4,7 mm) skrz otvory v adaptéru držáku a upevněte adaptér držáku zásobníku nástrojů k přednímu panelu pomocí čtyř samořezných šroubů.

Pomocí šroubů s vypouklou hlavou namontujte zásobník nástrojů na adaptér držáku zásobníku nástrojů.

Vypněte přívod vzduchu.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT [1] z jednoho z kanálu potrubí CALM

Pro připojení spojky [2] nainstalujte tlačný mechanismus.

Zde bude vzduchové potrubí ze stojanu APL solenoidu vedana do skříně CALM

• Odstraňte přepravní konzoly stolu [1]
• Odstraňte přepravní konzolu osy AW [2]

Pro nastavení osy AU pravoúhle k ose AW. Můstek lze vyrovnat pomocí podložek [1]. Ty budou v přepravní poloze umístěny mezi můstkem a přepravní podložkou.

Při instalaci APL se po těchto podložkách [1] při odšroubovávání a zvedání můstku dívejte. Pokud najdete podložky [1], přesuňte je na horní podložku na stejném sloupku při opětovné instalaci můstku.

• Přesuňte nosník z jeho přepravní polohy do horní části sloupků [3] pomocí zvedacího upínače [1]
• Zdvihací konzoly ponechejte na místě, abyste po připojení APL k napájení a vyrovnání stolu mohli vyrovnat nosník

Demontujte přepravní konzoly osy AU [1]  umístěné na zadní část vozíku osy AW.

Chcete-li získat přístup k přepravní konzole na ose W [3], odstraňte kryt serv osy AU.

Odstraňte přepravní konzoly osy AW [3].

Znovu nainstalujte kryt serv osy AU (2).

Měl by být připojen přívod vzduchu. Pokud je, vypněte ho.

Vyjměte přepravní závorky [1] z rotátoru.

Nainstalujte zpět šroub.

 POZNÁMKA: Jakmile je přívod vzduchu opět zapnut, bude se sestava unášeče otáčet v poloze.

Nasměrujte kabely AU a AW pomocí vzduchových potrubí dolů skrz pilíř [1].

Spojte vzduchové potrubí s solenoidy podle dekoru.

Pro ochranu před poškozením nainstalujte na vzduchové potrubí poskytovanou trubku potrubí.

Každý solenoid kabel spojte s odpovídajícím připojením na držáku potrubí pod solenoidy.

Držák kabelového nosiče [1] a jeho hardware naleznete v sáčku se zipem svázaným s APL.

Namontujte držák nosiče kabelů [1] podle obrázku s dodaným hardwarem.

Ověřte, že držák [2] sedí na horní straně hrany APL [3], jak je znázorněno na obrázku, což pomůže zajistit, aby se nosič kabelů nezachytil na hraně.

Brzda uvolní šrouby [1], které zabezpečují pravou stranu dorazu pro pevné zastavení [2].

Umístěte blok pevného dorazu [2] 0,75 palce (19 mm) od hrany montážní skříně [3].

Točivý moment pro upevňovací šrouby tvrdé zarážky na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Dbejte na to, aby přední hrana APL a přední strana stroje byly rovnoběžné. 1.

Pomocí naměřených hodnot mezi krytem vřetenového motoru [2] a správným sloupkem APL [3] Umístěte APL na levou stranu stroje.

POZNÁMKA: Rozměry jsou v palcích.

Instalujte zesilovače AU, AV a AW v úctě k dekorálnímu označení na držáku zesilovače.

Poznámka: Na obrázku je zobrazen zesilovač osy AU (1).

Poznámka: Tento krok přeskočte, pokud je v počítači k nastavení funkce živé Tooling, osa Y nebo Podvřeteno. Stroje, které byly vyrobeny s  poháněnými nástroji, osa Y a protivřeteno , budou mít další zesilovač nalevo od vektorové jednotky a budou vybaveny dvouvodičovým kabelem DC BUS, který je instalován z továrny.

Pokud byl stroj postaven s jedním olovovým kabelem DC Buss (33-04901B), bude nutné jej vyměnit za kabel s dvojím olovovým kabelem DC (33-0052C), který je součástí soupravy.

