2.2 Eszterga – APL

Ez a dokumentum leírja, hogyan kell összerakni és felszerelni a Haas automata munkadarab-adagolót (APL) esztergáknál.

Gépre vonatkozó előírások:

• NGC / Szoftver verzió: 100.19.000.1100 vagy újabb
• ST-10/15/20/25 Újraindító fémlemez (lapos homlok)
• Automatikus ajtó
• RJH-T
• I/O PCB csuklóajtó. 93-1000297 I/O CSUKLÓS AJTÓ HASZNÁLATA
• Ellenőrizze az Elrendezési rajz dokumentumot a gépi specifikációkhoz, például revolver- és Y-tengely követelményekhez 

Megjegyzés: Az automata munkadarab-adagoló (APL) beszerelése előtt győződjön meg arról, hogy az eszterga szintezett és a padlótól az öntvényig a távolság 3 hüvelyk.

Vegye ki az automatikus ajtófedelet [1].

Használja a mellékelt fúrósegédvonalat [1] a rögzítőlyukak fúrási DOOR FULLY OPEN állapotkapcsolót.

Igazítsa a jobb oldali legnagyobb lyukat a Fúrószár tetejére, amely egy nyílással [2] van megjelölve, és az ajtófedél bal oldalán lévő furatba rögzítse a BHCS-t.

ST-10/15:

• Fúrjon a két Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a Fúrószár furatán, amelyek egy nyílással vannak megjelölve [3].

ST-20/25:

• Fúrjon a ké tØ 3/16" (4.7 mm) rögzítő furatok a Fúrószár furatán, amelyek mindkét oldalon a nyílással vannak megjelölve [4].

A mellékelt önfúró csavarokkal szerelje fel a(z) DOOR FULLY OPEN kapcsolószerelvényt [5] és a útjelző [6].

ST-10/15:

• Igazítsa jobbra a legfúrt vezetőfuratba [1], amely a mellette lévő három nyílással van felszerelve, a tetőpanel tetején lévő pemanyával, és biztosítsa a BHCS-t.
• Fúrjon a négy Ø 11/32" (8.7 mm) rögzítő lyukak a fúró útmutató lyukak [2], amelyek szintén jelölve a három bővítőhely.

ST-20/25:

• Helyezze a fúrólapot a kábelburkolattal [3] ellátott karimával, ahogy a képen is látható.
• Fúrjon a négy Ø 11/32" (8.7 mm) szerelési lyukak a fúró útmutató lyukak [4], hogy vannak jelölve a három bővítőhely.

A támogatási pillért [6] a gépre kell telepíteni (a felerősítő karimával [5] a gép eleje felé) a BHCS-vel és a tetőfelület alsó részén lévő dióval. 

Fényfüggönyös és kisméretű szerszámtálcával rendelkező gépeknél:

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

ST-10/15:

• Helyezze a fúró segédvonalat [1] az elülső panelre, 8 hüvelyk (203mm) távolságra a kamra jobb sarkából.

ST-20/25:

• Helyezzük a fúró útmutatót [1] az elülső panelen, 17,75 hüvelyk (450mm)-re a jobb sarokban a kamra.

Fúrjon a négy Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratokat a fúrófúró furatokhoz [2], amelyek két nyílással vannak megjelölve.

Vegye ki a fúrósegédvonalat és rögzítse a szerszámtálcát [3] az előlapi négy önfúró csavarral [4].

Fényfüggönyös és nagyméretű szerszámtálcával és szerszámtartóval rendelkező gépekhez.

Távolítsa el azt a szerszámtálca tartókeretet, amely a függő aljára van csatlakoztatva.

Helyezze a szerszámtálca "tartókonzolját10.25[1] adapterrel az ajtósín burkolata fölé, és 10.5[2] adapterrel az ajtónyílástól.

Fúrja át a "négyØ3/16  (4,7 mm) szerelőfuratot a  konzoladapterfuratain, és rögzítse a szerszámtálcatartó adapterét az elülső panelhez négy önmetsző csavarral.

Szerelje fel a szerszámtálcát a szerszámtálca-konzol adapterére a félgömbfejű fedőcsavarokkal.

Kapcsolja ki a levegőellátást.

Bent a nyugodt kabinet, távolítsa el az NPT dugó [1] az egyik a CALM sokrétű kikötők és telepítse az adó csatlakozni szerelvény.

Telepítse a Push-to-Connect szerelvényhez [2]

Itt van elvezetve az APL (automata munkadarab adagoló) mágnesszelep-állványából érkező levegővezeték a CALM szekrény felé

• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [1].
• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [2].

Az AU tengely négyzetének beállítása az AW tengelyre. A híd alátétekkel rendelkezhet [1]. Ezeket a híd és a szállítóbetét között kell elhelyezni, amikor a szállítási helyzetben van.

Az APL telepítésekor figyelmesen nézze meg ezeket az alátéteket [1], amikor kibontja és felemeli a hidat. Ha talál alátéteket [1], akkor a híd újratelepítésekor vigye azokat ugyanazon oszlop felső betétjére.

• Vigye a gerendát a szállítási helyzetből az oszlopok tetejéhez [3] az emelő szerelvénnyel [1]
• Hagyja fent az emelőkapcsokat, hogy később ki tudja egyenlíteni a gerendát, miután az APL (automata munkadarab adagoló) tápellátását bekapcsolta, és az asztalt kiegyenelítette

Vegye ki az AU-tengely hajózási zárójelben [1] az AW tengely kocsi hátoldalán található.

Vegye ki az AU tengely szervo motorburkolat, hogy hozzáférjen a W tengely hajózási zárójelben [3].

Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [3].

Helyezze vissza az AU tengelyes szervo motorfedelet [2].

A levegőellátásnak csatlakoztatva kell lennie. Ha ez megvan, kapcsolja ki.

Távolítsuk el a hajózási szögletes zárójelet [1] a forgató körből.

Szerelje vissza a csavart.

 Megjegyzés: A befogó egység akkor forog a helyzetben, amint a levegő van kapcsolva vissza.

Irányítja át az AU és AW tengelyeket a vezetékekkel az oszlopon [1].

Csatlakoztassa a levegő vonalak a mágnesek megfelelően a matrica.

Telepítse a megadott vezetékcsövet a levegővezetékek fölé, hogy megóvja a sérülésektől.

Csatlakoztassa az egyes Mágnesszelep kábelt a megfelelő kapcsolatot a sokrétű zárójel alatt a mágnesek.

A kábeltartó konzol [1] és a szerelvényei az APL-hez rögzített tasakban találhatók.

Szerelje fel a kábeltartó konzolt [1] a mellékelt hardverrel együtt.

Ellenőrizze, hogy a konzol [2] az APL széle [3] tetején helyezkedik-e el az ábrán látható módon, ez segít biztosítani, hogy a kábeltartó ne akadjon el a szélén.

Lazítsa meg a csavarokat [1], amelyek rögzítik a jobb oldali kemény ütköző blokkot [2].

Helyezze a merevlemez-blokk [2] 0,75 hüvelyk (19mm), távol az állvány fogaskerék-szerelvény szélétől [3].

Nyomaték a Hard stop rögzítőcsavarok, hogy 25 ft-lbs (33,9 nm).

Ügyeljen arra, hogy az automata munkadarab-adagoló (APL) elülső éle és a gép eleje párhuzamos legyen. [1]

Használjuk a megadott méréseket a orsómotor fedél [2] és a jobb automata munkadarab-adagoló (APL)-oszlop [3] között, hogy az automata munkadarab-adagoló (APL)-t a gép bal oldalára helyezzük.

Megjegyzés: A méretek hüvelykben vannak.

Telepítse az AU, AV és AW tengelyek erősítők tekintetében a matrica címkék az erősítő ventilátor konzol.

Megjegyzés: A képen látható AU-tengelyerősítő [1].

Megjegyzés: Hagyja ki ezt a lépést, ha a gépen van élő szerszámozás, Y tengely vagy a Részorsó opció. Gépek, amelyek építettek a  Élő szerszámozás, Y tengely és a Részorsó  lesz egy további ammplifier Bank balra a Vector Drive, és  a két vezető DC BUS kábelt a gyárból szerelnek fel.

Ha a gép épült az egyetlen ólom DC Buss kábel (33-04901B) meg kell cserélni a kettős ólom DC BUS Cable (33-0052C), feltéve, hogy a készlet.

Mielõtt dolgoznál a kábelen, kapcsolja ki a gépet, és engedélyezze a Vector Drive kondenzátorok kibocsátását, amíg a piros jelzőfény [1] nem világít a Vektormeghajtón.

Vegyük ki a régi kábelt, amely az egyenáramú feszültséget a Vector Drive 2 és 3 terminálokon keresztül a alplifiers.

Telepítsük az új, kettős vezetű DC BUS kábelt (33-0052C) az alábbiak szerint:

• Csatlakoztassa a végét a gyűrűs kapcsok [2] és a 2-es és 3-as terminál között a vektorhajtáson:
  • A címkével ellátott fehér ólom TB2 "+" a 2-es terminálhoz
  • A címkével ellátott fekete ólom TB3 "-" a terminálhoz 3
• A hosszabb kábelt a ventilátortartóval az erősítők alá kell csatlakoztatni, és azt a "+" H.V. és a "-" H.V. a bal oldali legtöbb szervo erősítő [3] felirataként.
• Csatlakoztassa a maradék kábelt a "+" H.V. és a "-" H.V. a jobb oldali legtöbb szervo erősítő [4] feliratú kapcsokat.

Útvonal az AU, AV és AW tengelyek tápkábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet.

Csatlakoztassa a tápkábelt a nagyfeszültségű terminálokhoz vezet:

• piros – RED [1]
• fehér – WHT [2]
• fekete – BLK [3]

 Megjegyzés: Az AV tengely elektromos vezetéke az eltérő színséma miatt PH-A, pH-B és PH-C felirattal van jelölve. A következőképpen csatlakozhat:

• PH-A-vörös
• PH-B, hogy WHT
• PH-C-BLK

Csatlakoztassuk a földvezetéket [4] a tartóhoz az erősítő ventilátorhoz.

Keresse meg a nagyfeszültségű kapcsokat [5] a legközelebbi erősítőn.

Keresse meg az erősítőn a nagyfeszültségű kapcsokat [7].

Telepítse az áthidalókat [6] a telepítőcsomagból e terminálok között.

Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V. Csatlakoztassa a piros vezetéket a + H.V.

Csatlakoztassa az aktuális parancskábeleket az erősítő [1] tetejéhez közeli csatlakozóhoz.

Csatlakoztassa a kábelek másik végét a AMPLIFIER COMMAND Az NGC-en a következő kimeneteken [2]:

• Az AU-tengely a 13-as kimenetre.
• Az AV-tengelyt a 15-ös kimenetre.
• Az AW tengelyt a kimenetre 16.

Útvonal az U, V és W tengely kódoló kábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet és csatlakoztassa őket a ENCODER Az NGC-PCB [3] bemenetén az alábbiak szerint:

• A bemenethez az AU tengely 13.
• AV-tengelyt az input 15.
• Az AW tengelyt a bemenetre 16.

Az AW tengely fékkábelét csatlakoztassa a vezérlőszekrénybe, és csatlakoztassuk a P3/4/5-ös SIO.

Csatlakoztassa a DOOR FULLY OPEN kapcsolót címkézett:

• COM a felső terminál [1].
• NEM a középsõ terminálon [2].

Az ábrán látható képen a kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani.

 Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a mellékelt mágneses csipesz [3] és a kábelbilincsek [4] a kábelt tisztán tartsák a mozgó autodoor motorról [5].

Csatlakoztassa a kábel másik végét a SIO P27 RRI Door Open Bemenet. 

Telepítse az autodoor fedelét.

Az SMTC PCB-t [1] szereljük a SIO ajtóba a standoffs [2] és a csavarok segítségével [3].

Csatlakoztassa az SMTC PCB kábeleket az ábrán látható szerint.

Ha a gép rendelkezik Smart CAN automatikus ajtóval, csatlakoztassa a 33-1518 kábelt a SIO kártyán található P15-höz. 

Csatlakoztassa az APL vészleállítót az ábrán látható módon, és vezesse el a kábelt alul úgy, hogy az egy vonalba kerüljön a vezérlőszekrényhez vezető többi kábellel.

Csatlakoztassa az APL vészleállító gomb vezetékét a TB1-hez az I/O kártyán.

Távolítsa el a JP1 rövidzárat az I/O PCB-ből.

A gyári beállítás módosítása: 1278 [1278]: Robot kész E-Stop engedélyezve Igaz

Igazítsa az APL alapját az APL asztal tetején lévő buborékszinthez.

Az APL-alap alján lévő simító csavarokat használja az APL elülső oldalának a hátsó részén [1] és oldaláig [2].

Ha végzett a kiegyenlítés győződjön meg arról, hogy mind a négy szintező scerws érintkeznek a padlót.

Helyezzük a buborékszintet [1] a vízszintes fénysugár tetejére.

Lazítsa meg a csavarok, hogy biztosítsa a fény a pillérek.

Emelje fel vagy csökkentse a vízszintes sugár jobb oldalát [2] addig, amíg szintbe nem kerül.

Húzza meg a csavarok, amelyek biztosítják a vízszintes fénysugár a pillérek.

Távolítsa el az emelőkapcsokat. 

 MEGJEGYZÉS: A fényfüggönyös gépeknél hajtsa végre ezt a részt. 

Helyezze a fényfüggönytartót [1] az ajtónyílás jobb szélére [2].

Jelölje ki, és fúrjon hét Ø 3/16" (4.7 mm) rögzítőfuratot [3].

Ragasszuk a Fényfüggöny rögzítőt a gépre az önfúró csavarokkal. 

MEGJEGYZÉS:Akkor útvonalat a fény függöny kábelt ezen a ponton, hogy ne újratelepíteni az önálló megérintésével csavarokat. 

Állítsa össze a Fényfüggöny rögzítőkapcsokat, amint az a képen látható [1].

 Megjegyzés: A Fényfüggöny készlet tartalmazza a jeladó övet és a vevőt. Ezeket a ház oldalán lévő matricával lehet azonosítani. Címkéje "RECEIVER" [2] és "TRANSMITTER" [3]. 

Telepítésekor a fény függöny győződjön meg arról, hogy a végén a kábel kapcsolat van az alján.

Szerelje fel a Fényfüggöny vevőegységet [4] a léc oldalára.

Szerelje fel a Fényfüggöny távadót [5] az automata munkadarab-adagoló (APL) oldalára.

Győződjön meg róla, hogy a jeladó és a vevő mutatott egymásra, mielőtt szigorítják a rögzítőcsavarokat.

A jeladó kábelt [6] és a receiver [7] kábelt a vezérlőszekrénybe kell irányítani, amint az látható.

Használja a mellékelt tépőzárral csatolni a 24VDC tápegység a jobb falon belül a vezérlő kabinet.

Csatlakoztassa a Fényfüggöny kábeleket, amint az a rajzon látható.

Ha a P5/6/7 dugók nem állnak rendelkezésre a PSUP PCB-n. Távolítsa el a ventilátor tápkábelét a P5/6/7 egységről, és dugja be a  33-7180 CBL VENTILÁTOR ADAPTERÉT A KETTŐS VENTILÁTORBA. Dugja be a ventilátor tápkábelét és a fényfüggöny tápkábelét a 33-7180 sz. aljzatba

 Figyelem: Az AW tengely fékkábele biztonsági okokból szállításkor leválasztva érkezik.  Ha az APL (automata munkadarab adagoló) nincs engedélyezve a vezérlésben, az AW tengely bekapcsoláskro az asztalra eshet.  A fékkábel csatlakoztatása előtt győződjön meg arról, hogy az APL (automata munkadarab adagoló) engedélyezve van.

Csatlakoztassa az AW tengely fékkábelét.

Erő megjelöl a gép-val a E BETŰ-megáll lapos.

Az E-STOP kiadása előtt navigáljon a jelenlegi parancsok képernyőre, és győződjön meg arról, hogy az automatikus ALKATRÉSZBETÖLTŐ fül látható. 

Navigáljon a riasztások és üzenetek, és győződjön meg arról, hogy nincs aktív riasztás Kapcsolódó az AU, AV és AW tengelyek.

 MEGJEGYZÉS:  Ha az APL le van tiltva, és az E-STOP kiadta az AW tengelyt.

Engedje el az E-STOP és nulla vissza a gépet.

Állítsa be a GRID ellentételeit az AU, AV és az AW tengelyek. Lásd a Tengelyrács eltolása -NGC.

• Állítsa be a GRID ellentételeit az AU, AV és az AW tengelyek.
• Zero Return AU, AV, és AW
• Ugrás a diagnosztika fülre > Paraméterek > Gyári beállítások
  • Nyomja meg az AU + F4 billentyűkombinációt
  • Nyomja meg az AV + F4 gombot
  • Nyomja meg az AW + F4 gombot

• Szerszámcsere-eltolás beállítása
• Helyezze a kis korongsablont az asztalra.
• Helyezze a 2” átmérőjű korongot a bal oldali elülső helyzetbe a sablonon
• Igazítsa az 1-es megfogót az AU-ban és az AV-ben a koronghoz
• Szerszámcsere-eltolás beállítása
• Diagnosztika -> Paraméter -> Gyár
  • AU + F2
  • AV + F2

A megfogó számára egy indikátoralappal van felszerelve [1] az AU tengely jog és az intézkedés, ha a dübök [2] az APL asztalon van beágyazva az AU tengely mozgását. NTE 0,060" (1,5 mm).

Ha gépe nem rendelkezik új lineáris sínkészlettel, kérjük, végezze el az utólagos felszerelési eljárást APL lineáris sín utólagos felszerelési készlet telepítése

Bilincs a darab kerek állomány [1] az APL megfogó 1.

Megjegyzés: Megmunkált pofák használata növeli a pontosságot

Az AU és AW tengelyeket a megfogó és az orsó előtt lévő kerek állomány között kell elhelyezni [2].

Mozgassa az APL bázist [3] elölről egy raklapcsatlakozóval, amíg a kerek állomány [1] össze nem igazodik az orsóhoz.

 Megjegyzés: Az APL-bázis mozgatásakor győződjön meg arról, hogy az APL gerenda támogatása [4] oszlop azonos mennyiségben mozog, és a front az APL marad párhuzamosan a gép eleje.

Léptesse az AU tengelyt, és helyezze az anyagot a tokmányba.

Az AW kar hajlásának ellenőrzéséhez nyissa ki, majd zárja be a tokmányt

Vigye az asztalt előre-hátra, az AW tengelyt pedig fel-le addig, amíg a tokmány anyagra záródásakor csak minimális mozgás észlelhető.

Ellenőrizze ugyanígy a 2. számú megfogót.

Miután az APL-fogók igazodnak az orsóhoz, húzza meg a csavarokat, amelyek biztosítják az APL sugár támogatását a tetőpanelhez [4].

Finom előre-hátra kiigazítás a megfogó.

Távolítsuk el azokat a csavarokat, amelyek helyére a forgó extrudálást tartjuk [1].

Távolítsa el a forgató-kihúzási fedelet.

Elszabadul két csavar [2], hogy biztosítsa a forgató [3] a konzol. Ez lehetővé teszi, hogy mozog a megfogó szerelvény elölről hátra.

Miután a megfogó egység a kívánt helyzetbe, nyomaték a két rögzítőcsavarok [2], hogy 60 ft-lbs (81 nm) és telepítse a forgató extrudálás fedelét.

Forgatónyomaték a négy SHCS [4] a 20 ft-lbs (27 nm) 

A forgató határértékek beállítása. 

Az óramutató járásával megegyező (CW) és az óramutató járásával ellentétes (CCW) határértékeket a forgató egység tetején lévő fékcsavarokkal kell beállítani. Van egy ütközési csavar a CW-korlát [1] és a CCW-korlát [2] számára. 

A CW-korlát kiigazítása:

• Eltörik a présanyát [3].
• Forgassa el a befogószerelvényt az óramutató járásával megegyező irányba, amíg le nem áll a megállító csavar.
• Kapcsolja be vagy ki a CW stop csavart, hogy a CW limit pozícióját manipulálja.
• Miután a forgató a kívánt CW limit pozíció, tartsa a CW stop csavar a csavarkulccsal, és tigten az óra anya [3].

Használja a CCW fékcsavart [2] a CCW határérték beállításához.

Használjon mágneses alapot és jelzőt az asztalon, hogy jelezze a megfogólemez oldalát, miközben az AW tengelyt felfelé és lefelé mozgatja.  Állítsa be a forgókerék korlátait, amíg ez viszonylag párhuzamos az AW tengelyével.

• Az APL (automata munkadarab adagoló) rugós előnyomó olyan rúddal készül, amely 25 mm-es vagy 1”-es szerszámtartóba fér el
• A szerszámnak egy szerszámbefogót kell elfoglalnia a revolveren
• ST-10/15 gép esetén két üres szerszámbefogó szükséges, hogy a megfogónak elegendő helye legyen
• Programozza be az alábbi lépéseket bármely eszterga APL (automata munkadarab adagoló) program elejére, hogy gondoskodjon arról, hogy a munkadarab megfelelően helyezkedik el a tokmányban:
  • Keresse meg a munkadarab előtt a rugós előnyomót
  • Mozgassa a Z tengelyt úgy, hogy a rugót kb. 0,50 hüvelyknyire vagy 12,7 mm-nyire összenyomja
  • Nyissa ki a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Zárja be a tokmányt egy másodperc pihenéssel
  • Húzza vissza a revolvert a lehető legbiztonságosann helyzetbe

• Használja a toll [1], hogy egy jel a padlón a helyét minden láb.
•  Megjegyzés: Csatlakoztassa a lábat APL oldalához, hogy elkerülje a botlás veszélyét.
• Fúrjon [2]  Ø 0,50" (13 mm) lyukat minden jelbe.
• Fúrja ki a lyukat a mélysége 2,0" (51 mm).

• Helyezzük a lábfejet [3] a lyukba [4].
• TEGYESZ egy horgony [2] a lyukba.
• Használjon kalapáccsal [1], hogy érintse meg a horgonyt.
• Érintse meg a horgonyt, amíg meg nem áll a lyuk aljára.
• Helyezzük egy alátétet [6] és egy anyát [5] a reteszt.
• Nyomaték minden anyát 55 Ft-LB (75 nm).

 Figyelmeztetés: Ha a  372. beállítást  Egy sem állásba forgatja, akkor az AW - tengely csökken, ha nem támogatott vagy nem lett leválasztva. Tegye a következők egyikét:

• Léptetés biztonságos helyre
• Húzza ki az összes APL-kábelt az E-Stop elengedése ELŐTT
• Húzza ki az AW-féket az E-Stop elengedése ELŐTT

Az APL letiltása a gép önálló módban történő futtatásához. Nyomja meg   [SETTING] (Beállítás) gombot.  Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa  0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki