Ota yhteyttä

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleen lataaja (APL) kootaan ja asennetaan sorviin.

Koneen vaatimukset:

• NGC / ohjelmistoversio 100.19.000.1100 tai uudempi
• ST-10/15/20/25, uudelleenkäynnistettävä, metallilevy (sileä pinta)
• Automaattiovi
• RJH-T
• I/O-piirilevyn saranaovi. 93-1000297 I/O-OVIKOKOONPANO, SARANOITU
• Tarkista pohjapiirustusasiakirjasta koneen määritykset, kuten revolveria ja Y-akselia määrittävät vaatimukset 

HUOMAUTUS: Varmista ennen APL:n asennusta, että sorvi on tasattu ja etäisyys lattiasta runkoon on 3 tuumaa.

Poista automaattioven suojus [1].

Käytä annettua porasapluunaa [1] ja poraa DOOR FULLY OPEN -tilakytkimen kiinnitysreiät.

Kohdista oikeanpuoleisin reikä porasapluunan yhdellä lovella merkityn reiän [2] päälle siten, että automaattioven kiinnitysreikä on automaattioven moottorin vasemmalla puolella ja kiinnitä se BHCS-ruuveilla.

ST-10/15:

• Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan yhdellä lovella merkittyjen aukkojen [3] läpi.

ST-20/25:

• Poraa kaksi Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan molemminpuolisilla lovilla merkittyjen aukkojen [4] läpi.

Asenna DOOR FULLY OPEN -kytkinyksikkö [5] ja DOOR FULLY OPEN -kytkentämerkki [6] toimitetuilla itseporautuvilla ruuveilla.

ST-10/15:

• Kohdista porasapluunan oikeanpuoleisin kolmella lovella merkitty reikä [1] yläpaneelin päällä olevan itsekiinnittyvän mutterin kanssa ja kiinnitä se BHCS-ruuvilla.
• Poraa neljä Ø 11/32" (8,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kolmella lovella merkittyjen reikien [2] läpi.

ST-20/25:

• Aseta porasapluuna ylöspäin kaapelin suojusta [3] vasten laippa kuvan osoittamalla tavalla.
• Poraa neljä Ø 11/32" (8,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kolmella lovella merkittyjen reikien [4] läpi.

Asenna tukipilari [6] koneeseen (siten, että pilarin kiinnityslaippa [5] on kohti koneen etuosaa) kiinnittämällä BHCS-ruuvit ja mutterit kattopaneelin alapuolelle. 

Koneille, joissa on valoverho ja pieni työkaluteline:

Poista ohjaustaulun pohjaan kiinnitetty työkalulaatikon kiinnike.

ST-10/15:

• Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten 8 tuuman (203 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

ST-20/25:

• Aseta porasapluuna [1] etupaneelia vasten, 17,75 tuuman (450 mm) etäisyydelle kotelon oikeasta kulmasta.

Poraa neljä Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää porasapluunan kahdella lovella merkittyjen aukkojen [2] läpi.

Irrota porasapluuna ja kiinnitä työkalulaatikko [3] etupaneeliin neljällä itseporautuvalla ruuvilla [4].

Koneille, joissa on valoverho ja suuri työkaluteline ja työkalulaatikon kiinnikkeen adapteri.

Poista ohjaustaulun pohjaan kiinnitetty työkalulaatikon kiinnike.

Aseta työkalulaatikon kiinnikkeen adapteri 10,25"[1] ovikiskon suojuksen yläpuolelle ja 10,5"[2] päähän oven aukosta.

Poraa neljä  Ø3/16":n (4,7 mm) kiinnitysreikää kiinnikkeen adapterin reikien läpi ja kiinnitä työkalulaatikon kannattimen sovitin etupaneeliin neljällä itsekierteittävällä ruuvilla.

Kiinnitä työkalulaatikko työkalulaatikon kannattimen adapteriin kupukantaruuveilla.

Kytke ilmansyöttö POIS päältä

Irrota NPT-tulppa [1] yhdestä CALM-kaapin sisällä olevan CALM-jakotukin portista

Asenna työntöliitin [2]

Tässä vaiheessa paineilmalinja APL-solenoiditelineestä johdetaan CALM-kaappiin

• Poista pöydän toimituskiinnikkeet [1]
• Poista AW-akselin toimituskiinnikkeet [2].

AU-akselin asettamiseksi kohtisuoraan AW-akseliin nähden siltaan voidaan lisätä aluslevyjä [1]. Ne sijoitetaan sillan ja kuljetusalustan väliin, kun se on kuljetusasennossa.

Kun asennat APL:ää, tarkista huolellisesti, onko näitä aluslevyjä [1] kiinnitettyinä, kun poistat sillan pultteja ja nostat siltaa. Jos löydät aluslevyjä [1], siirrä ne saman pylvään ylempään alustaan, kun asennat siltaa uudelleen.

• Siirrä palkki kuljetusasennostaan pylväiden [3] yläosaan nostokiinnityksen [1] avulla.
• Jätä nostokiinnikkeet kiinni, jotta voit nostaa palkin myöhemmin, kun olet käynnistänyt APL:n ja vaaittanut pöydän

Irrota AU-akselin toimituskiinnikkeet [1]  jotka sijaitsevat AW-akselin vaunun takana.

Irrota AU-akselin servomoottorin suojus, jotta pääset käsiksi W-akselin toimitus kiinnikkeisiin [3].

Poista AW-akselin toimituskiinnikkeet [3].

Asenna AU-akselin servomoottorin suojus [2] uudelleen.

Paineilmansyötön tulisi olla kytkettynä. Siinä tapauksessa sammuta se.

Poista toimituskiinnikkeet [1] kiertoyksiköstä.

Asenna pultit uudelleen.

 HUOMAUTUS: Tarttujayksikkö kiertyy paikalleen heti, kun ilmansyöttö kytketään takaisin PÄÄLLE.

Vie AU- ja AW-akselien kaapelit ja paineilmalinjat alas pilarin läpi [1].

Kytke paineilmalinjat solenoideihin tarrassa kuvatulla tavalla mukaisesti.

Asenna mukana toimitettava johdinputki paineilmalinjojen päälle, jotta ne eivät vahingoitu.

Kytke jokainen solenoidikaapeli vastaavaan, jakotukin kiinnikkeessä solenoidien alla olevaan liittimeen.

Kaapelikiskon kiinnike [1] ja sen kiinnitysosat löytyvät automaattiseen kappaleenlataajaan kiinnitetystä pussista.

Asenna kaapelikiskon kiinnike [1] kuvan mukaisesti mukana toimitetuilla kiinnitysosilla.

Varmista, että kiinnike [2] on APL:n reunan [3] päällä kuvan osoittamalla tavalla. Näin voidaan varmistaa, että kaapelikisko ei jää kiinni reunaan.

Löysää ruuvit [1], jotka kiinnittävät oikeanpuoleisen pysäytyslohkon [2].

Aseta pysäytyslohko [2] 0,75 tuuman (19 mm) etäisyydelle hammasakselin reunasta [3].

Kiristä pysäytyslohkon pultit 25 ft-lbs (33,9 Nm) momenttiin.

Varmista, että APL:n etureuna ja laitteen etupuoli ovat yhdensuuntaisia. [1]

Aseta APL koneen vasemmalle puolelle käyttämällä toimitettuja karamoottorin kannen [2] ja oikeanpuoleisen APL-pilarin [3] välisiä mittoja asettaaksesi APL:n koneen vasemmalle puolelle.

HUOMAUTUS: Mitat ovat tuumina.

Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti.

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1].

HUOMAUTUS: Ohita tämä vaihe, jos koneen varustukseen kuuluu pyörivät työkalut, Y-akseli tai vastakara. Koneissa, joissa on  pyörivät työkalut, Y-akseli ja vastakara, on ylimääräinen vahvistinsarja vektorikäytön vasemmalla puolella ja niihin sisältyy tehtaalla asennettu kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli.

Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C).

Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU.

Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin.

Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:

• Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
  • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" liittimeen 2
  • Musta johto, joka on merkitty TB3 "–" liittimeen 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V. ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V.

Reititä AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta.

Kytke virtajohto korkeajänniteliittimiin:

• punainen kohtaan RED [1]
• valkoinen kohtaan WHT [2]
• musta kohtaan BLK [3]

 HUOMAUTUS: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värisarjoituksen vuoksi. Muodosta yhteys seuraavasti:

• PH-A kohtaan RED
• PH-B kohtaan WHT
• PH-C kohtaan BLK

Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen.

Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5].

Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7].

Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin.

Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1].

Kytke kaapelien muut päät AMPLIFIER COMMAND NGC PCB:hen [2] seuraavasti:

• AU-akseli lähtöön 13.
• AV-akseli lähtöön 15.
• AW-akseli lähtöön 16.

Reititä U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC PCB:n [3] ENCODER -tuloliittimiin seuraavasti:

• AU-akseli tuloon 13.
• AV-akseli tuloon 15.
• AW-akseli tuloon 16.

Reititä AW-akselin jarrukaapeli ohjauskaappiin ja kytke se SIO:n liittimeen P3/4/5.

Liitä DOOR FULLY OPEN -kytkin merkinnän mukaisesti:

• COM yläliittimeen [1].
• NO keskiliittimeen [2].

Vedä kaapeli ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

 HUOMAUTUS: Varmista, että asennat sarjaan kuuluvan magneettikiinnikkeen [3] ja kaapelipuristimet [4], jotta kaapeli ei osu liikkuvaan automaattioven moottoriin [5].

Liitä kaapelin toinen pää SIO P27:n RRI Door Open -tuloon. 

Asenna automaattioven kansi.

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

Kiinnitä APL:n hätäpysäytyskytkin kuvan osoittamalla tavalla ja reititä kaapeli pohjaa pitkin niin, että se sopii yhteen ohjauskaappiin vietävien muiden kaapeleiden kanssa.

Liitä APL:n hätäpysäytyspainikkeen johto I/O-kortin TB1:een.

Irrota hyppyjohdin I/O-piirikortin JP1:stä.

Muuta tehdasasetusta: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled arvoksi True

Tasaa APL:n pohja APL:n pöydän yläosan vesivaakaa käyttämällä.

Käytä APL:n alustan alaosassa olevia tasausruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse [1] ja sivusuunassa [2].

Kun tasaus on valmis, varmista, että kaikki neljä tasausruuvia osuvat lattian.

Aseta vesivaaka [1] vaakatasoisen palkin päälle.

Löysennä pultteja, joilla palkki kiinnitetään pilareihin.

Nosta tai laske vaakatasoisen palkin oikeaa puolta [2], kunnes se on tasattu.

Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki kiinnittyy pilareihin.

Irrota nostokiinnikkeet. 

 HUOMAA: Suorita tämä osa laitteille, joissa on valoverho. 

Aseta valoverhon kiinnike [1] tasaan oikean oven reunan kanssa, kun ovi on avoinna [2].

Merkitse ja poraa seitsemän Ø 3/16" (4,7 mm) kiinnitysreikää [3].

Kiinnitä valoverhon kiinnike koneeseen itseporautuvien ruuvien avulla. 

HUOMAA: Voit viedä valoverhon kaapelin tässä vaiheessa, jotta vältät itseporautuvien ruuvien uudelleenasentamisen. 

Kokoa valoverhon kiinnikkeet kuvan osoittamalla tavalla [1].

 HUOMAUTUS: Valoverhosarja sisältää lähettimen ja vastaanottimen. Voit tunnistaa ne kotelon sivussa olevan tarran avulla. Se on merkitty tunnisteilla "RECEIVER" [2] ja "TRANSMITTER" [3]. 

Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla.

Asenna valoverhon vastaanotin [4] sorvin puolelle.

Asenna valoverhon lähetin [5] APL:n puolelle.

Varmista ennen kiinnityspulttien kiristämistä, että lähetin ja vastaanotin ovat osoittavat kohti toisiaan.

Reititä lähettimen [6] ja vastaanottimen kaapelit [7] ohjauskaappiin kuvan osoittamalla tavalla.

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään.

Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos pistokkeet P5/6/7 eivät ole käytettävissä PSUP-piirilevyssä. Irrota puhaltimen virtakaapeli P5/6/7:stä ja kytke 33-7180 CBL-PUHALLINADAPTERI KAKSOISPUHALTIMEEN.Kytke puhaltimen virtajohto ja valoverhon virtajohto 33-7180:aan.

 Varoitus:AW-akselin jarrukaapeli irrotetaan kuljetuksen aikana varotoimenpiteenä.  Jos APL ei ole käytössä ohjauksessa, AW-akseli voi pudota pöydälle, jos se käynnistetään.  Varmista, että APL on otettu käyttöön, ennen kuin liität jarrukaapelin.

Liitä AW-akselin jarrukaapeli.

Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna.

Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä. 

Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä. 

 HUOMAA:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.

Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan.

Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet. Katso kohta Akselin ruudukon korjain – NGC.

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit> Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Aseta työkalunvaihdon korjain
• Aseta pienen kiekon malli pöydälle.
• Aseta halkaisijaltaan 2":n kiekko mallin päälle etuvasempaan kohtaan
• Kohdista kiekkoon AU- ja AV-akseleiden tarttuja 1
• Aseta työkalunvaihdon korjain
• Diagnostiikka -> Parametri -> Tehdas
  • AU + F2
  • AV + F2

Kun mittakellon jalusta kiinnitetty tarttujaan [1], siirrä AU-akselia nykäyssyötöllä ja mittaa, ovatko APL-pöydän lieriösokat [2] on linjassa AU-akselin liikkeen kanssa. NTE 0,060" (1,5 mm).

Jos koneessasi ei ole uutta lineaarista kiskosarjaa, suorita jälkiasennus APL:n lineaarisen kiskon jälkiasennussarjan asennus -ohjeiden avulla

Kiinnitä pyöreän kappale [1] APL-tarttujaan 1.

Huomautus: Koneistettujen leukojen käyttö parantaa tarkkuutta

Käytä AU- ja AW-akseleita nykäyssyötöllä sijoittaaksesi tarttujan ja pyöreän kappaleen karan istukan [2] eteen.

Siirrä APL:n alustaa [3] edestä taaksepäin lavanosturilla, kunnes pyöreä kappale [1] on suunnattu karan suhteen.

 HUOMAUTUS: Kun siirrät APL:n alustaa, varmista, että APL:n palkin tukipilari [4] liikkuu saman verran ja että APL:n etuosa pysyy samansuuntaisena koneen etuosan kanssa.

Ryömitä AU-akselia ja sijoita kanta istukkaan.

Avaa ja sulje istukka ja tarkista AW-varren poikkeama

Siirrä pöytää edestakaisin ja AW-akselia ylös- ja alaspäin, kunnes liikettä on mahdollisimman vähän, kun istukka kiinnittyy tankoon.

Tarkista tarttuja numero 2 samalla tavalla.

Kun APL-tarttujat on kohdistettu karaan, kiristä pultit, joilla APL-palkin tuki kiinnittyy kattopaneeliin [4].

Tarttujan hienosäätö eteen-taakse-suunnassa.

Irrota pultit, jotka pitävät kiertoyksikön tukea [1] paikallaan.

Poista kiertoyksikön tuki.

Löysää kaksi pulttia [2], jotka kiinnittävät kiertoyksikön [3] kiinnikkeeseen. Näin voit siirtää tarttujayksikköä edestä taakse.

Kun tarttujayksikkö on halutussa kohdassa, kiristä kaksi asennuspulttia [2] 60 ft-lbs (81 Nm) momenttiin ja asenna kiertoyksikön tuki.

Kiristä neljä SHCS-ruuvia [4] 20 ft-lbs (27 Nm) momenttiin 

Aseta kiertoyksikön rajat. 

Kiertoyksikön liikerajat myötäpäivään (CW) ja vastapäivään (CCW) asetetaan kiertoyksikön päällä olevien pysäytysruuvien avulla. CW-rajalle [1] ja CCW-rajalle [2] on pysäytysruuvit. 

CW-liikerajan säätäminen:

• Löysää lukkomutteri [3].
• Kierrä tarttujayksikköä myötäpäivään, kunnes se pysähtyy pysäytysruuvia vasten.
• Kierrä CW-pysäytysruuvia sisään tai ulos, jos haluat muuttaa CW-raja-asentoa.
• Kun kiertoyksikkö on halutussa CW-raja-asennossa, pidä CW:n pysäytysruuvia paikallaan avaimella ja kiristä lukkomutteri [3].

Käytä CCW-pysäytysruuvia [2] CCW-rajan asettamiseen.

Käytä pöydällä magneettista alustaa ja mittaria tarttujalevyn sivulla, kun siirrät AW-akselia ylös ja alas.  Säädä kiertoyksikön rajoja, kunnes se on suhteellisen samansuuntainen AW-akselin kanssa.

• APL-jousityöntäjässä on varsi, joka sopii joko 25 mm tai 1" työkalunpitimeen
• Tämän työkalun on nostettava revolverin työkalunpidin
• Jos kone on mallia ST-10/15, tarvitset kaksi tyhjää työkalunpidintä, jotka mahdollistavat tarpeeksi tilaa tarttujalle
• Ohjelmoi seuraavat vaiheet kaikkien sorvien APL-ohjelmien alkuun varmistaaksesi, että kappale on kunnolla kiinni istukassa:
  • Etsi kappaleen etuosan jousityöntäjä
  • Siirrä Z-akselia puristaaksesi jousta noin 0,50 tuumaa tai 12,7 mm
  • Avaa istukka yhden sekunnin viiveellä
  • Sulje istukka yhden sekunnin viiveellä
  • Peräytä revolveri mahdollisimman turvalliseen asentoon

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2]  Ø 0,50":n (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle.
• Aseta kiinnike [2] reikään.
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla.
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa.
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5].
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) momenttiin.

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia:

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei ole
• 376 Valoverho käytössä arvoon Off