Před zahájením práce na tomto kabelu vypněte stroj a nechte kondenzátory na vektorové jednotce, dokud se červená kontrolka [1] na vektorové jednotce NEVYSVÍTÍ.

Vyjměte starý kabel, který dodává stejnosměrný proud z terminálů 2 a 3 pro pohon vektoru.

Namontujte nový kabel stejnosměrného proudu DC BUS (33-0052C) takto:

• Konec spojte s prstenci [2] na svorce 2 a 3 na vektorové jednotce:
  • Bílý vodič, který je označený TB2 "+" ke svorce 2
  • Černý vodič, který je označený TB3 "-" ke svorce 3
• Veďte delší kabel přes držák ventilátoru pod zesilovači a připojte jej ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na servo zesilovači úplně vlevo [3] dle označení..
• Zbývající kabel připojte ke svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na zesilovači úplně vpravo [4] dle označení.

Veďte kabely AU, AV a AW do otvoru na dně ovládacího skříňky.

Připojte napájecí kabel ke svorkám vysokého napětí:

• červený na RED [1]
• bílý na WHT [2]
• černý na BLK [3]

 Poznámka: Přívodní kabely AV osy jsou označeny PH-A, PH-B a PH-C v důsledku odlišného barevného schématu. Připojit se následujícím způsobem:

• PH-A na červenou
• PH-B na WHT
• PH-C na BLK

Připojte zemný vodič [4] k držáku pro ventilátor zesilovače.

Na nejbližším zesilovači Najděte svorky vysokého napětí [5].

Na zesilovači Najděte terminály vysokého napětí [7].

Instalujte můstky [6] z instalační sady mezi tyto terminály.

Připojte černý vodič k -H.V. Připojte červený vodič k + H.V.

Spojte aktuální kabely příkazů s konektorem v horní části každého zesilovače [1].

Spojte ostatní konce kabelů s výstupy AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] takto:

• Osa AU na výstup 13.
• AV osa k výstupu 15.
• Osa AW na výstupu 16.

Nasměrujte kabeláže U, V a W do otvoru v dolní části ovládacího skříňky a spojte je se vstupy ENCODER na NGC PCB [3] takto:

• Osa AU na vstup 13.
• AV osa vstup 15.
• Osa AW do vstupu 16.

Veďte brzdový kabel osy AW do kontrolního krytu a spojte jej s P3/4/5 na SIO.

Připojte spínač DOOR FULLY OPEN označený popiskem:

• COM do horního terminálu [1].
• NE do prostředního terminálu [2].

Kabel nasměrujte do řídicí skříňky tak, jak je znázorněno na obrázku.

 POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nainstalovali dodanou magnetickou svorku [3] a kabelové svorky [4], aby byl kabel zajištěn od pohybujícího se motoru automatických dveří [5].

Druhý konec kabelu připojte ke vstupu RRI Door Open SIO P27 .

Nainstalujte automaticky kryt.

Nasaďte SMTC PCB [1] na dvířka SIO pomocí stanů [2] a šroubů [3].

Propojte kabely SMTC PCB podle nákresu.

Pokud má stroj automatické dveře Smart CAN, zapojte kabel 33-1518 do P15 na desce SIO. 

Připojte nouzové zastavení APL podle obrázku a veďte kabel podél spodní části tak, aby se usadil s ostatními kabely, které vedou k ovládací skříni.

Připojte kabel tlačítka nouzového zastavení APL k TB1 na desce I/O.

Odstraňte JP1 z PCB I/O.

Změna továrního nastavení: 1278 [1278]: Aktivní nouzový vypínač připravenosti robotu na Pravda

Vyrovnejte základnu APL s úrovní bublin nad tabulkou APL.

Použijte šrouby pro vyrovnávání v dolní části základny APL, aby se přední strana APL před zadní stranou [1] a ze strany na stranu [2].

Po dokončení vyrovnání se ujistěte, že všechny čtyři funkce pro vyrovnání se spojí s podlahou.

Umístěte úroveň bublin [1] na vodorovný nosník.

Uvolněte šrouby, které zajistí paprsek k sloupům.

Zvedněte nebo snižte pravou stranu [2] horizontálního nosníku, dokud nebude vyrovnán.

Utáhněte šrouby, které zajistí vodorovný paprsek na sloupy.

Sejměte zvedací držáky. 

 POZNÁMKA: U strojů se světelnou závorou proveďte tuto část. 

Namontujte závěs s oponou [1] tak, aby se pravou hranou otevřely dveře [2].

Označte a vyvrtejte sedm montážních otvorů Ø 3/16" (4,7 mm) [3].

Připevněte světelnou clonu k přístroji pomocí závitořezného šroubu. 

POZNÁMKA: V tomto bodě můžete kabel světelné clony směrovat, aby nedošlo k přeinstalaci samořezného šroubu. 

Namontujte upevňovací konzoly svítidla se zástěnou, jak je znázorněno na obrázku [1].

 Poznámka: Sada světelných záclon obsahuje vysílač a přijímač. Tyto můžete identifikovat podle nálepky na boční straně krytu. Je označen "RECEIVER" [2] a "TRANSMITTER" [3]. 

Při montáži světelných závěsů se ujistěte, že konec kabelu je na dně.

Namontujte na boční stranu přijímač pro světelnou oponu [4].

Namontujte na stranu APL vysílač světelného závěsu [5].

Před dotažením upevňovacích šroubů se ujistěte, že vysílač a přijímač jsou na sebe navzájem namířny.

Nasměrujte kabel vysílače [6] a kabel přijímače [7] do ovládacího skříně podle obrázku.

Pomocí přiložení suchého zipu připevněte napájecí zdroj 24VDC ke správné stěně v ovládacím skříni.

Odpojte kabely světelných záclon podle nákresu.

Nejsou-li na desce plošných spojů PSUP PCB k dispozici zástrčky P5/6/7. Odpojte napájecí kabel ventilátoru od P5/6/7 a zapojte ADAPTÉR VENTILÁTORU 33-7180 CBL DO DVOJITÉHO VENTILÁTORU.Zapojte napájecí kabel ventilátoru a napájecí kabel světelné clony do 33-7180.

 Upozornění:Kabel brzdy osy AW je během přepravy odpojen jako bezpečnostní opatření.  Pokud není APL povoleno v řízení, může při zapnutí napájení osa AW klesnout na stůl.  Před zapojením brzdového kabelu zkontrolujte, zda je APL povoleno.

Připojte kabel brzdy osy AW.

Napájení stroje se stlačené E-STOP.

Před uvolněním E-STOP přejděte na obrazovku aktuální příkazy a ujistěte se, že je viditelná karta AUTOMATICKÝ NAKLADAČ OBROBKŮ. 

Přejděte na ALARM A ZPRÁVY a ujistěte se, že nejsou aktivní žádné alarmy související s osami AU, AV a AW.

 POZNÁMKA:  Pokud APL zůstane zakázáno a nouzový vypínač se uvolní, osa AW spadne.

Uvolněte E-STOP a vraťte přístroj do nulového bodu.

Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW. Informace naleznete v Posun mřížky osy - NGC.

• Nastavte posuny mřížky pro AU, AV a AW.
• Návrat do nulového bodu AU, AV a AW
• Přejděte na kartu Diagnostika> Parametry > Nastavení výrobce
  • Stiskněte klávesu AU + F4
  • Stiskněte AV + F4
  • Stiskněte tlačítko AW + F4

• Nastavte ofset změny nástroje
• Na stůl umístěte malý vzorek puku.
• Na vzorek do přední levé polohy umístěte puk o průměru 2″.
• Vyrovnejte unášeč 1 v AU a AV vůči puku
• Nastavte ofset změny nástroje
• Diagnostika –> Parametr –> Tovární nastavení
  • AU + F2
  • AV + F2

Se základovou základnou upnutý na rošt [1] jog osu AU a změří se, pokud jsou jehlové kolíky [2] na stole APL vloženy s pohybem osy AU. NTE 0.060" (1,5 mm).

Pokud váš stroj nemá novou sadu lineárních kolejnic, dokončete postup s vylepšovací sadou dle postupu Instalace vylepšovací sady lineárních kolejnic APL

V unášeči APL 1 upněte kus kruhového materiálu [1].

Poznámka: Použití obrobených čelistí zvýší přesnost

AXG AU a AW, které umístí záchytný čep před sklíčidlem [2].

