2.2 Stružnica - APL

V tem dokumentu je razloženo, kako sestaviti in namestiti avtomatski nakladalnik Haas Automatic Parts (APL) za stružnico.

Strojne zahteve:

• NGC/različica programske opreme 100.19.000.1100 ali novejše
• ST-10/15/20/25 ploščato jeklo za ponovni zagon (ravna površina)
• Autodoor
• RJH-T
• Tečajna vrata I/O PCB. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Specifikacije stroja, ki vključujejo zahteve za kupolo in Y-os, si oglejte v dokumentu Risba postavitve . 

OPOMBA: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je stružnica izravnana in razdalja od tal do odlitka 3 centimetre.

Odstranite pokrov samodejnih vrat [1].

S pomočjo priloženega vodila za vrtanje [1] izvrtajte pritrdilne luknje za DOOR FULLY OPEN statusno stikalo.

Poravnajte najbolj desno luknjo na vodilu vrtanja, ki je označena z eno režo [2], z levo od motorja samodejnih vrat na levi strani motorja za pokrov in ga pritrdite z BHCS.

ST-10/15:

• Vrtajte oba Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z enimi režami [3].

ST-20/25:

• Vrtajte oba Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z režami na obeh straneh [4].

S pomočjo priloženih vijakov za samoprezanje namestite DOOR FULLY OPEN sklop stikala [5] in DOOR FULLY OPEN potovalna zastava [6].

ST-10/15:

• Poravnajte desno najbolj vodilno luknjo za vrtanje [1], ki je označena s tremi režami na zgornjem delu strešne plošče, in pritrdite z BHCS.
• Vrtajte štiri Ø 11/32" (8,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja [2], ki so prav tako označene s tremi režami.

ST-20/25:

• Vodilo vrtanja postavite proti prirobnici kabla [3], kot je prikazano na sliki.
• Vrtajte štiri Ø 11/32" (8,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje vodila vrtanja [4], ki so označene s tremi režami.

Namestite podporni steber [6] na stroj (s prirobnico za pritrditev žarka [5] na sprednji del stroja) s pomočjo BHCS in matice na spodnji strani strešne plošče. 

Za stroje s svetlobno zaveso in majhnim pladnjem za orodje:

Odstranite nosilec pladnja za orodje, ki je pritrjen na dnu obeska.

ST-10/15:

• Vodilo vrtanja [1] postavite proti sprednji plošči, 8 palcev (203 mm) stran od desnega kota ohišja.

ST-20/25:

• Vodilo vrtanja [1] namestite na sprednjo ploščo, 450 mm (17,75 palcev) stran od desnega kota ohišja.

Vrtajte štiri Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje za vodenje vrtanja [2], ki so označene z dvema režama.

Odstranite vodnik vrtanja in pritrdite orodni pladenj [3] na sprednjo ploščo s štirimi samoreznimi vijaki [4].

Za stroje s svetlobno zaveso in velikim pladnjem za orodje in adapterjem nosilca pladnja  za orodje.

Odstranite nosilec pladnja za orodje, ki je pritrjen na dnu obeska.

Namestite adapter nosilca pladnja za orodje  10.25"[1] nad pokrovom vodila vrat in 10.5"[2] od odprtine vrat.

Izvrtajte štiri  Ø3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje skozi luknje adapterja  nosilca  in pritrdite adapter nosilca pladnja za orodje na sprednjo ploščo s samoreznimi vijaki.

Pladenj za orodje namestite na adapter nosilca pladnja za orodje z vijaki BHC.

Izklopite dovod zraka

Znotraj kabineta CALM odstranite vtič NPT [1] z enega od priključkov razdelilnika CALM

Namestite potisni priključek [2]

Tu bo zračna linija iz stojala za magnetne stene APL usmerjena do kabineta CALM

• Odstranite oklepaje za mizo [1]
• Odstranite nosilni nosilec osi AW [2]

Nastavitev osi AU na os AW. Most je lahko zasut s podložkami [1]. Te se namestijo med most in pomično ploščo, ko je na položaju za odpremo.

Ko nameščate APL, pazljivo poglejte te podložke [1], ko odvijete in dvignete most. Če najdete podložke [1], jih pri ponovni namestitvi mostu premaknite na zgornjo ploščico v istem stolpcu.

• Premik žarka s svojega položaja za pošiljanje na vrh stebrov [3] s pomočjo pritrdilne naprave [1]
• Pustite nosilce za dvigovanje, da boste lahko pozneje po vklopu APL-ja izravnali žarek in izravnali mizo

Odstranite nosilne nosilce osi AU [1]  ki se nahajajo na zadnji strani nosilca osi AW.

Odstranite pokrov servo motorja osi AU, da pridobite dostop do nosilnih nosilcev osi W [3].

Odstranite nosilne nosilce osi AW [3].

Ponovno namestite pokrov servo motorja osi AU [2].

Če je izklopljen, je treba priključiti dovod zraka.

Odstranite nosilne nosilce [1] z rotatorja.

Ponovno namestite vijake.

 OPOMBA: Sklop prijemal se zasuče v položaju, ko se dovod zraka ponovno vklopi.

Kable AU in AW osi speljite z zračnimi vodami navzdol skozi steber [1].

Zračne cevi priključite na magnetne elektrode v skladu z nalepko.

Namestite priloženo cev za cev preko zračnih vodov, da jo zaščitite pred poškodbami.

Vsak magnetni kabel priključite na ustrezen priključek na nosilcu razdelilnika pod elektromagnetom.

Nosilec kabla [1] in njegovo strojno opremo najdete v vrečki z zadrgo, privezano na APL.

Namestite nosilec kabla [1], kot je prikazano s priloženo strojno opremo.

Preverite, ali je nosilec [2] nameščen na vrhu roba APL [3], kot je prikazano na sliki, da se nosilec kabla ne zatakne za rob.

Blok trde zapore [2] 0,75 inča (19 mm) namestite stran od roba sklopa regala [3].

Montažne vijake za trdo zaustavitev privijte na 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Prepričajte se, da sta sprednji rob APL in sprednji del naprave vzporedni. [1]

Uporabite priložene meritve med pokrovom motorja vretena [2] in desnim stebrom APL [3], da APL postavite na levo stran stroja.

OPOMBA: Dimenzije so v palcih.

Namestite ojačevalnike osi AU, AV in AW v skladu z nalepkami nalepk na nosilcu ventilatorja ojačevalnika.

OPOMBA: AU ojačevalnik osi [1] prikazan na sliki.

OPOMBA: Ta korak preskočite, če ima naprava Live Tooling, os Y ali možnost Sub-Vretena. Stroji, ki so bili zgrajeni s  Orodje v živo, os Y in sub-vreteno  bo imel dodatno banko ojačevalcev na levi strani Vector Drive in  bo prišel z dvojnim vodilnim enosmernim kablom BUS, ki je vgrajen iz tovarne.

Če je bil stroj vgrajen s kablom enosmernega vodila enosmernega toka (33-04901B), ga boste morali zamenjati z dvojnim vodilnim DC BUS kablom (33-0052C), ki je priložen kompletu.

Pred delom na tem kablu izklopite stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive izpraznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne ugasne.

Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno s terminalov 2 in 3 vektorskega pogona (Vector Drive) do ojačevalnikov.

Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:

• Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
  • Beli svinec, ki je označen TB2 "+" do terminala 2
  • Črni svinec, ki je označen TB3 "-" do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite z "+" HV in "-" HV sponke na večini levega servo ojačevalnika [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na "+" HV in "-" HV sponke na desnem najbolj servo ojačevalniku [4], kot so označene.

Pritrdite napajalne kable AU, AV in AW skozi odprtino na dnu komandne omare.

Priključite napajalne kable na visokonapetostne sponke:

• rdeča do RDEČA [1]
• bela do WHT [2]
• črna do BLK [3]

 OPOMBA: Napajalni kabel AV osi AV je zaradi drugačne barvne sheme označen s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:

• PH-A do RDEČA
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Priključite ozemljitveno žico [4] na nosilec ojačevalnika.

Poiščite visokonapetostne sponke [5] na najbližjem ojačevalniku.

Poiščite visokonapetostne sponke [7] na ojačevalniku.

Med te sponke namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.

Črno žico priključite na -HV Rdečo žico priključite na + HV

Priključite trenutne ukazne kable v priključek blizu vrha vsakega ojačevalnika [1].

Druge konce kablov priključite na AMPLIFIER COMMAND izhodi na plošči NGC [2], kot sledi:

• Os AU do izhoda 13.
• AV os do izhoda 15.
• AW os do izhoda 16.

Položite kable dajalnika osi U, V in W skozi odprtino na dnu komandne omare in jih povežite z ENCODER vhodi na plošči NGC [3]:

• Os AU do vhoda 13.
• AV os do vhoda 15.
• AW os do vhoda 16.

Privijte zavorni kabel osi AW v krmilno omarico in ga povežite s P3 / 4/5 na SIO.

Povežite DOOR FULLY OPEN preklopite kot označeno:

• COM do zgornjega terminala [1].
• NE v srednji terminal [2].

Kabel usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.

 OPOMBA: Poskrbite, da namestite priloženo magnetno sponko [3] in kabelske sponke [4], da kabel ne bo premikal motorja, ki se gibljejo samodejno, [5].

Drugi konec kabla povežite s SIO P27 RRI Door Open vhod. 

Namestite pokrov avtomatskega prostora.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO. 

Pritrdite APL E-Stop, kot je prikazano, in kabel speljite vzdolž dna tako, da se združi z drugimi kabli, ki vodijo do krmilne omarice.

Priključite kabel gumba APL E-Stop na TB1 na I/O plošči.

Odstranite mostiček iz JP1 na I/O PCB.

Spremenite tovarniško nastavitev: 1278 [1278]: Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota na Pravilno

Izravnajte osnovo APL z mehurčki na vrhu tabele APL.

Uporabite vijake za izravnavo na dnu osnove APL, da APL izravnate spredaj nazaj [1] in stran na stran [2].

Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni ležaji v stiku s tlemi.

Postavite nivo mehurčka [1] na vodoravni žarek.

Odvijte vijake, s katerimi je nosilec pritrjen na stebre.

Desno stran [2] dvignite ali spustite do konca izravnala.

Privijte vijake, s katerimi je vodoravni žarek pritrjen na stebre.

Odstranite nosilce. 

 OPOMBA: Za stroje s svetlobno zaveso izvedite ta postopek. 

Namestite pritrditev svetlobne zavese [1] s desnim robom za odpiranje vrat [2].

Označite in izvrtajte sedem Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilne luknje [3].

Pritrdite pritrditev svetlobne zavese na stroj s pomočjo samoreznih vijakov. 

OPOMBA: Kabel svetlobne zavese lahko na tem mestu usmerite, da se izognete ponovni namestitvi samoreznih vijakov. 

Sestavite pritrdilne svetlobne zavese, kot je prikazano na sliki [1].

 OPOMBA: Komplet svetle zavese vsebuje oddajnik in sprejemnik. Te lahko prepoznate po nalepki ob strani ohišja. Označena je "RECEIVER" [2] in "TRANSMITTER" [3] 

Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo na dnu.

Namestite sprejemnik svetlobne zavese [4] na stružnico.

Namestite oddajnik svetlobne zavese [5] na strani APL.

Pred zategovanjem pritrdilnih vijakov se prepričajte, da sta oddajnik in sprejemnik usmerjena drug proti drugemu.

Kabel oddajnika [6] in sprejemnika [7] usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano.

S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v notranjosti omarice.

Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

Če na PSUP PCB-ju vtiči P5 / 6/7 niso na voljo. Odstranite napajalni kabel ventilatorja iz P5 / 6/7 in ga priključite 33-7180 CBL VENTILATOR ADAPTER NA DVOJNI VENTILATOR. Priključite napajalni kabel ventilatorja in napajalni kabel svetlobne senzorske zavese v 33-7180.

 Pozor: Zavorni kabel AW-Axis je med prevozom izklopljen zaradi varnostnih ukrepov.  Če APL v krmilu ni omogočen, lahko os AW pade na mizo, če je vklopljena.  Prepričajte se, da je APL omogočen, preden vtaknete zavorni kabel.

Priključite zavorni kabel AW Axis.

Napravo vklopite s pritisnjeno tipko E-STOP.

Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon TEKOČE KOMANDE in se prepričajte, da je vidna zavihek AUTOMATIC PART LOADER. 

Pomaknite se na ALARME IN POROČILA in se prepričajte, da ni aktivnih alarmov associated z osmi AU, AV in AW.

 OPOMBA:  Če je APL onemogočen in se sprosti E-STOP, bo os AW padla.

Sprostite E-STOP in vrnite stroj nič.

Nastavite odmike GRID za osi AU, AV in AW. Glej na Gred osi zamaknjena - NGC.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika> Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Določite offset menjave orodja
• Na mizo postavite majhno predlogo ploščice.
• Ploščico s premerom 2” postavite na sprednji del predloge na levo stran.
• Prijemalo 1 v AU in AV poravnajte s ploščico.
• Določite offset menjave orodja
• Diagnostika -> Parameter -> Tovarniške
  • AU + F2
  • AV + F2

Z indikatorjem, ki je pritrjen na oprijem [1] Privijte os AU in izmerite, če so mozniki [2] na tabeli APL v smeri gibanja osi AU. NTE 0.060" (1.5mm).

Če vaš stroj nima novega kompleta za linearno tirnico, dokončajte postopek naknadne namestitve po Namestitev kompleta za naknadno opremljanje linijskih tirnic APL

Košček okrogle plošče [1] vstavite v prijemalko APL 1.

Opomba: Uporaba obdelanih čeljusti bo povečala natančnost

Osi Jog AU in AW za namestitev prijemala z okroglim ročajem pred vreteno vpenjalne glave [2].

Podstavek APL [3] pomaknite spredaj nazaj proti paletnemu priključku, dokler se kos okroglega dela [1] ne poravna z vreteno.

 OPOMBA: Ko premikate bazo APL, se prepričajte, da se nosilec APL žarka [4] premakne za enako količino in da sprednji del APL ostane vzporeden s sprednjim delom naprave.

Priključite os AU in postavite zalogo v vpenjalno ploščo.

Odprite in zaprite vpenjalno palico in preverite, ali ima odmik roke AW

Pomaknite mizo nazaj in os AW navzgor in navzdol, dokler ni najmanjšega premika, ko vpenjalna glava vpne na zalogo.

Na enak način preverite Gripper number 2.

Ko so ročaji APL poravnani z vreteno, privijte vijake, s katerimi je pritrjen nosilec APL žarka na strešno ploščo [4].

Natančna nastavitev prijema od spredaj nazaj.

Odstranite vijake, s katerimi je pokrov vrtljivega rotorja [1] na mestu.

Odstranite pokrov ekstrudiranja rotatorja.

Odvijte dva vijaka [2], ki pritrdita rotator [3] na nosilec. Tako boste lahko premaknili sklop prijema spredaj nazaj.

Ko je sklop prijema v želenem položaju, pritrdite oba pritrdilna vijaka [2] na 60 ft-lbs (81 Nm) in namestite pokrov rotorja za ekstruzijo.

Štirje SHCS [4] nataknite na 20 funtov (27 Nm) 

Nastavite meje rotatorja. 

Meje vrtenja v smeri urinega kazalca (CW) in v nasprotni smeri urinega kazalca (CCW) so nastavljene z zapornimi vijaki na vrhu enote rotatorja. Za omejitev CW [1] in omejitev CCW [2] obstaja zaporni vijak. 

Če želite prilagoditi omejitev CW:

• Odstavite matico za marmelado [3].
• Zavrtite sklop prijemala v smeri urinega kazalca, dokler se ne zaskoči proti zapornemu vijaku.
• Zavrtite ali zaustavite vijak CW, da manipulirate z mejnim položajem CW.
• Ko je rotor v želenem mejnem položaju CW, pridržite vijak za zaustavitev CW z ključem in privijte nasprotno matico [3].

Za nastavitev meje CCW uporabite CCW zaporni vijak [2].

S pomočjo magnetne osnove in indikatorja na mizi označite stran plošče prijemala, medtem ko premikate AW-os navzgor in navzdol. Prilagodite meje rotatorja, dokler je to sorazmerno vzporedno z osjo AW.

• Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
• To orodje mora prevzeti držalo orodja na stolpnici
• Če je stroj ST-10/15, boste potrebovali dva prazna držala orodja, da bo dovolj prostora za prijemalko
• Programirajte naslednje korake na začetek programa APL za stružnico in se prepričajte, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
  • Poiščite vzmetni potisnik pred delom
  • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
  • Odprite vpenjalno enoto z zadrževanjem ene sekunde
  • Vpenjalno enoto zaprite z zadrževanjem ene sekunde
  • Povlecite obračalnik v najvarnejši možni položaj

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba: Stopala obrnite na strani APL, da se izognete nevarnosti spotikanja.
• Vrtalnik [2]  Ø 0,50" (13 mm) luknja v vsaki znamki.
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za udarjanje sidra uporabite kladivo [1].
• Dotaknite se sidra, dokler ni na dnu luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico nataknite na 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].  Spremenite naslednje Nastavitve:

• 372 Tip strežne naprave  nastavite na 0: Ni povezave
• 376 Omogočena svetlobna zavesa  nastavite na  Izklop