Posuňte přední stranu APL, která je [3] vpředu, s paletovou zdířkou tak, aby se část kulového podkladu [1] zarovnána s vřetenem.

 POZNÁMKA: Při přesunování základny APL se ujistěte, že sloupek s podporou paprsku APL [4] pohybuje stejnou hodnotou a přední část APL zůstává rovnoběžná s předkem stroje.

Ručním posuvem přesuňte osu AU a umístěte materiál do sklíčidla.

Otevřete a zavřete sklíčidlo a zkontrolujte odchylku ramena AW

Posuňte stůl zpět ven a osu AW posunujte nahoru a dolů, dokud při upnutí materiálu sklíčidlem nebude docházet k minimálnímu pohybu.

Stejným způsobem zkontrolujte unášeč číslo 2.

Jakmile unášeč APL vyrovnáte s vřetenem, dotáhněte šrouby, které zabezpečující podporu paprsku APL na střešní panel [4].

Jemné nastavení Gripper na zadní straně.

Odstraňte šrouby, které zajistí, aby se na místě vysunovací kryt pro rotátor [1].

Vyjměte výtlačovací kryt součásti Rotator.

Uvolnit dva šrouby [2], které zajistí rotátor [3] na držák. To vám umožní přesunout záchytný soubor zepředu na zadní stranu.

Jakmile se záchytný soubor nachází v požadované poloze, točivý moment se oba upevňovací šrouby [2] na 60 ft-lbs (81 nm) a namontujte výtlačový extrúzní kryt.

Točivý moment ve čtyřech SHCS [4] až 20 ft-lbs (27 nm) 

Nastavte limity pro rotátor. 

Mezní hodnoty pro rotátor (CW) a proti směru hodinových ručiček (CCW) se nastaví pomocí dorazů na horní části jednotky. Pro omezení CW [1] a omezení CCW [2] je na místě zarážkový šroub. 

Úprava omezení CW:

• Uvolnit zaseknutý oříšek [3].
• Otočte záchytný nástavec ve směru hodinových ručiček, až se zastaví proti zarážku.
• Otočte nebo vypněte bojové dorazové šrouby pro manipulaci s limitní polohou CW.
• Jakmile je rotátor v požadované mezní poloze pro CW, držte šroub s klíčem na zastavení bojové funkce a zašroubujte matici (3).

Pro nastavení limitu CCW použijte Dorazový šroub CCW [2].

Pomocí magnetické základny a indikátoru na stole označte boční stranu desky unášeče, zatímco pohybujete s osou AW nahoru a dolů.  Upravujte limity rotátoru, dokud nebude relativně rovnoběžný s osou AW.

• Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
• Tento nástroj musí převzít nástrojový držák na revolverové hlavě
• Pokud se jedná o stroj ST-10/15, budete potřebovat dva prázdné nástrojové držáky, aby měl unášeč dostatek prostoru.
• Naprogramujte následující kroky na začátek programu jakéhokoli soustruhu APL, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
  • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
  • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
  • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
  • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
  • Zasuňte revolverovou hlavu do nejbezpečnější možné polohy

• Pomocí pera [1] umístěte na podlahu na místo každé nohy značku.
•  Poznámka: Pro zamezení nebezpečí zakopnutí otočte nožičky směrem do stran APL.
• Vyvrtejte otvor [2]  Ø 0,50" (13mm) na každé značce.
• Vyvrtejte otvor do hloubky 2,0" (51 mm).

• Nasaďte nohu [3] na otvor [4].
• Do otvoru vložte kotvu [2].
• Pro klepnutí na kotvu použijte kladivo [1].
• Klepněte na kotvu, až bude na dně otvoru.
• Na šroub nasaďte podložku [6] a matici [5].
• Utahovací moment každé matice na 55 ft-lb (75 nm).

 Varování: Pokud otočíte   nastavení 372 na  Žádné, osa AW se sníží, pokud není podepřena nebo odpojena. Proveďte jeden z následujících úkonů:

• Ruční posuv na bezpečné místo
• Odpojte všechny kabely APL PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP
• Odpojte brzdu AW PŘED uvolněním nouzového zastavení E-STOP

Deaktivace APL pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte   tlačítko [SETTING].  Změňte následující nastavení:

• 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
• 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto